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公开(公告)号：CN113864176B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN113847235B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111177640.6
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
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公开(公告)号：CN113847048A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177647.8
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制系统与控制方法控制系统包括刀盘驱动系统、变量机构控制阀、开关控制阀、终端控制器：其中刀盘驱动系统由多台系统主泵并联提供动力；系统主泵内嵌入式安装有角度传感器和压力传感器；刀盘系统直接与系统主泵相连形成闭式控制回路；多台系统主泵的变量斜盘由一台变量机构控制阀进行集中控制；变量机构控制阀与系统主泵变量机构形成的油路可通过开关控制阀进行控制油路油液的切换；终端控制器连接系统主泵上的传感器以及变量机构控制阀和开关控制阀。本系统能够实现多台系统主泵的协同变量控制，提升多泵系统的控制稳定性，并能够有效的降低由于多泵运行不同步而产生的脉动冲击和噪声现象。
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公开(公告)号：CN113864176A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN113847235A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177640.6
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
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公开(公告)号：CN118532230A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754577.5
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种平整度检控机器人及其检控方法，包括设置在直线运动机构的移动部上的回转运动机构，回转运动机构的回转部上设置有与控制单元相连的特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元。所述回转运动机构整体能够沿着直线运动机构进行直线运动，回转部能够沿着回转运动机构的固定部进行周向运动，则在直线运动机构和回转运动机构的共同作用下，所述回转部的运动轨迹能够覆盖隧道的内壁，所述特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元的运动轨迹均能覆盖隧道的内壁，特征采集单元能够对隧道的内壁进行全面的扫描，而多自由度补平单元、多自由度铲平单元根据特征采集单元的处理结果进行对应的铲平作业和补平作业。
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公开(公告)号：CN118484560A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410650019.4
申请日：2024-05-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/51 , G06T17/05 , G06V20/64 , G06V10/44
摘要： 本公开涉及一种隧道围岩三维特征感知方法和装置、存储介质和程序产品。该隧道围岩三维特征感知方法包括：对滚刀载荷数据的分析，获取隧道掌子面的三维地质特征；以滚刀载荷数据为基础，通过载荷的分布形式表征掌子面全断面不同位置的差异性地质特征。本公开能够有效反映地层围岩状况，以精确识别隧道地质灾害。
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公开(公告)号：CN116792504A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310775572.6
申请日：2023-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F16J15/3232 , F16J15/3296 , F16J15/3284 , F16J15/3268 , F16J15/16
摘要： 本发明公开了一种掘进机主驱动密封系统及其控制方法，其布置在掘进机的主驱动装置的外侧旋转环件和内侧固定环件之间，掘进机主驱动密封系统包括沿掘进机的掘进方向由内至外依次设置的双向密封圈和至少一道单向密封圈，内侧固定环件对应双向密封圈的位置处设有压力监测模块和辅助支撑结构。本发明中的双向密封圈能够对主轴承起到较佳的保护作用，前端单向密封圈失效后，双向密封圈仍具有一定的密封作用，阻止外界杂质进入主驱动的内部，有效避免了在对失效的密封圈进行更换时外界杂质已经进入到主驱动内部的问题。
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公开(公告)号：CN113533524B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110914348.1
申请日：2021-08-10
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种齿圈缺陷检测装置及方法，涉及齿圈缺陷检测技术领域，该装置包括：控制模块、检测模块和显示模块；控制模块分别与检测模块和显示模块通信连接，检测模块和显示模块通信连接；控制模块，用于生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块；检测模块，用于根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块；显示模块，用于根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。本发明可以检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题；可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111610565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010504442.5
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
发明人： 林福龙 , 邓方青 , 魏晓龙 , 成思 , 贾连辉 , 董兴蒙 , 李光 , 翟宇文 , 王杜娟 , 苑洪伟 , 孙志洪 , 杨艳军 , 孙伟 , 张必波 , 叶蕾 , 王振 , 乔喜梅 , 曹硕 , 王文新 , 贺开伟
摘要： 本发明公开了一种声波信号处理方法，包括如下步骤：通过声波发射器和声波接收器采集时域声波信号；对时域声波信号进行坏道切除，截取有效数据长度作为有效信号，将有效信号与发射子波互相关运算获取地震波列；利用傅立叶正变换将地震波列从时间域变换到空间域，根据地质信息、有效波和干扰波在频谱上的差异对变换后的地震波列进行滤波；利用傅立叶反变换将滤波后的地震波列从空间域变换到时间域，对其振幅补偿；根据反射波原理计算旅行时，对补偿后的声波信号提取直达波的纵波速度和反射波弱信号；建立速度剖面；根据速度剖面并对反射波弱信号进行F‑K偏移成像处理，获取声阻抗界面的位置和形态。本发明实时监测掌子面前方地质。
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