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公开(公告)号：CN111459062B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010251735.7
申请日：2020-04-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06F30/22
摘要： 本发明公开了一种虚实共用的复杂信息物理产品数字孪生控制逻辑生成方法。对复杂信息物理产品的生产作业工序进行层次划分，划分为系统层、模块层和机构层；使用两种Petri网模型对复杂信息物理产品的生产作业工序进行建模；根据建立的模型分别向微控制器控制逻辑程序和上位计算机控制逻辑程序进行转换；将生成的控制逻辑程序分别部署在真实产品与其数字孪生体上。本发明达成数字孪生模型向微控制器和上位计算机控制逻辑程序的自动转换，从而实现复杂信息物理产品控制逻辑的快速部署生成。
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公开(公告)号：CN111462344A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010251736.1
申请日：2020-04-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种装备虚拟现实仿真中场数据可视化的实时剖切交互方法。在虚拟现实的可视化场景中，使用力反馈手套拾取待剖切模型；使用虚拟现实可视化场景中虚拟现实装备的手柄绘制剖切平面，变换剖切平面到待剖切模型所在坐标空间；传递待剖切模型以及变换后的剖切平面参数到剖切处理模块使用数据集剖切滤镜剖切待剖切模型，获得各个模型部分；先后加入多个剖切平面，对于实时剖切源数据中的每个模型部分重复上述处理步骤进行串联处理；提取剖切后的各个模型部分的表面及表面数据，传递回虚拟现实的可视化场景中，更新待剖切模型。本发明可提高装备虚拟现实仿真的直观性、自然性，提高有限元和流体场数据在装备虚拟现实仿真中的展示效果。
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公开(公告)号：CN111459062A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010251735.7
申请日：2020-04-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06F30/22
摘要： 本发明公开了一种虚实共用的复杂信息物理产品数字孪生控制逻辑生成方法。对复杂信息物理产品的生产作业工序进行层次划分，划分为系统层、模块层和机构层；使用两种Petri网模型对复杂信息物理产品的生产作业工序进行建模；根据建立的模型分别向微控制器控制逻辑程序和上位计算机控制逻辑程序进行转换；将生成的控制逻辑程序分别部署在真实产品与其数字孪生体上。本发明达成数字孪生模型向微控制器和上位计算机控制逻辑程序的自动转换，从而实现复杂信息物理产品控制逻辑的快速部署生成。
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公开(公告)号：CN111445081A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010251710.7
申请日：2020-04-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种产品作业动态调度的数字孪生虚实自适应迭代优化方法。针对产品数字孪生作业流程建立赋时S3PR网模型；构造库所至变迁特征传播的第一子层结构；构造变迁至库所特征传播的第二子层结构；搭建神经网络拟合赋时S3PR网模型的标识状态与调度回报间的映射；将赋时S3PR网的动态调度问题转换为一个马尔科夫决策模型；利用深度Q值网络强化学习方法求解马尔科夫决策模型；设计三个实验验证本发明提出的方法更具优势。本发明利用深度强化学习，相对于传统启发式规则方法、启发式搜索方法和结合全连接神经网络的强化学习方法在调度性能、计算效率和适应性上更具优势。
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公开(公告)号：CN111352082A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010015529.6
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于分层共形曲面的有源相控阵雷达安装位置测量方法。根据有源相控阵雷达的机械结构将雷达整体分为基础支撑、阵面拼接框架和离散阵元三个部分并测量建立对应曲面；采样基础支撑与阵面拼接框架之间偏差，将偏差叠加到阵面拼接框架曲面并拟合，再关联叠加获得偏差传递之后的阵面拼接框架曲面；通过将离散阵元曲面中的阵元投影，获得阵元投影到阵面拼接框架曲面中的对应点，叠加到离散阵元曲面。本发明方法能精确估计含形状尺寸偏差的雷达电性能，同时可分别计算三部分形状尺寸偏差对雷达电性能的影响，准确获取了相控阵雷达阵面三部分机构的安装位置及精度。
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公开(公告)号：CN111241732A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010015515.4
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于子结构自由度凝聚的天线模型位移快速测量方法。先将天线模型的整体结构拆分为多个大小合适的独立子结构，将各子结构的自由度凝聚到边界单元的控制顶点处，采用Nitsche方法将各凝聚后的子结构刚度矩阵组装成新的整体刚度矩阵，将所有子结构的考虑耦合项的载荷平衡方程组建构成天线的载荷平衡方程，再求得各个子结构外部节点的位移向量，最后将各个子结构外部节点的位移向量求得各个子结构内部节点的位移向量，从而得到天线整个结构的位移场。本发明将整体结构拆分为多个独立子结构并自由度凝聚到控制顶点处，通过弱耦合方法将凝聚后的子结构拼接成新整体，实现了降低计算规模，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN111241672A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014864.4
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种混合基函数的天线模型载荷位移测量方法。针对梁利用NURBS基函数构造梁单元，计算基本单元的贝塞尔提取算子，耦合“梁-梁”单元与“梁-壳”单元；并建立和整理约束方程，然后根据不同基本单元之间的耦合关系进行判断设位移系数矩阵设置，采用罚函数方法将位移约束方程融入到整个等几何模型的系统刚度矩阵中，建立考虑带罚函数的修正后的势能泛函，求解上述最终系统平衡方程获得天线控制顶点的位移。本发明采用不同的样条基函数离散阵元天线复杂产品的不同结构类型构件，提高了产品模型建模的灵活性。
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公开(公告)号：CN111123229A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010015525.8
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于电性能幅值加权的阵元安装位置的测量方法。针对有源相控阵雷达阵元的安装位置，计算了阵列不同区域安装位置精度影响，划分子阵并确定各子阵的采样数量，根据雷达整体阵列的装配结构划分一级子阵并选取关键特征子阵；根据各关键特征子阵的幅值等高线包围盒确定二级子阵；采用幅值均方值与阵元数量相结合的加权方法确定各二级子阵的采样数量，获取组成一级子阵样本，建立各一级子阵的模型，进而估计整体阵列的离散精度并以此处理获得雷达电性能。在相同的采样数量下，本发明方法的增益计算精度比普通采样方法提高了1％，并且近区副瓣形状更准确。
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公开(公告)号：CN104785702B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510157889.9
申请日：2015-04-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
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公开(公告)号：CN118839606A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410909921.3
申请日：2024-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于领域知识增强大语言模型的产品智能设计方法及系统，包括：步骤S1、获取产品设计领域内的设计任务数据集；步骤S2、根据设计任务数据集和产品设计领域知识，得到基于多任务适应和知识增强的大语言模型；步骤S3、根据基于多任务适应和知识增强的大语言模型，通过产品设计任务工具集，得到产品设计生成代理；步骤S4、产品设计生成代理根据用户反馈实时调整产品设计方案。采用本发明的技术方案，解决了现有的产品设计流程存在碎片化、缺乏系统性和自动化的问题。
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