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公开(公告)号：CN114439928B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210149093.9
申请日：2022-02-18
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明提供一种档位控制方法、装置及车辆，通过获取车辆参数信息，且基于排挡的切换动作，在满足相应的换档条件下控制变速箱完成档位的切换，如当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式，所述第二设定值不小于第一设定值。通过上述设置，防止出现与车辆行驶状态冲突的换档操作造成车辆危险行驶，提高用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114635962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210265251.7
申请日：2022-03-17
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆，包括，当换档时发生堵齿，卸载换档执行机构扭矩，且当目标固定接合齿和目标移动接合齿转速差处于预设转速范围内，等待第一预设时间后控制换档执行机构推动目标移动接合齿向目标档位移动，若发生堵齿则重复执行上述控制直至不发生堵齿或所述转速差不处于预设转速范围内。通过采用被动转角同步的方式，使得无离合器无同步器AMT在换档过程中省去了转角同步过程，无需设置精度要求较高的转速转角传感器，同时对于传感器的安装位置要求降低；且相较于现有技术，依靠较小的换档力实现换档过程，减小打齿的冲击力，同时基于小的换档力可以降低换档执行机构的速比，提高换档执行机构移动至目标档位的速度。
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公开(公告)号：CN116026583A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111243187.4
申请日：2021-10-25
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆变速器技术领域，提供了一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质，能够检测转角位置传感器是否故障，转角位置传感器异常时，禁止改变动力传递路径，能够检测接合齿对能否正常接合，在接合齿对异常接合时，停止输出动力或控制执行机构使正确的接合齿对接合，能够检测行程位置传感器是否故障，并设置有行程位置传感器故障模式，对行程位置传感器出现的故障分情况进行分别处理，能够分类采取控制措施，能够保护变速器接合齿对，同时使车辆保持动力传递路径和保持接合齿对的接合，避免损坏变速器或出现车辆长时间挂不上档，动力中断的问题，降低了发生交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN114635962A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210265251.7
申请日：2022-03-17
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆，包括，当换档时发生堵齿，卸载换档执行机构扭矩，且当目标固定接合齿和目标移动接合齿转速差处于预设转速范围内，等待第一预设时间后控制换档执行机构推动目标移动接合齿向目标档位移动，若发生堵齿则重复执行上述控制直至不发生堵齿或所述转速差不处于预设转速范围内。通过采用被动转角同步的方式，使得无离合器无同步器AMT在换档过程中省去了转角同步过程，无需设置精度要求较高的转速转角传感器，同时对于传感器的安装位置要求降低；且相较于现有技术，依靠较小的换档力实现换档过程，减小打齿的冲击力，同时基于小的换档力可以降低换档执行机构的速比，提高换档执行机构移动至目标档位的速度。
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公开(公告)号：CN112895914A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110227887.8
申请日：2021-03-01
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器，属于电动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；根据车辆的状态信息确定车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；若车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制车辆在坡道驻车；当车辆的驻车时长超过预设时长后，控制车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。本申请实施例中提供的方法可以提高车辆在坡道环境中启动时的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110375065A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910765571.7
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H63/30
摘要： 本发明的实施例提供了一种换档机构、动力系统和电动车，换档机构应用于变速机构，换档机构包括：换档单元，换档单元包括换档电机、齿轮减速机构、换档拨指、换档拨叉轴以及与换档拨叉轴连接的拨叉；换档电机通过直齿轮减速机构与换档拨指传动连接，用于驱动换档拨指做周向摆动；换档拨指与换档拨叉轴连接，以带动换档拨叉轴沿自身轴向往复运动；拨叉用于与变速机构的接合套连接，换档过程中当接合套的内齿与变速机构的接合齿圈的外齿顶齿或打齿后，反作用力会通过齿轮减速机构传递至换档电机，以使换档电机反转并返回至空档位置。换档过程中，接合套和接合齿圈顶齿或者打齿后，换档电机能够反转，避免接合齿损坏，延长变速机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110360299A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910764698.7
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种齿轮、换档机构以及电动车，齿轮沿其轴向的一端面上设置有相通的储油槽和出油槽，出油槽的深度小于储油槽的深度，出油槽远离储油槽的一端延伸至齿轮的周面上。能够提高换档结构中相啮合的齿轮之间的润滑效果，延长设备的使用寿命，节省成本。电动车包括换档机构，具有换档机构的所有优点。
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公开(公告)号：CN110345241A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910764677.5
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种换档机构的润滑油路。一种换档机构的润滑油路，换档机构通过底座安装在变速箱上，换档机构内部设置有采油盘，采油盘的一端通过底座上的开口伸入变速箱内，采油盘的另一端延伸至换档齿轮上方，采油盘上具有润滑油接收部，接收部收集来自变速箱内飞溅的润滑油，并将润滑油导向至换档齿轮。其能够采用润滑油对换档机构润滑，提高润滑效果，且采用润滑油润滑可以带走换档机构中的热量。
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公开(公告)号：CN208967011U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821704588.9
申请日：2018-10-22
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 本实用新型公开了一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换挡执行机构，其特征在于，包括1、2挡换挡机构和3、4挡换挡机构；所述1、2挡换挡机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换挡机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210600097U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921349803.2
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种齿轮、换挡机构以及电动车，齿轮沿其轴向的一端面上设置有相通的储油槽和出油槽，出油槽的深度小于储油槽的深度，出油槽远离储油槽的一端延伸至齿轮的周面上。能够提高换挡结构中相啮合的齿轮之间的润滑效果，延长设备的使用寿命，节省成本。电动车包括换挡机构，具有换挡机构的所有优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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