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公开(公告)号：CN115400921A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210812686.9
申请日：2022-07-12
申请人： 清华大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
摘要： 本发明涉及一种涂胶机器人及涂胶方法，涂胶机器人用于在待加工工件的内壁进行涂胶，涂胶机器人包括机械臂机构、喷枪机构以及横移机构，机械臂机构包括第二连接臂；喷枪机构用于喷出胶液，喷枪机构转动连接于第二连接臂，喷枪机构能够相对于第二连接臂转动，以调节第二连接臂和喷枪机构之间的夹角，且机械臂机构能够绕待加工工件的径向转动，以使待喷涂区域位于喷枪机构的喷涂范围内，第二连接臂能够带动喷枪机构绕待加工工件的轴向转动，以进行涂胶工作；机械臂机构安装在横移机构上，横移机构能够沿待加工工件的轴向滑动，以使第二连接臂带动喷枪机构进入或者移出待加工工件。
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公开(公告)号：CN113277519A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110691365.3
申请日：2021-06-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了以废玻璃为原料的二氧化硅介孔材料及其制备方法和用途。该制备方法包括：利用碱对废玻璃进行碱熔处理获得硅酸盐；将硅酸盐与水混合并离心得到硅酸盐溶液；将包括共聚物P123的表面活性剂先与酸混合得到表面活性剂溶液，再与氯化胆碱‑尿素离子液体混合得到低温共熔混合液；将低温共熔混合液与硅酸盐溶液混合得到悬浊液；利用氨气或碱液将悬浊液的pH值调节至不小于7.9；对得到的反应液进行超声化反应得到固态产物；对固态产物进行煅烧处理得到介孔二氧化硅吸附剂载体。该方法以废玻璃为硅源，取消了老化步骤，能在如35℃的低温下将介孔材料合成周期缩短至几个小时，不仅工艺简单、成本低、环保，还易于操作和控制。
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公开(公告)号：CN112467852A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910857532.X
申请日：2019-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本申请公开了一种充电舱及与该充电舱配合使用的巡检机器鱼，该充电舱安装于油浸式待巡检设备的注油管上，该巡检机器鱼从该充电舱进入待巡检设备，并且该充电舱能够为该巡检机器鱼进行充电，解决了需要将巡检机器鱼从待巡检设备取出进行充电，巡检效率较低的技术问题，实现了可使巡检机器鱼便捷进入待巡检设备内部，并在不取出巡检机器鱼的情况下，向巡检机器鱼进行充电，提高巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN109161563B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810757599.1
申请日：2018-07-11
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种抗生素菌渣处理利用的技术方法，该方法包括：将抗生素菌渣进行水热处理，使得菌渣含水率在90～95％、温度在100～110℃之间；水热后的菌渣不经冷却直接进行压滤，设定进料压力1.0‑1.2MPa，压滤压力1.4MPa，压滤时间为1.5‑3h，将压滤后的菌渣分成含水率在30～55％的压滤泥饼和COD含量在24000‑65000mg/L的菌渣滤液；将压滤泥饼进行干燥和粉碎处理，使得干燥后的菌渣颗粒含水率降低到20％以下，然后进行热解处理及厌氧消化处理。本发明通过“水热预处理+压滤脱水+上清液上流式厌氧污泥床消化+高干泥饼绝氧热解”处理，实现了抗生素菌渣的减量化、无害化和资源化处理。
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公开(公告)号：CN111356272A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010188987.X
申请日：2020-03-18
申请人： 清华大学 , 中冶置业集团有限公司
IPC分类号： H05B47/165
摘要： 本发明公开了一种室内智能装置系统，包括门框，还包括第一照明灯条，所述门框上隐藏式设置有第一照明灯条，所述第一照明灯条在所述门框竖直布置，所述隐藏式设置指的是所述第一照明灯条的所有光线通过反射和折射射出门框；还包括智能控制系统，所述智能控制系统控制所述第一照明灯条的发光亮度。本发明提供的室内智能装置系统，在门框上提供竖向的第一照明灯条为老人提供方向性，同时将第一照明灯条隐藏式布置，其发出的光线不直接射向室内人员，如此提供较为柔和的照明，降低对人眼的刺激，不影响人的睡意。
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公开(公告)号：CN108758638B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810260362.2
申请日：2018-03-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种空气分级调控热解燃烧一体炉，包括一热解炉主体，所述热解炉主体被耐火层围合形成一燃烧加热区，所述热解炉主体上开设有第一进气口，所述第一进气口与燃烧器相连通，其中，所述热解炉主体还包括一斜向穿过所述燃烧加热区的螺杆热解管，所述螺杆热解管顶部设置有搅拌料斗，生物质废物经所述搅拌料斗处理后进入螺杆热解管内，所述螺杆热解管顶部还设置有一合成气导管，所述合成气导管一端与所述螺杆热解管顶部相连通，另一端伸入至所述燃烧加热区内。本发明解决了原有的热解设备在热解过程中容易产生焦油造成设备凝结的问题。
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公开(公告)号：CN105928973B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610298557.7
申请日：2016-05-04
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提供了一种防护服热阻的实验测试系统，其中防护服水平放置于所述锥形加热器下方的支架上，辐射挡板设于所述锥形加热器与防护服之间，所述热流密度计设于所述防护服下端一定距离处；所述热电偶测量系统用于检测所述防护服的最外侧的外层的外表面温度与最内侧的舒适层内表面温度，所述热流密度计用于检测最内侧的舒适层的热流密度，所述数据采集系统接收所述热电偶测量系统、热流密度计检测的数据并输出防护服热阻数据；本发明还公开了所述系统的实验方法。本发明通过建立适用于热辐射环境下防护服热阻的获取方法，测量高温热辐射环境下防护服的热阻；同时本发明可用于研究热辐射强度及防护服内部空气层大小和位置的影响。
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公开(公告)号：CN110154001A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519726.9
申请日：2019-06-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种定位机器人，该定位机器人包括：移动底盘；车身，所述车身安装于所述移动底盘；升降平台，所述升降平台安装于所述车身内、并具有可沿所述车身的高度方向往复升降的台板；定位系统，所述定位系统安装于所述台板、并由所述台板举升至所述车身的上方或者回降至所述车身内；其中，所述定位系统包括与台板相连的安装板和多个布置于所述安装板的机械臂；所述安装板具有自身沿法线方向周向转动的旋转自由度、以及相对于台板俯仰的俯仰自由度；所述机械臂具有相对于所述安装板翻转的上摆臂、相对所述上摆臂翻转的下摆臂以及相对所述下摆臂翻转的定位传感器安装部。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN108923937A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810813306.7
申请日：2018-07-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： H04L12/10 , H04Q1/02 , H04L12/771
摘要： 本发明提供了一种电能路由器集群系统同类端口功率分配方法及装置，该方法包括：在电能路由器集群系统中，确定各个电能路由器的输出端口和输入端口；生成各个电能路由器的效率曲线，其中，效率曲线以电能路由器的输出功率或输入功率为横坐标，以输出功率和输入功率之比为纵坐标；建立对各个电能路由器进行功率分配的目标函数，在预置约束条件下将各个效率曲线上的取值点输入目标函数进行优化计算，得到功率分配结果。本发明提供了一种能够对电能路由器进行全面、灵活、快速的控制技术手段，以对各台电能路由器进行功率优化分配，使整个系统运行在最优状态。
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