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公开(公告)号：CN107052910B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201611129521.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种液动压悬浮研磨抛光一体装置，包括抛光盘、液动压悬浮装置、升降装置、压力检测装置和支撑装置，所述抛光盘表面划分成十个基本单元，每个基本单元表面均包括从右至左依次设置的工件贴片区、锲形区域、蓄流槽和约束边界；所述支撑装置包括后背板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板均垂直固定在所述后背板上；本发明的装置结构简单紧凑，设备成本低；采用了抛光液浸没抛光工具和工件的浸液环境，有利于降低抛光过程中摩擦产生的热能带来的负面作用；通过伺服电机直接驱动抛光工具的旋转，避免了复杂的传动环节造成的误差积累，提高了加工精度，抛光工具的悬浮力来自于液体的动压形成的上浮力。
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公开(公告)号：CN106625156B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611129540.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种液动压悬浮研磨抛光一体加工间隙可调装置，包括抛光盘、液动压悬浮装置、升降装置、压力检测装置、加工间隙调整装置和支撑装置，所述抛光盘表面划分成十个基本单元，每个基本单元表面均包括从右至左依次设置的工件贴片区、锲形区域、蓄流槽和约束边界；所述加工间隙调整装置包括弹簧组和万向浮动接头；本发明的装置结构简单紧凑、设备成本低；采用了万向浮动接头连接，使得抛光盘与研磨盘的贴合更紧密；采用了可滑动的弹簧组，使得抛光盘和研磨盘无间隙贴合进行研磨；通过伺服电机直接驱动抛光工具的旋转，避免了复杂的传动环节造成的误差积累，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN105538045B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510903640.8
申请日：2015-12-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光方法，该抛光方法主要应用了动压效应，优化设计了抛光盘的流道结构，创新性地添加了约束流道，使整个抛光区域的液动压力更加均匀、稳定。抛光时，弹簧克服动板和抛光盘以及轴的自重，依靠微调旋钮进行微调，调整抛光盘和容器的初始位置，伺服电机驱动带轮，进而带动滚珠花键轴和抛光盘高速旋转。当受到一定的液动压力时，抛光盘带动轴和动板同时上浮，实现自适应；当限位螺杆通过螺纹与动板连接时，将动板和抛光盘位置固定，实现固定间隙抛光。本发明不仅改善了液动压分布，电机直接驱动，提高了抛光加工效率，而且加工前后工件都不与底面接触，提高了加工后工件表面质量。
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公开(公告)号：CN105836655B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610387149.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于液压千斤顶的井盖板开合机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述开合机构包括用以盖板升降的丝杠手轮机构和液压千斤顶以及用以盖板左右滑行的滑块机构和滑轮机构，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述液压千斤顶，外部驱动机构与所述液压千斤顶连接，所述丝杠手轮机构设置在所述混凝土坑道的左右两端；所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，所述轨道包括长轨道和短轨道，所述短轨道与所述长轨道在同一直线上。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于液压千斤顶的井盖板开合机构。
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公开(公告)号：CN106815417A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611262372.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种基于离散系数评价磨粒轨迹均匀性的方法，首先将研磨盘划分出n个网格划分区域，并建立以研磨盘回转中心O1为原点的绝对坐标系σ1＝[O1,x1,y1]和以工件盘回转中心O2为原点的相对坐标系σ2＝[O2,x2,y2]，取研磨盘上任意一颗磨粒P，在研磨盘旋转和工件沿相对坐标系σ2旋转的同时，取指定时间段t，统计出每个网格划分区域内的轨迹点个数，计算所有的网格划分区域内轨迹点个数的均值和每个网格划分区域内轨迹均匀性的标准差，由此计算轨迹均匀性的离散系数表征函数作为轨迹均匀性的评判标准。本发明通过引入表征函数—离散系数，可以更加全面的评价研磨加工过程中磨粒轨迹的均匀性，为研磨加工过程中磨粒轨迹的均匀性以及研磨盘均匀磨损的运动学设计提供合理的理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737191A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264629.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构包括上抛光盘、下抛光盘、安装座、支撑座和转动轴，还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节和驱动电机，所述驱动电机固定不动，驱动电机通过万向轴节连接第一行星轮系并带动第一行星轮系的运动，所述第一行星轮系与第二行星轮系串联连接，所述第二行星轮系连接所述转动轴的顶端；本发明结构简单紧凑，生产成本低，可以从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高；同时可以实现下抛光盘转动时不同倍数的无理数，极大提高了本装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN106695462A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611129490.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B24B1/00 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/02 , B24B47/12 , B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种液动压悬浮研磨抛光一体抛光角度可调装置，包括抛光盘、液动压悬浮装置、升降装置、压力检测装置、抛光角度调整装置和支撑装置，所述抛光盘表面划分成十个基本单元，每个基本单元表面均包括从右至左依次设置的工件贴片区、锲形区域、蓄流槽和约束边界；所述抛光角度调整装置包括万向浮动接头，所述联轴器的另一端通过万向浮动接头连接抛光盘。本发明的装置结构简单紧凑、设备成本低；采用了万向浮动接头连接，使得抛光盘与研磨盘的贴合更紧密；采用了可滑动的弹簧组，使得抛光盘和研磨盘无间隙贴合进行研磨；通过伺服电机直接驱动抛光工具的旋转，避免了复杂的传动环节造成的误差积累，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN106584264A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611129474.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种研磨抛光头切换的旋转头机构，包括球形连接座、球体座和固定钢珠；球形连接座内嵌于球体座内，球体座下方连接用于加工的抛光盘；球形连接座内部设置有弹性组弹簧，弹性组弹簧设置在沿球形连接座径向设置的弹簧安装腔内，弹性组弹簧的一端固定在弹簧安装腔的底部，弹性组弹簧的另一端连接有固定钢珠；球体座上用于内嵌球形连接座的腔体内壁上设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽的大小与固定钢珠相配合，半圆形凹槽提供容纳固定钢珠的空间。本发明结构节约资源，节省成本，更安全更高效的特点；当加工装置需要调整工件的松紧状态时，实验人员只需调节球形连接座与球体座之间的相对状态，即可轻松达到控制夹具松紧状态的目的。
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公开(公告)号：CN105905509A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610407318.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0492 , B65G47/90 , B65G2201/0214 , B65G2203/0208 , B65G2209/10
Abstract: 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。
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公开(公告)号：CN105858540A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610383842.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
CPC classification number: B66F7/20 , E02D29/1418
Abstract: 一种基于液压千斤顶和滑轮机构的地下工井上盖装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述上盖装置还包括用以盖板升降的液压千斤顶和用以盖板左右滑行的滑轮机构传动机构，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均固定安装有所述液压千斤顶；所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，在混凝土坑道同一侧的内壁上，所述轨道位于所述液压千斤顶与所述混凝土坑道的内壁之间。本发明提供了一种便于拆装、维修成本较低的基于液压千斤顶和滑轮机构的地下工井上盖装置。
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