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公开(公告)号：CN116545442A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310429690.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: H03M1/12 , G06F17/14 , H04B17/382
Abstract: 本申请提供一种多带信号非均匀MIMO采样与联合重构方法、装置和存储介质，属于数据处理的技术领域。所述方法包括对MIMO信道的每个输出信号进行采样得到各自对应的周期非均匀采样序列；根据每个输出信号对应的周期非均匀采样序列，确定每个输出信号各自对应的离散时间分数傅里叶变换，以将每个输出信号在多个频带上的分数谱混叠至基带；根据每个输出信号各自对应的离散时间分数傅里叶变换，确定MIMO信道的所有输出信号的分数谱在基带上的联合混叠边界以及联合矩阵；根据联合矩阵，得到MIMO信道重构的输出信号分数谱，并基于MIMO信道的输入输出在分数域的关系，得到MIMO信道重构的输入信号的分数谱。本申请旨在实现对MIMO输入与输出端分数域多带信号的联合重构。
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公开(公告)号：CN116184399A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211640721.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于可学习权重的低频雷达超分辨成像方法和装置，所述方法包括：将雷达观测的窄带观测频谱数据输入预先训练好的频带插值网络；利用所述训练好的频带插值网络和训练得到的最优可学习权重对所述窄带观测频谱数据进行插值处理，得到宽带插值频谱数据；基于所述宽带插值频谱数据进行计算，得到超分辨雷达图像。本发明实施例中，由于用于差值处理的频带插值网络引入了可学习权重，可以平衡不同频率依赖因子对频带插值的影响，提高了频带插值精度，进而提高雷达成像分辨率。
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公开(公告)号：CN112149516B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010894426.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种失配稳健的子空间信号检测方法及装置，其中，方法包括：获取待检测距离单元数据和训练样本，通过二元假设检验对待检测距离单元数据的检测问题进行表示，生成待检测距离单元数据不含目标假设H0的表达式和含有目标和杂波假设H1的表达式，目标的导向矢量通过子空间模型表示，杂波服从部分均匀模型；计算假设H1条件下待检测距离单元数据和训练样本的联合概率密度函数；根据假设H1下的联合概率密度函数，计算假设H1下所有未知参数的第一估计值；计算复Fisher信息矩阵逆的左上分块矩阵在假设H1下的第二估计值；根据第一估计值、第二估计值和检验表达式确定目标的检测结果。根据本申请能够提高检测器在信号失配时对失配信号的稳健性能。
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公开(公告)号：CN115368925A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211204670.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 江苏鹏飞集团股份有限公司 , 清华大学 , 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低阶煤热解焦油回收塔，涉及低阶煤热解焦油处理技术领域。该种低阶煤热解焦油回收塔，包括设备本体，所述设备本体包括回转窑，所述回转窑的一端设有进料管，所述回转窑的另一端设有燃烧室，所述燃烧室的一侧通过连接管连接有焦油回收塔本体，所述燃烧室上设有用于对焦油气体进行过滤的过滤装置。该种低阶煤热解焦油回收塔，通过过滤装置的设置，在活性炭板、硅胶板和活性纤维板的多重过滤作用下，将焦油气体中的粉尘进行了过滤，避免了在长时间的工作过程中，大量的粉尘将焦油设备堵塞，同时，粉尘过滤后的焦油气体再进入到回收塔本体时，可提高对焦油气体的回收效率以及提高轻质煤焦油产率。
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公开(公告)号：CN114254485A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111426242.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提出了一种针对人造卫星微动状态的雷达信号仿真方法，该方法包括：基于预设数量的散射点，建立卫星散射点三维仿真模型；确定待仿真的多个卫星微运动，针对每个卫星微运动分别建立运动模型，在每个运动模型下计算每个散射点至雷达的距离，并根据每个散射点至雷达的距离计算当前卫星微运动的雷达回波数据，多个卫星微运动包括：卫星整体转动复合振动、太阳帆板沿长轴转动、太阳帆板展开和天线展开复合转动；对每个卫星微运动的雷达回波数据进行时频分析，获取每个卫星微运动的时频谱图。该方法能够仿真卫星微运动引起的微多普勒效应，并展示不同微动状态下的时频谱图，有利于更加高效的监测卫星的微运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236532A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394609.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及空间目标雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种基于多维雷达微动特征和OCSVM的空间目标异常状态检测方法。其中，基于多维雷达微动特征和OCSVM的空间目标异常状态检测方法，包括：基于所述目标多维微动特征库以及所述目标多维雷达微动特征训练模型，确定正常状态得分区间；确定待测样本在训练好的目标多维雷达微动特征训练模型中的状态得分；根据所述状态得分以及正常状态得分区间，确定待测样本的状态。采用上述方案的本申请通过对空间目标的异常运动状态进行检测，为空间态势感知尤其是异常检测领域提供技术支撑，弥补了宽带雷达空间目标异常检测领域中的不足，拓展异常检测方法。
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公开(公告)号：CN114236524A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111346929.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本申请提供一种多普勒雷达序贯平滑变结构滤波方法及装置，属于雷达数据处理技术领域，能够同时解决多普勒雷达的非线性欠定观测模型问题和目标运动模型不确定条件下的鲁棒跟踪问题。所述方法采用多普勒雷达的目标位置量测和径向速度量测解耦处理、序贯估计的策略解决了非线性欠定观测模型问题：在第一量测转换模块和第一状态估计器中，利用非线性的目标位置量测和广义平滑变结构滤波方法获得第一级目标状态估计；在第二级量测转换模块和第二状态估计器中，利用径向速度量测构造伪量测，对第一级目标状态估计进行更新，得到当前帧目标最终的后验状态估计。其中，广义平滑变结构滤波方法保证了模型不确定条件下的鲁棒性。因此，本申请能够提高多普勒雷达的目标跟踪精度，同时在目标运动模型不确定情况下保持鲁棒估计性能。
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公开(公告)号：CN109376990B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811074883.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于Siamese网络模型确定电力系统的临界切除时间的方法及系统，包括：利用获取的包括潮流数据和临界切除时间结果的历史样本数据集中的样本确定孪生网络模型；当接收到新的潮流数据时，利用所述孪生网络模型获取当前的潮流数据对应的高级特征；分别计算历史样本数据集中每个样本对应的高级特征和所述当前潮流数据对应的高级特征之间的距离，并确定最接近样本；计算最接近样本的临界切除时间的平均值作为预测的当前的潮流数据对应的临界切除时间。本发明根据暂态稳定性和在线数据的特点确定更适用于电力系统的孪生网络模型，增加了方法的适应性，比仿真快，适用于在线分析，且能够满足在线分析系统的速度和精度要求，特别适用于小样本集。
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公开(公告)号：CN114093026A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111364497.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波合成孔径雷达成像的静态手势识别方法及装置，其中，方法包括：通过雷达阵列采集待识别手势在不同距离、不同角度下的多个原始回波信号；利用两维合成孔径雷达成像算法对多个原始回波信号进行处理，获取两维高分辨的手势图像数据集；利用主成分分析方法对手势图像数据集进行降维，得到低维度样本集，并利用低维度样本集构建手势识别数据集；利用手势识别数据集构建基于加权块稀疏贝叶斯的稀疏表示分类器，通过分类器进行手势识别。本申请将毫米波雷达两维合成孔径成像和加权块稀疏表示学习分类技术相结合，在小训练样本情况下，高效、准确地实现雷达区分不同的静态手势，且对噪声具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111693993B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010379746.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明提出一种自适应1比特数据雷达成像方法，其中，方法包括：雷达回波数据通过固定门限的1比特量化器采样量化；根据雷达平台的工作模式和发射信号形式，构造稀疏观测矩阵及原始回波信号的稀疏表征；针对稀疏表征，提出自适应1比特量化硬门限循环算法以实现基于1比特数据的雷达成像。根据本发明的自适应1比特数据雷达成像方法，在不影响采样量化器结构的条件下，可以更好地提高1比特数据的雷达成像质量。
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