-
公开(公告)号:CN110941017A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911207567.5
申请日:2019-11-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州量泓科技有限公司
IPC分类号: G01V3/08
摘要: 本发明涉及的基于磁矢量数据的海缆三维路由测量方法及测量仪,其特征在于:其包括以下步骤:1)测量船从海缆一端出发拖曳水面拖体,调节并保持测量船的航线,使水面拖体位于海缆附近,直至t1时刻,三轴磁通门磁力仪测试到海缆工频电流产生的交变磁场信号;2)基于水面拖体测量的地磁场总场数据B0、地磁三分量数据Bx(t)、By(t)、Bz(t)、水面拖体的经度坐标lon1(t1)和纬度坐标lat1(t1)、以及水面拖体距离海底的实时垂直高度H0(t1),计算海缆的经度坐标lon2(t1)、纬度坐标lat2(t1)和埋深数据d(t1);3)根据海缆的经度坐标lon2(t1)、纬度坐标lat2(t1)和埋深数据d(t1),在三维坐标图上进行海缆三维路由绘制。本发明增加了对海缆埋深的探测,提高了海缆路由信息的参考价值,提高了海缆三维路由测量的效率。
-
公开(公告)号:CN110208618A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910471865.9
申请日:2019-05-31
申请人: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 扬州市鑫源电气股份有限公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了一种直流热源下多工况直流电缆水循环强制冷却试验平台,涉及直流电缆输送能力提升及测试试验领域。海底电缆登陆段区域情况复杂,受环境和气象的影响较大,需要对该瓶颈段区域模拟出不同敷设工况以研究环境因素对输送能力的影响,并提出相应措施以提升输送能力。本发明包括环境区域模块、直流电流施加单元、水循环冷却单元、电缆测温单元和环境信息采集单元,2条平行敷设在环境区域的电缆在末端通过短接端子短接形成闭合的通流回路,直流电流施加单元、水循环冷却单元和电缆测温单元均连接到PLC控制柜,PLC控制柜和环境信息采集单元连接到计算机整体控制系统。以真实地反映电缆在不同敷设工况下的直流输送能力,通过长时间连续试验验证水循环强制冷却对输送能力的提升效果。
-
公开(公告)号:CN118197698A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410421910.0
申请日:2024-04-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC分类号: H01B7/42
摘要: 本发明公开了一种采用电缆外敷相变材料的电缆动态增容系统,涉及电缆动态增容系统;强制性冷却均需要外部能源供应,而且系统安装布置复杂,使用过程中维护成本较高。本发明包括紧密包裹在电缆本体的外表皮上的相变层,所述的相变层由相变材料制成,当温度上升时,相变材料发生相变,在相变过程吸收电缆本体在载流量提升时产生的热量,以延缓电缆本体温度上升速率,实现电缆的动态增容。本技术方案无需外部能源供应,降低了能源消耗和运行成本,同时,相变材料在吸收热量后,可以在环境温度较低时释放热量,实现能量的有效利用。
-
公开(公告)号:CN115967194A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211607569.5
申请日:2022-12-14
申请人: 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要: 本发明公开了一种基于港口岸电的多相紧耦合无线充电耦合装置及系统,发射端设置呈矩形插槽结构,在矩形插槽结构的底面和四周侧面上分别设置一个发射线圈;接收端设置呈矩形插头结构,在矩形插头结构的顶面和四周侧面上分别设置一个接收线圈,矩形插头结构与矩形插槽结构的形状和尺寸相匹配,当矩形插头结构插入矩形插槽结构中时,每一个面上的发射线圈与对应的一个面上的接收线圈耦合实现无线能量传输。其效果是:避免传统船舶无线充电由于水流波动导致的原副边相对位置改变使得耦合机构互感变化和系统传输功率波动,且磁场分布相对集中,有效避免能量传输过程中对其它电子设备造成干扰。
-
公开(公告)号:CN112478108A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011269246.0
申请日:2020-11-13
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种有缆水下机器人排除海底海缆障碍物的方法,涉及海底海缆运行维护领域。目前,水下机器人仅用于对海底海缆的勘察,对可能造成海底海缆的障碍物并不采取措施,功能简单。本发明包括步骤:当海底海缆周边有威胁海缆安全的异物时,利用光学设备和/或声学设备对异常点近观检测、摄影、记录坐标;利用有缆水下机器人携带的工具,包括机械手、剪切器,对小型障碍物拆除作业;对大型障碍物,有缆水下机器人通过机械手将障碍物连接在障碍物清除工作船释放的绳索上,由船上起重设备将障碍物拉出。本技术方案设机械手、剪切器,代替潜水员完成海底海缆障碍物清除作业,提高了海底海缆运维检修的效率,减少了工作人员排障作业安全风险。
-
公开(公告)号:CN109625219A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811296495.1
申请日:2018-11-01
申请人: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
CPC分类号: B63G8/001 , B63G2008/007 , H02G1/10
摘要: 本发明公开了一种有缆遥控水下机器人对故障海底电缆的巡检系统及方法,涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船,工作船通过脐带缆与水下机器人相连;所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚;本技术方案中采用ROV水下机器人,船的螺旋桨和侧推器始终连续运转,防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中;且ROV水下机器由工作船直接供电,水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船,工作可靠,防止丢失,同时水下机器人可携带机械臂等仪器,有效提高巡检质量,对于不确定的情况,可以采用仪器进行确定。
-
公开(公告)号:CN109214084A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811021219.4
申请日:2018-09-03
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种孔压静力触探海底土层划分方法及系统,涉及一种土层划分领域。目前的分层方法在CPTU指标的选取上有较大的主观性,分层结果不很准确。本发明包括步骤:获取原始指标数据、数据处理、降维处理、聚类;在K均值聚类判层方法基础上,使用自编码器对投入聚类的海底孔压静力触探指标进行降维,去除冗余特征,优化特征间的权重,对得到的特征子集进行K均值聚类,发现聚类分层结果的轮廓系数等聚类评价指标都大为提高;本技术方案利用自编码器结合K均值聚类,海底土层分界面的准确度高,且土类个数、结果展示能够直观表现。
-
公开(公告)号:CN109029910A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810629267.5
申请日:2018-06-19
IPC分类号: G01M10/00
CPC分类号: G01M10/00
摘要: 海底水力开沟模拟实验系统,涉及海底开沟实验领域。目前,针对海底水力开沟的模拟比较复杂和庞大,观察及携带均不方便。本发明包括水箱、冲槽、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、射流装置、驱动装置,X轴滑台包括X轴前滑台和X轴后滑台,Y轴滑台的两端分别通过X轴前滑块和X轴后滑块连接于X轴前滑台和X轴后滑台上,Z轴滑台通过Y轴滑块连接于Y轴滑台上,射流装置包括喷枪,喷枪通过Z轴滑块与Z轴滑台连接,射流装置包括设于Z轴滑台上的喷枪,喷枪设有角度调节机构,冲槽里面设实验用土;驱动装置包括驱动电机、驱动器、控制器和控制主机。本技术方案结构简单、紧凑,操作方便,实现成本低;观察及携带方便,实现全面的模拟观察。
-
公开(公告)号:CN117930246A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410092915.3
申请日:2024-01-23
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种水下信标定位方法、设备及存储介质,涉及定位领域,目前,水下目标定位精度低。本发明包括以下步骤:通过主成分分析法提取特征信息,并把特征信息输入到模糊推理神经网络中进行训练,得到训练好的模糊推理神经网络模型;在水下导航中,用训练好的模糊推理神经网络模型辅助多波束与超短基线定位系统组合定位,预测超短基线定位系统的绝对误差,并监测误差的特征变化;对超短基线定位系统测量值进行补偿;将补偿后的超短基线定位系统测量值作为观测值,与多波束声纳采集到的相应信息通过卡尔曼滤波器进行组合定位,得到水下信标的定位。本技术方案通过多波束声纳与USBL的定位结果进行组合定位,提高水下定位精度。
-
公开(公告)号:CN116476977A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310258344.1
申请日:2023-03-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种浅海海缆管线探测器搭载装置,涉及海底管缆检测装置领域。海底管缆复测作业中,对于浅海浅滩地带的淤泥较多的地带,水下机器人携带探测器由于水体深度的限制,探测比较麻烦,作业效率较低,作业难度大。本发明包括调节杆、调节杆转动支撑组件、水平位置修正机构、深度位置修正机构、姿态保持机构、装置基座和探测器搭载座。使用时,本装置通过装置基座连接固定于探测船尾部,探测器连接于探测器搭载座上,通过对调节杆的深度调节和水平向的摆动,并通过姿态保持机构保持探测器的姿态,可有效实现对浅滩水域的海缆管线的位置适应性调节和探测,操作方便,能有效降低作业难度,探测作业效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-