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公开(公告)号：CN104382676A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410677515.5
申请日：2014-11-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于血管支架的体内无线通信装置及通信系统，所述体内无线通信装置包括血管支架和安装在所述血管支架上的触发电路，所述触发电路用于采集与血管疾病有关的健康状况数据和/或提供与血管疾病有关的体内治疗，所述触发电路的输出馈送到所述血管支架并以所述血管支架作为天线向外发送无线信号，所述血管支架还作为天线接收来自体外的无线信号以输送到所述触发电路。本发明无需在血管内设置专门的天线结构，体积小，能够实现低成本、实时的血管监测与治疗。
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公开(公告)号：CN102009588B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010540884.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 清华大学 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单电机双离合器混合动力车辆发动机启动协调控制方法，不仅能保证响应增大驱动功率的需求，而且还能有效降低发动机启动过程对车辆行驶产生的冲击。包括步骤：1)当纯电动驱动行驶时，主离合器闭合，副离合器分离，单向离合器处于自由态；2)当驱动功率增大或电池电量不足时，副离合器由油压控制接合，发动机启动，驱动电机加载启动转矩，主离合器处于闭合态，单向离合器处于自由态；3)当发动机ECU启动完成，且与驱动电机等速时，驱动电机卸载启动转矩进入转速闭环控制模式，副离合器处于接合态，主离合器处于闭合态，单向离合器进入锁止态；4)当整车控制器HCU监测到发动机转矩变化率小于某确定值后，驱动电机退出转速闭环模式，协调控制过程完成。
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公开(公告)号：CN102088407B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010611818.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种一体化标识网络移动性管理系统、方法及路由方法，在一体化标识网络中，提供基于DHT的移动性管理系统，具有很好的负载均衡性和可扩展性，利用本地缓存减轻映射服务器的负担，缩短通信建立的时间和数据转发的时延，并提供基于MDP的Overlay路由方法及移动性管理方法，具有分布式计算的特点，可以均衡和减少时间和空间的复杂度，且在求得全局最优策略的同时，有效的避免环路和大量的冗余计算，适用于大规模的移动性管理；而且该方法结合物理层和应用层信息定义报酬函数，在一定程度上减少了Overlay网络与物理网络拓扑不一致的影响，优化了移动性管理机制的更新和查询性能。
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公开(公告)号：CN102427526A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110286501.7
申请日：2011-09-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明涉及一种无线视频广播传输编码方法，是一种减少无线视频广播延时的高效编码方法，属于视频传输编码技术领域。该方法确定一个标记视频数据包解码依赖性的数据包优先级向量，并根据视频广播用户的数据包接收情况，以减少广播用户视频延时为目标构造一个数据包编码向量。本发明编码方法利用此编码向量对数据包进行编码，编码过程通过对数据包向量与编码向量之间进行向量内积运算实现。本发明编码方法的优点是：保证广播用户在丢包网络中能够获得小延时的无线视频流，同时编码实现复杂度低，具有实际应用背景。
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公开(公告)号：CN101252416B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810102564.0
申请日：2008-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 可以提高时空混沌系统抵抗驱动信号错误的能力的一种时空混沌双耦合驱动系统的误码检测和误码处理的方法，技术方案是：由发送端时空混沌驱动系统和接收端时空混沌驱动系统组成，其中，发送端时空混沌驱动系统包含两个相互线性耦合的混沌系统，系统函数分别为y＝f1(x)和y＝f2(x)，分别输出序列{x1(n)}、{x2(n)}，将第二个混沌系统的输出序列{x2(n)}作为发送端时空混沌驱动系统的驱动序列；接收端时空混沌驱动系统，包含两个相互独立的混沌系统，系统函数分别为y＝f1(x)和y＝f2(x)，分别与发送端时空混沌驱动系统包含的所述两个相互线性耦合的混沌系统的系统函数相同，接收端时空混沌驱动系统包含的系统函数分别为y＝f1(x)和y＝f2(x)的两个混沌系统分别与序列{x2(n)}、{x1(n)}经过信道传输后的序列即{x′2(n)}、{x′1(n)}相耦合，分别输出序列{x″1(n)}、{x″2(n)}，经过误码处理后的{x′2(n)}作为接收端时空混沌驱动系统的驱动序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101252416A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810102564.0
申请日：2008-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 可以提高时空混沌系统抵抗驱动信号错误的能力的时空混沌双耦合驱动系统，技术方案是：由发送端时空混沌驱动系统和接收端混沌驱动系统组成，其中，发送端混沌驱动系统包含两个相互线性耦合的混沌系统，系统函数分别为y＝f1(x)和y＝f2(x)，分别输出序列{x1(n)}、{x2(n)}，将第二个混沌系统的输出序列{x2(n)}作为发送端时空混沌系统的驱动序列；接收端混沌驱动系统，包含两个相互独立的混沌系统，系统函数分别为y＝f1(x)分别与发送端混沌系统的系统函数相同，接收端的两个混沌系统分别与序列{x1(n)}、{x2(n)}经过信道传输后的序列即{x′1(n)}、{x′2(n)}相耦合，分别输出序列{x″1(n)}、{x″2(n)}。同时本发明还提供时空混沌系统双耦合驱动系统的误码检测和处理方法。
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公开(公告)号：CN1952992A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610114283.8
申请日：2006-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于道路交通信息采集技术领域，其特征在于在道路上行驶的车辆中装入GPS全球定位系统，车载速度和距离传感器，路况判定模块，共同采集包括车辆位置、车间距离、车辆速度和方向、采样时间等信息，再通过车载无线数据传输装置无线发送到交通信息中心。本发明具有正确、实时、便捷的优点。
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公开(公告)号：CN1896897A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610054083.8
申请日：2006-02-16
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B60W20/00
Abstract: 本发明请求保护一种混合动力汽车用混合动力控制，该HCU控制器总成包括：一盒体及安装在盒体内的单片机及设置在单片机中的控制单元，与该单片机相连的单片机复位电路、CAN通讯处理电路、单片机供电电路和隔离电源电路，以及分别与单片机供电电路和CAN通讯处理电路相连的航空插座。本发明通过采用以单片机为中心的硬件结构，无需处理大量的外围信号，提高了处理速度实施整车控制策略，并且具有在线调试功能，另外采用了多种抗电磁干扰的设计，保证了控制器具有很好的抗干扰能力，这些都利于以实现整车油耗和排放最佳的控制目标。
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公开(公告)号：CN115422211B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210920715.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/43 , B63G8/00 , B63C11/52 , G06N20/00 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种物体围捕方法和装置。获取目标无人潜航器在距当前时刻的上一时刻的第一环境观测信息，然后对第一环境观测信息进行运行趋势处理，得到目标无人潜航器在当前时刻的运行数据，并以当前时刻的运行数据更新目标无人潜航器在当前时刻的第二环境观测信息，若第二环境观测信息中存在待围捕物体，且待围捕物体周围预设范围内的无人潜航器的数量大于预设值，确定物体围捕任务完成。该方法中使无人潜航器能够根据上一时刻的观测结果做出下一步的运动决策，实现了对自身任务的分布式决策，保证了对物体围捕的高成功率。
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公开(公告)号：CN117749233A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410177108.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0413 , G01S15/88
Abstract: 本申请涉及一种基于MIMO声纳的探测通信一体化发射信号确定方法和装置。该方法包括：根据索引调制参数和相位调制参数对待传输的目标数据进行处理，以得到目标索引号和目标相位符号，该目标索引号为与该目标数据对应的目标波形的索引号，该目标相位符号为与该目标波形对应的相位符号；根据目标特性信息、该目标索引号和该目标相位符号确定发射波束形成权向量；利用该发射波束形成权向量和目标正交线性调频信号确定各个阵元的发射信号，并基于MIMO声纳发射该发射信号，由该发射信号构成的波束的主瓣用于实现探测功能，由该发射信号构成的波束的旁瓣用于传输该目标数据。采用本方法能够有效的提高通信探测一体化技术的效率。
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