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公开(公告)号：CN105997437B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610564473.3
申请日：2016-07-18
申请人： 王春宝
发明人： 王春宝 , 段丽红 , 刘铨权 , 石青 , 张力心 , 韦建军 , 李伟光 , 王玉龙 , 龙建军 , 孙同阳 , 韦成栋 , 陆志祥 , 侯安新 , 陈朋方 , 陈浩秋 , 申亚京 , 林焯华
摘要： 本发明公开了一种全身协调多功能四臂机器人，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、扶持手臂部分和配重机构。扶持手臂部分分为上身扶持机械手和下身扶持机械手。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN104398365B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410674478.2
申请日：2014-11-21
申请人： 王春宝
发明人： 王春宝 , 段丽红 , 申亚京 , 刘铨权 , 尚万峰 , 林焯华 , 石青 , 王玉龙 , 吴正治 , 龙建军 , 李华 , 郭珊珊 , 李伟光 , 姚锡凡 , 张勤 , 韦建军 , 陈文生 , 孙同阳 , 陆志祥 , 侯安新 , 夏金凤 , 王暖 , 李萌 , 蔡晓银 , 王国军 , 王春玉 , 李利民 , 桑晓蓉 , 高西淳夫 , 藤江正克 , 马西里亚诺泽卡 , 张晓丽
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本发明提供的三自由度踝关节训练装置，运用可伸缩的连接机构连接所述脚踝支撑机构和滑轨机构，实现踝关节在3自由度空间训练，可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的康复训练，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN106176134A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546084.8
申请日：2016-07-12
申请人： 王春宝
CPC分类号： A61H1/02 , A61N1/36 , A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H2001/0211 , A61H2230/085 , A61N1/36003
摘要： 本发明公开了一种自主训练的方法和系统，获取偏瘫患者健侧的远端关节的运动状态信息和所述远端关节处的关键肌肉的肌电信号，根据所述运动状态信息和所述肌电信号控制偏瘫患者患侧的远端关节做相应的康复运动，根据所述康复运动控制预设虚拟场景中被控对象的运动；根据偏瘫患者健侧的运动信息控制患侧做相应的康复运动，让患者主动参与到康复训练中，提高患者的主观能动性，并增加康复训练的趣味性，操作简单，提高了训练效果。
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公开(公告)号：CN105943285A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610552393.6
申请日：2016-07-13
申请人： 王春宝
IPC分类号： A61G7/14
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/103 , A61G7/1034 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/1076 , A61G7/1086
摘要： 本发明公开了用于临床转运的转运机器人，包括旋转基座，所述旋转基座一侧设置有站立装置，所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置，所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆，所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。上述转运机器人，能够实现患者在病床和轮椅之间的平稳、安全转运，还能够充分减轻医护人员的工作量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN104931169B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510318848.3
申请日：2015-06-11
申请人： 王春宝
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明公开了一种集成扭矩检测的传动装置，电机和减速器通过减速器前端的安装孔与电机固定板连接固定；电机固定板与传动轴固定板连接，传动轴固定板与传动轴相连；电机和减速器输出轴通过锥齿传动和传动轴连接；第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于传动轴的方形轴上方两侧和方形轴固定板中的间隙中，形成紧密配合；方形轴通过第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器与方形轴固定板相连。易维护、膜片易于更换；集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体，机构简单、紧凑，节省安装空间。
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公开(公告)号：CN104740830A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510141125.0
申请日：2015-03-30
申请人： 王春宝
IPC分类号： A63B22/02
摘要： 本发明提供一种融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构以及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与履带式步行训练机构连接，所述履带式步行训练机构固定于底架上；本发明提供的融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，通过上半身躯干驱动机构与髋部驱动机构对患者协调支承，使得患者在履带式步行训练机构上做步行训练的过程中可以保持上下半身的协调运动，可以在很大程度上提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN105852874B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610219233.X
申请日：2016-04-08
申请人： 王春宝
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/0488 , A61N1/36 , A61H1/02 , A63B23/08
摘要： 本发明公开了一种自主式康复训练系统及方法，该系统包括：包括健侧踝关节运动检测装置、患侧踝关节康复训练装置、筋电检测装置EMG、电刺激装置FES；所述健侧踝关节运动检测装置，主要用于检测健侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所述患侧踝关节康复训练装置主要用于患者患侧康复训练及检测患侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所述筋电检测装置EMG主要用于检测患者运动时健侧肌肉的筋电信号；所述电刺激装置FES主要用于对患侧肌肉进行电刺激辅助训练。本发明将患者主观能动性与被动训练的充分结合，以提升康复训练效果；运用多信息融合技术，建立患者健侧运动与患侧训练相结合的自主式康复训练系统。
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公开(公告)号：CN105853143B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610217608.9
申请日：2016-04-08
申请人： 王春宝
摘要： 本发明公开了一种踝关节内外旋康复训练装置及方法，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支承机构包括底座支撑架、支撑板和角接触球轴承；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小齿轮、大齿轮和蜗轮蜗杆；检测部分包括扭矩传感器、四个力传感器组成的两轴扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本发明可实现对人体踝关节内旋/外旋单关节的康复训练，通过力矩传感器和四个力传感器组成的两轴扭矩传感器及编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN104434127B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410787007.2
申请日：2014-12-17
申请人： 王春宝
发明人： 王春宝 , 段丽红 , 申亚京 , 刘铨权 , 尚万峰 , 林焯华 , 石青 , 王玉龙 , 吴正治 , 龙建军 , 李华 , 郭珊珊 , 李伟光 , 姚锡凡 , 张勤 , 韦建军 , 陈文生 , 孙同阳 , 陆志祥 , 侯安新 , 夏金凤 , 王暖 , 李萌 , 蔡晓银 , 王国军 , 王春玉 , 李利民 , 桑晓蓉 , 高西淳夫 , 藤江正克 , 马西里亚诺 , 泽卡 , 张晓丽
摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节运动状态检测装置，包括：底架、通过转轴安装在底架上可左右转动的第一旋转支架、通过转轴安装在第一旋转支架上可上下转动的第二旋转支架、通过转轴安装在第二旋转支架上可左右翻转的脚踏板、检测单元和阻尼单元；所述第一旋转支架、第二旋转支架和脚踏板在各自的转轴轴心线位置均安装有检测单元和阻尼单元。本发明可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的运动状态检测，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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