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公开(公告)号：CN109239383A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193892.6
申请日：2018-10-15
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种变速箱轴测速传感器布置结构，解决了现有的变速箱大多数在换档时转速转角的测量不够精准，不能实现高平顺度换档问题。本发明包括输入轴、变速箱和输出轴，在输出轴上设置传感器装置，传感器装置包括法兰盘、变速箱端盖、单齿轮传感器、多齿轮、单齿轮、多齿轮传感器，变速箱端盖设置于变速箱上端，传感器装置与输出轴通过法兰盘固定连接，单齿轮、多齿轮均沿输出轴轴线方向设置于输出轴上；单齿轮传感器安装于单齿轮上，用于测量单齿轮的输出方波信号；多齿轮传感器安装于多齿轮上，用于测量多齿轮的输出方波信号；通过输出方波数量、测量用时和齿轮齿数计算出轴的转速和当前的转角位置。
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公开(公告)号：CN108957033A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811167774.8
申请日：2018-10-08
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了用于转速及转角监测传感器的性能测试系统，解决了传感器测得的数据不准确的问题。本发明包括单片机、电机译码器、转速传感器、滤波抗干扰电路、驱动电路、上位机；其中，单片机的转速信号接收端与转速传感器的信号发送端连接，单片机的通讯端与上位机的通讯控制接收端连接，单片机的驱动信号接收端与驱动电路的信号发送端连接，驱动电路的信号接收端与滤波抗干扰电路的信号发送端连接，滤波抗干扰电路的信号接收端与电机译码器的信号发送端连接。本发明增加了滤波抗干扰电路、驱动电路，使得电路系统中抗干扰能力加强；电路中使用了滤波电容、电阻，进步加强抗干扰能力等优点。
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公开(公告)号：CN108980339B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810940200.3
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了属于车辆传动零部件领域的一种自动变速箱双换挡电机执行机构安全锁；其中互锁壳体和两个自锁壳体栓接于机构安装壳上，自锁壳体和右左两个互锁壳体间各有右左两条竖直的拨指滑道，右左换挡拨指各自上下往复活动于右左两条拨指滑道中；互锁壳体内水平设有上下两条互锁滑道，互锁滑道横向贯穿互锁壳体；自锁壳体内水平设有上下两条自锁滑道，自锁滑道在朝向互锁壳体的一端开启；上下两条互锁滑道内分别装有上下互锁滑销，上下两条自锁滑道内分别设有上下自锁滑销。本发明用于确保双换挡电机执行机构的不同档位齿轮的结合装置中同时仅有一组推向结合位置，以及避免由于意外原因使得已结合或空挡时的齿轮发生意外。
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公开(公告)号：CN109139903A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811226191.8
申请日：2018-10-22
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： F16H61/32
CPC分类号： F16H61/32 , F16H2061/2892
摘要： 本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。
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公开(公告)号：CN109029238A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810579784.6
申请日：2018-06-07
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01B7/30
CPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了属于机械变速器测量技术领域的一种实时测量机械变速器接合套角位移的装置及方法。该装置为菲林码盘与码盘衬套配合，然后与法兰盘连接；法兰盘与机械变速器输出轴相连；测量装置壳体与法兰盘用轴承连接；AB相传感器与Z相传感器通过弧形小块固定在测量装置壳体内部四周，它们之间夹角成90°或180°。其方法是保持菲林码盘放置在AB相传感器和Z相传感器的正中间，通过AB相传感器和Z相传感器在转动中发射，在壳体上的外围电路将采集到的脉冲信号转换为数字信号，并与转过角度进行数学换算得到菲林码盘转过的角度，间接测得接合套转过的绝对角度。本发明测量精度高，测量装置结构简单，成本低，安装方便，通用性强。
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公开(公告)号：CN108953590B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810940884.7
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。
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公开(公告)号：CN108953590A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810940884.7
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。
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公开(公告)号：CN109027214A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810940913.X
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了车辆传动装置零部件领域的一种无离合器无同步器机械式自动变速箱换挡系统及方法，其中系统包括相匹配的齿轮结合部和传动轴结合部，齿轮结合部和传动轴结合部同轴，齿轮结合部由左侧的直齿轮部和右侧的窄槽结合部一体构成，圆柱形窄槽结合部的外端面和传动轴结合部的一个端面外沿周向均匀分布有若干结合宽齿和若干结合窄齿。本发明的方法中当传动轴与齿轮结合时，两者之间的转速已经接近同步，此时结合齿轮与传动轴不会带来换挡冲击。本发明的方法对齿轮结合部与传动轴结合部转速差减小为零的最佳结合位置精度要求不高，因此可以降低齿轮与传动轴位置同步过程的控制精度。
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公开(公告)号：CN108980339A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810940200.3
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了属于车辆传动零部件领域的一种自动变速箱双换挡电机执行机构安全锁；其中互锁壳体和两个自锁壳体栓接于机构安装壳上，自锁壳体和右左两个互锁壳体间各有右左两条竖直的拨指滑道，右左换挡拨指各自上下往复活动于右左两条拨指滑道中；互锁壳体内水平设有上下两条互锁滑道，互锁滑道横向贯穿互锁壳体；自锁壳体内水平设有上下两条自锁滑道，自锁滑道在朝向互锁壳体的一端开启；上下两条互锁滑道内分别装有上下互锁滑销，上下两条自锁滑道内分别设有上下自锁滑销。本发明用于确保双换挡电机执行机构的不同档位齿轮的结合装置中同时仅有一组推向结合位置，以及避免由于意外原因使得已结合或空挡时的齿轮发生意外。
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公开(公告)号：CN109027214B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810940913.X
申请日：2018-08-17
申请人： 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了车辆传动装置零部件领域的一种无离合器无同步器机械式自动变速箱换挡系统及方法，其中系统包括相匹配的齿轮结合部和传动轴结合部，齿轮结合部和传动轴结合部同轴，齿轮结合部由左侧的直齿轮部和右侧的窄槽结合部一体构成，圆柱形窄槽结合部的外端面和传动轴结合部的一个端面外沿周向均匀分布有若干结合宽齿和若干结合窄齿。本发明的方法中当传动轴与齿轮结合时，两者之间的转速已经接近同步，此时结合齿轮与传动轴不会带来换挡冲击。本发明的方法对齿轮结合部与传动轴结合部转速差减小为零的最佳结合位置精度要求不高，因此可以降低齿轮与传动轴位置同步过程的控制精度。
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