一种浅海海缆管线探测器搭载装置

    公开(公告)号:CN116476977A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310258344.1

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: B63B17/00 B63B35/00 G01V9/00

    摘要: 本发明公开了一种浅海海缆管线探测器搭载装置,涉及海底管缆检测装置领域。海底管缆复测作业中,对于浅海浅滩地带的淤泥较多的地带,水下机器人携带探测器由于水体深度的限制,探测比较麻烦,作业效率较低,作业难度大。本发明包括调节杆、调节杆转动支撑组件、水平位置修正机构、深度位置修正机构、姿态保持机构、装置基座和探测器搭载座。使用时,本装置通过装置基座连接固定于探测船尾部,探测器连接于探测器搭载座上,通过对调节杆的深度调节和水平向的摆动,并通过姿态保持机构保持探测器的姿态,可有效实现对浅滩水域的海缆管线的位置适应性调节和探测,操作方便,能有效降低作业难度,探测作业效率高。