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公开(公告)号：CN110928184B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911108021.4
申请日：2019-11-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种面向军用计算机应用的主动减振控制方法及装置，其中，方法包括：从低通滤波预处理后的激扰产生的振动信号中提取出需要进行减振的频点值；将该频点值分别传递给振动效果估算器和自适应控制器，以估计出作动器的主动控制力产生的振动信号和自适应控制器中的控制通道的参数；利用控制通道的参数更新多作动器自适应控制算法的权重，并通过更新后的算法得到军用计算机应用的各个振动主动控制器需要施加的主动控制力信号，驱动器根据需要施加的主动控制力信号驱动作动器产生主动控制力，以抵消外部激扰产生的激振力。该方法为适用于海陆空军用军用计算机振动环境的智能减振算法，实现在振源频率高频变化时的振动主动控制，简单易实现。
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公开(公告)号：CN111123857A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911252475.9
申请日：2019-12-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型，所述整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型包括：基于加工工艺输入输出参数的智能预测模型、基于多目标函数的工艺参数优化智能决策模型和基于单因素影响规律的工艺参数智能反馈调节模型。根据本发明的整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型可以智能决策出有效可靠的核心工艺参数组合，提供给CAM，有利于降低整体叶轮铣削加工的生产周期，提高加工效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110968123A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911109090.7
申请日：2019-11-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种面向军用计算机应用的主动减振平台，包括：连接板，军用计算机设于连接板上；被动减振系统，被动减振系统设于连接板底部；主动减振系统，主动减振系统包括：检测模块，检测模块用于检测主动减振平台的振动信息；执行模块，执行模块设于连接板上且用于产生抵抗振动的动力；驱动模块，驱动模块与执行模块相连以驱动执行模块动作；控制模块，控制模块与检测模块和驱动模块均相连。根据本发明实施例的面向军用计算机应用的主动减振平台具有被动减振系统和主动减振系统，通过被动减振系统与主动减振系统的配合，可以实现对全频段振动的有效减振，实现对军事计算机的全方位保护。
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公开(公告)号：CN109323855A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811331834.5
申请日：2018-11-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于光幕的放射治疗用多元限束装置机械性能试验装置，属于医用放射治疗设备技术领域。包括平行光源发射器、光敏接收器、连接机构、多元限束装置和数据传输设备。连接机构一端固定有平行光源发生器，另一端安装光敏接收器，以保证由平行光源发射器放出的平行光幕可以完全被光敏接收器采集。多元限束装置位于平行光源发射器和光敏接收器之间，待测叶片侧面与平行单色光幕平行，平行光幕被待测叶片端面遮挡后由光敏接收器采集，通过传输设备传出，用于计算多元限束装置的机械性能。本发明装置在测量待测叶片同时允许非测量叶片任意移动，使测量状态与实际工作状态尽可能接近，且具有精确度高，操作简单，使用方便实现成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103419085A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310320734.3
申请日：2013-07-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种铣床主轴旋转状态下整体动刚度的测量装置，它包括一基座，一电磁激振机构，一模拟刀具，一刀柄以及一测量机构。其中，电磁激振机构包括顺序电连接的一频率发生器，一交变电源和一电磁激振器，电磁激振器水平支撑在基座上，且电磁激振器的轴心延长线与模拟刀具的轴心线正交。模拟刀具包括一沿轴向开设通孔的永磁体芯，一一端插设在永磁体芯内的阶梯轴状隔磁棒，以及一套设在永磁体芯及隔磁棒另一端的套筒。测量机构包括一紧固连接在基座底部且用于测量电磁激振器动态力的测力板，三个分别用于测量刀柄X、Y径向动态位移以及端面动态位移的涡流传感器，以及两分别用于测量模拟刀具相对于基座的X、Y向动态位移的激光位移传感器。
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公开(公告)号：CN102195439B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110139285.3
申请日：2011-05-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本发明提出一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置，包括多个直线驱动模块和连接部件，多个直线驱动模块安装于连接部件上，每个直线驱动模块包括：直线电机定子；上端面单直线导轨副；下端面单直线导轨副；多个直线电机动子，包括多个上直线电机动子和多个下直线电机动子，上直线电机动子在直线电机定子提供的磁场的作用下，带动上滑座沿上直线导轨的轴向进行往复直线运动，下直线电机动子在直线电机定子提供的磁场的作用下，带动下滑座沿下直线导轨的轴向进行往复直线运动。本发明可以直接驱动给你工作平台，没有反向工作死区，并且多个直线驱动模块以及多个直线电机动子之间的往复直线运动互不干涉。
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公开(公告)号：CN102195439A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110139285.3
申请日：2011-05-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本发明提出一种多定子多动子阵列式直线电机驱动装置，包括多个直线驱动模块和连接部件，多个直线驱动模块安装于连接部件上，每个直线驱动模块包括：直线电机定子；上端面单直线导轨副；下端面单直线导轨副；多个直线电机动子，包括多个上直线电机动子和多个下直线电机动子，上直线电机动子在直线电机定子提供的磁场的作用下，带动上滑座沿上直线导轨的轴向进行往复直线运动，下直线电机动子在直线电机定子提供的磁场的作用下，带动下滑座沿下直线导轨的轴向进行往复直线运动。本发明可以直接驱动给你工作平台，没有反向工作死区，并且多个直线驱动模块以及多个直线电机动子之间的往复直线运动互不干涉。
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公开(公告)号：CN101334657B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710179972.1
申请日：2007-12-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 能够提高编程效率及NC代码质量、促进快速产品过程实现(RPPR)和集成化产品开发(IPPD)过程的图形化交互式数控车削自动编程方法及系统。技术方案是：图形化交互式数控车削自动编程方法，其特征是包括下列步骤：读入毛坯和零件图，去除冗余信息，并判断图形是否准确；使图形具有实时交互功能，能够修正零件加工表面的信息，包括加工表面类型，准确的几何信息，表面粗糙度；根据用户选择确定是进行自动编程、辅助编程还是混合编程来执行相应的系统功能模块。图形化交互式数控车削自动控制系统，其特征是包括CAD数据读入模块，CAD数据读入模块分别与自动编程模块、辅助编程模块和混合编程模块相连，自动编程模块、辅助编程模块和混合编程模块分别与自动轨迹规划模块相连，自动轨迹规划模块与NC代码生成模块相连。
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公开(公告)号：CN101546131A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910082324.3
申请日：2009-04-14
申请人： 清华大学 , 深圳市东方宇之光电子科技有限公司
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本发明涉及一种基于激光光绘机的输出图像几何误差校正方法，其特征在于：将原始二维图像数组输入图像误差校正模块，通过倾斜密排误差校正、水平基线角度误差校正或任意水平直线误差校正，对所述光栅图像数据进行无效数据扩充和数据位置调换，实现几何误差校正；将校正后的图像数据输出到图像数据输出单元。本发明的图像采集和处理电路采用像素区域自动曝光和读取的方法，可以大大提高系统的更新率，提高系统的处理速度，也为本发明所采用的预测区域和图像相关算法提供了保证，且位置校正分辨率达到1/N光纤直径，且保持行长内的有效点数不变。本发明的方法由于通过计算机软件进行，因此校正精度和校正值实时可编程，可以按图像的二维网格地址实时改变校正值。
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