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公开(公告)号：CN112995328B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110300613.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本发明无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN112896537B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110302318.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可用于无人机洒水的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本发明使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113666298B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111009029.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法，抬升装置包括底盘、抬升机械臂和抬升机构，第一底臂的一端与底盘连接，另一端设有第一恒力弹簧，第一恒力弹簧与第二抬升臂的底部连接，第二抬升臂的顶部设有第二恒力弹簧，第二恒力弹簧与第三抬升臂的底部连接，第三抬升臂的顶部通过第三恒力弹簧与第四抬升臂的底部转动连接，第四抬升臂的顶部设有挂钩；抬升机构包括抬升气缸、牵引绳、定滑轮和动滑轮，抬升气缸与底盘连接，定滑轮固定于底盘，动滑轮固定于第二抬升臂的底部，动滑轮和抬升气缸的伸缩杆的水平高度均高于定滑轮的水平高度，抬升气缸的伸缩杆与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端依次经过定滑轮和动滑轮并与底盘连接。
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公开(公告)号：CN113730894A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110997840.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/36
Abstract: 本发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
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公开(公告)号：CN113697460A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111009035.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开一种具有柔性的软球收集装置及其收球方法，包括机架、伸出机构、滚筒机构和引导机构；伸出机构对称设置于机架的两侧，伸出机构包括伸缩气缸、固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧和牵引绳，固定板上设有第一定位孔和第二定位孔，第一连杆的一端枢接至第一定位孔，第一连杆的另一端枢接至第三连杆的端部，第二连杆的一端枢接至第二定位孔，第二连杆的另一端设有弧形滑槽和滑轮，第三连杆的中部设有滑动轴承，滑动轴承与弧形滑槽滑动连接，弹簧的一端与第二连杆连接，另一端与牵引绳连接，牵引绳绕过滑轮与滑动轴承连接，弹簧处于伸长状态，伸缩气缸的伸缩杆与第一连杆连接，滚筒机构和引导机构共同将软球收回。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002794A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110303591.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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公开(公告)号：CN107370743A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710647004.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州健飞通信有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种针对众核芯片上篡改数据包的恶意木马的检测及防御方法，其中众核芯片中应对硬件木马的检测方法包括：使用检测请求包对路径进行检测；使用检测请求包对硬件木马进行定位；众核芯片中应对硬件木马的防御方法包括：使用最小路由算法绕过硬件木马；使用转向模型预防死锁。本发明能够降低众核芯片中硬件木马造成的丢包问题。
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公开(公告)号：CN1095018C
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN99116170.X
申请日：1999-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于梁柱连接的钢管高强混凝土柱节点及其制造方法。钢管高强混凝土柱节点由柱身段与节点段两部分组成；钢管高强混凝土柱节点的制造方法是节点段包括节点段钢管、拉环、压环和穿心腹板，柱身段包括柱身段钢管和法兰环；安装时节点段的拉环端面与压环端面分别与柱身段的法兰环端面相对贴合，并通过高强螺栓将节点段与柱身段连接起来。本钢管高强混凝土柱节点受力合理、传力明确、可靠性好、施工方便、焊接质量容易控制。
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公开(公告)号：CN117584125A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311627104.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种主被动复合微视觉引导机器人微装配系统与方法，包括DLP投影仪、高分辨率工业相机、普通工业相机、双倍率远心镜头、普通远心镜头、精密定位机器人、工作平台、操作机器人、末端执行器、普通定位滑台、成像系统支撑装置等，通过高分辨率工业相机实现目标在平面的粗定位，引导精密定位机器人移动目标到平面中心；通过DLP投影仪投影编码图案，触发普通工业相机采集含有编码信息的图像；对含有编码信息的图像进行解码算法处理，结合标定信息，利用三维重建算法获取目标的三维点云；对点云数据进行预处理与空间位姿的估计，实现高精度的三维视觉感知，通过运动学逆解的结果引导操作机器人末端的末端执行器准确完成微装配任务。
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公开(公告)号：CN113670115A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110990558.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC: F41A9/03
Abstract: 本发明公开一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本发明占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
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