公开(公告)号：CN108542649A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810212323.5

申请日：2018-03-15

申请人： 刘谢炎

发明人： 刘谢炎

IPC分类号： A61G7/12

CPC分类号： A61G7/1019

摘要： 本发明公开了一种用于医疗设备的升降支撑装置，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的底端从左至右依次固定连接有第一支撑腿、第二支撑腿和第三支撑腿，所述第二支撑板的底端从左至右依次固定连接有第四支撑腿、第五支撑腿和第六支撑腿，所述第四支撑腿、第五支撑腿和第六支撑腿分别与第一支撑腿、第二支撑腿和第三支撑腿相对应，所述第一支撑板和第二支撑板相对的侧壁上均开设有安装槽，所述第一支撑腿和第四支撑腿相对侧壁的顶端共同固定连接有承载板，所述承载板的上表面中部固定连接有双向电机。本发明结构简单，操作方便，能够根据患者需求调整支撑板的高度，便于患者如厕。

公开(公告)号：CN108392346A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810019652.8

申请日：2018-01-09

申请人： 深圳市晓控通信科技有限公司

发明人： 齐进才

IPC分类号： A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1019 ,  A61G7/1073

摘要： 本发明涉及一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，包括支撑板、主体、升降机构和两个履带，主体内设有支撑机构和加湿机构，升降机构包括连接块、驱动单元、滑块、滑槽、伸缩架、移动块、移动槽和升降板，支撑机构包括转动单元、限位块、转动板和限位槽，加湿机构包括压缩单元、压缩管、进气管、储气箱、止回单元和喷头，压缩单元包括电机、转盘、定位销、摆动杆、条形孔、移动杆和推板，该具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，通过升降机构和支撑机构能够帮助医生或护士转移病人，不仅节省了医生或护士的时间，而且避免病人二次受伤，不仅如此，通过加湿机构能够对病房内的空气进行初步净化和加湿，使得医疗机器人的工作范围扩大。

公开(公告)号：CN106377375A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611060468.5

申请日：2016-11-28

申请人： 青岛科技大学

发明人： 李锋 ,  王安敏 ,  张刚

IPC分类号： A61G7/14 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04

CPC分类号： A61G7/1019 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/1032 ,  A61G7/1034 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1073

摘要： 本发明公开了一种医用搬运车，包括传送带电机(1)、传送带(2)、传送带轴(3)、右凸轮(10)、左凸轮(12)、齿轮(11)、凸轮电机(13)、凸轮连接轴(14)、右凸轮套(15)、左凸轮套(16)、支架带(2)由传送带轴(3)带动而围绕传送带轴(3)转动，齿轮(11)固定在凸轮连接轴(14)上，凸轮连接轴(14)上安装右凸轮(10)和左凸轮(12)，右凸轮(10)与右凸轮套(15)配合，左凸轮(12)与左凸轮套(16)配合。本发明结构简单紧凑，能用于人体搬运工作并控制台面升降，辅助人体转移和位置固定，方便使用和维护。(17)、升降杆(22)、万向轮(20)和底座(21)，传送

公开(公告)号：CN106163479A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480077584.0

申请日：2014-03-28

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 五十棲丈二 ,  中根伸幸 ,  野村英明

IPC分类号： A61G5/00 ,  A61H3/04

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1092 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

摘要： 提供一种能够进行与被护理者的就座姿势及被护理者的体格对应的起立动作的护理机器人。护理机器人(10)具备：基台(21)；上下移动操作部(15c)，由被护理者(M1)或护理者对保持部(13)的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部(17a)，根据对上下移动操作部(15c)的操作来控制促动器(45)，而使保持部(13)上下移动；存储部(16)，预先存储用于使保持部(13)从基准就座姿势向基准起立姿势移动的促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；校正部(17b)，基于通过第一控制部(17a)而移动后的保持部(13)的上下方向位置和基准就座姿势的上下方向位置来校正促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；及第二控制部(17c)，基于校正后的动作轨迹来控制促动器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向预定的起立姿势移动。

公开(公告)号：CN105708644A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610026910.6

申请日：2016-01-06

申请人： 庄文贞

发明人： 庄文贞

IPC分类号： A61G7/10 ,  A61G1/02

CPC分类号： A61G7/1019 ,  A61G1/02 ,  A61G7/1026

摘要： 本发明公开了一种新型大内科护理运转设备，包括车底座，所述车底座上面安装有支撑导轨，且支撑导轨上设有T型槽，所述支撑导轨通过T型槽与滑动支撑柱上的T型块连接，所述滑动支撑柱上端安装有床架，且床架的下面安装有电机，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在丝杠上，且丝杠与轴承座通过轴承连接。该新型大内科护理运转设备，采用自动升降机构，通过调节高度以适应不同病床，采用自动移动平床板机构，方便病人转移到运转车上，车上安装的伸缩杆便于悬挂病人转移过程中所需要的输液瓶或输氧袋，整个装置完全自动化，操作简单，需要少量人力，方便医护人员的工作及保证病人的转移时的安全。

公开(公告)号：CN104939923A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510045458.3

申请日：2015-01-29

申请人： 西门子公司

发明人： A.萨默

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B5/0555 ,  A61B6/0457 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1025 ,  A61G7/1057 ,  A61G13/06 ,  A61B6/0407 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03

摘要： 本发明涉及一种患者支撑台，其包含矗立于地面上的基底部和台上部，所述台上部具有能在其上直线移动的或者在其上反向接纳的卧榻板，其中所述台上部通过借助驱动装置可偏转的平行四边形的升降装置来与基底部相连接，所述台上部通过所述升降装置可以相对于基底部竖直地并且水平地运动，所述升降装置至少在一侧具有两个升降支杆，所述两个升降支杆分别能旋转地安装在基底部和台上部上，其特征在于，所述升降装置(9)能从降低的初始位置出发偏转超过上部死点、直到位于上部死点另一侧的最终位置。

公开(公告)号：CN104853708A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201380065621.1

申请日：2013-12-20

申请人： 雅各布斯·昂德里克·萨伊曼

发明人： 雅各布斯·昂德里克·萨伊曼

IPC分类号： A61G7/10

CPC分类号： A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1067 ,  A61G2200/34

摘要： 本发明提供了一种供截瘫人员转移坐入位置使用的升降装置(1)。支柱(3)从轮式底座(2)延伸并可活动地支撑头部(5)进行上下运动。升降臂装置(7)枢转地固定在头部(5)上。所述头部(5)也能绕所述支柱(3)转动且所述底座(2)可在展开的稳定状态与缩回状态之间活动。后种状态使升降装置(1)能适合通过标准宽度的门道。所述底座(2)在这两种状态之间的活动通过所述升降臂装置(7)的绕轴旋转进入和离开侧向支撑位置实现。所述底座(2)优选包括五个自支柱(3)基本上径向地延伸的腿(4)，其中两个腿(4)能向相邻的腿(4)折叠。所述头部(5)包括采用可转动操纵杆(6a)形式的、用于实现相对支柱(3)运动的执行器。所述手柄(6a)安装在任一个突出物上，用于使所述头部(5)转动或使所述头部(5)相对支柱(3)上升/下降。所述手柄(6a)方便被升降臂(7.1)支撑的人使用，以便在无任何帮助下也可使用升降装置(1)。

公开(公告)号：CN102933188A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180028699.7

申请日：2011-06-20

申请人： 盖特瑞哈布开发公司

发明人： A·阿尔伯茨 ,  J·格拉德

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61G5/14 ,  A61G7/10

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1051 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/006 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007

摘要： 本发明涉及结合在助行器的起身支撑件和将吊兜（13）或挽具连接至助行器的方法。所述助行器具有在高度上相对于助行器的其余部分可调节的一部分。一个或多个牵引装置，例如以金属线（11）的形式，被连接至助行器。每个牵引装置的一端被紧固至吊兜（13），而牵引装置的另一端被紧固至助行器的固定部分。每个牵引装置通过在高度上可调节的部分运动。当在高度上可调节的部分被提起时，位于吊兜（13）中的使用者会被自动抬起，因为牵引装置被紧固至吊兜（13）和助行器的固定部分并且牵引装置通过在高度上可调节的部分。

公开(公告)号：CN102697617A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210041752.3

申请日：2008-08-09

申请人： 联合医疗系统公司

发明人： R·A·帕特森 ,  L·R·格拉韦尔

IPC分类号： A61G7/14

CPC分类号： A61G7/1032 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G2203/723

摘要： 一种用于病人输送装置的台组件和用输送装置运送病人的方法，所述台组件包括：由环形下部传动带围绕的下部传动带台；和由环形上部传动带围绕的上部传动带台，所述上部传动带台具有左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板可在升高的位置与降低的位置之间独立地移动，在所述升高的位置与所述下部传动带台是分开的，且在所述降低的位置与所述下部传动带台进行受力接触。

公开(公告)号：CN101820844B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200880111489.2

申请日：2008-08-09

申请人： 联合医疗系统公司

发明人： R·A·帕特森 ,  L·R·格拉韦尔

IPC分类号： A61G7/14

CPC分类号： A61G7/1032 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G2203/723

摘要： 一种用于病人输送装置的台组件具有由传动带围绕的上部台和下部台，当所述台组件在病人与支承表面如床之间移动时，所述传动带进行对转。所述台组件包括用于使所述上部台的侧板侧向缩回同时调节所述侧板的入射角并使所述上部台与所述下部台垂直地分开的一体器件。位于被固定到滑动组件上的端板中的导引槽保持定位杆柱被附接到所述侧板的端部上。所述槽朝向所述台组件的中心线向上倾斜不同角度。曲柄利用被附接到所述上部台的中心框架和联杆臂上的旋转盘使所述侧板移动，所述联杆臂的一端被枢转地附接到所述盘的周部区域上且另一端被枢转地附接到其中一个定位杆柱上。在另一可选实施例中，所述上部台侧板在多个端部处产生不同程度的伸出，且用于气动管的阀控制与所述侧板的缩回是结合在一起的。在病人运送的过程中，仅运送侧板被升高以便避免布单被捕获在形成于上部传动带与下部传动带之间的夹咬部分中。支承所述台组件的所述滑动组件包括固定板、中间板和全活动板，所述板借助于齿条和小齿轮驱动装置进行延伸。每个板都是对称的，且小齿轮被对称地设置在所述固定板或中间板的相对侧上，从而使得可向左或向右过度伸出。本发明通过两个位于中心线处的轮而改进了装置的驾驶性能，所述轮从直的位置对转至转动位置且进一步对转至侧向位置，其中轮与所述装置的所述纵向中心线是正交的。