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公开(公告)号：CN114897028B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210593505.8
申请日：2022-05-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/25 , G01M13/045
摘要： 本申请公开了一种数控加工表面粗糙度预测方法及装置，其中，方法包括：获取数控加工过程中的主轴电流信号、工件振动信号和声发射信号；将主轴电流信号、工件振动信号和声发射信号输入至预先训练的表面粗糙度预测模型，得到对应的实际概率向量，其中，表面粗糙度预测模型由带自注意力机制的卷积长短期记忆神经网络训练得到；根据实际概率向量确定预设的表面粗糙度区间中对应区间，并基于对应区间得到数控加工表面的实际粗糙度。由此，解决了相关技术中，物理模型与实际加工过程存在偏离，导致表面粗糙度预测发生偏差，表面粗糙度预测精度较差，泛用性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114936778B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210589482.3
申请日：2022-05-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请公开了一种构件作业车间排程方法及装置，其中，方法包括：生成排程方案的多个排程解；对每个排程解进行不完全排程表变换，得到不完全排程表，并根据不完全排程表得到工件工序与天车任务的分配信息；利用天车解码从不完全排程表中得到工件工序与天车任务的时间信息；计算所有解排程的适应度，根据所有解排程的适应度确定最优解，并基于最优解生成最优排程方案。由此，解决了相关技术中在进行作业车间排程时，将运输环节视为理想过程，仅考虑运输设备的运输时间，导致排程方案存在缺陷，不利于生产加工的技术问题。
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公开(公告)号：CN114936525B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210589477.2
申请日：2022-05-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F119/02
摘要： 本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种外圆磨削工艺优化方法及装置，其中，方法包括：确定外圆磨削工艺的优化变量和约束条件；基于约束条件，以材料去除量和磨削加工时间为优化目标，将优化变量输入改进粒子群优化算法，输出帕累托解集；将帕累托解集中均衡区域的粒子输入预先训练的改进Elman神经网络，预测磨削圆度和轮廓误差；通过对比磨削圆度和轮廓误差，并综合考虑磨削加工时间，获得最优的外圆磨削工艺。由此，解决了相关技术中外圆磨削工艺制定依赖经验，导致效率较低、智能化水平不足，尤其是无法实现多道次磨削条件下多质量指标综合创成，无法实现外圆磨削过程的优化目的，难以满足工艺优化需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114688223A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210285952.7
申请日：2022-03-22
申请人： 清华大学 , 山东华准机械有限公司
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副及滚珠一体化保持反向装置。其中，滚动直线导轨副包括滚珠一体化保持反向装置、多个滚珠、滚动直线滑块和导轨，滚珠一体化保持反向装置为一体成型件，且包括直条状的保持架和两个均呈U型弯管状的反向器，两个反向器均具有第一端口和第二端口，第一端口具有相对的第一内侧壁和第一外侧壁，两个反向器的第一端口彼此间隔相对，保持架的两端分别连接在两个反向器的第一端口的第一外侧壁上，两个反向器的第二端口彼此间隔相对，多个滚珠顺次排列放置在滚动直线滑块的滚道结构和滚珠一体化保持反向装置配合形成的封闭循环滚道中。本发明可以提升滚珠反向处的刚性，提高滚珠运动的平稳性和顺畅性。
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公开(公告)号：CN114488947A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210079314.X
申请日：2022-01-24
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942406A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810766086.7
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床主轴电机功率实时监测系统及方法，其中，系统包括：设置于机床主轴电机供电导线上的多个电流传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电流；设置于机床主轴电机供电导线上的多个电压传感器，以测量机床主轴电机供电导线的当前电压；监测装置分别与多个电流传感器和多个电压传感器相连，监测装置用于存储当前电流和当前电压，并根据当前电流和当前电压获取机床主轴电机的当前功率。该系统通过实时的测量机床主轴电机的电流和电压得到机床主轴电机的实时功率，实现高频率、高精度的机床加工过程主轴电机功率信号的采集，从而有效提高监测的适用性和实时性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108917552A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810765399.0
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明公开了一种工件表面轮廓在位测量系统及方法，其中，系统包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。
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公开(公告)号：CN107914216A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711296787.0
申请日：2017-12-08
申请人： 清华大学 , 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： B24D3/10 , B24D3/342 , B24D5/10 , B24D18/009 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种具有随机多孔结构的金属结合剂3D打印砂轮、装置及方法，所述金属结合剂3D打印砂轮包括砂轮基体和套设在所述砂轮基体外侧的砂轮磨削主体，所述砂轮磨削主体由3D打印成型，所述砂轮磨削主体具有随机多孔结构且包括金属结合剂和超硬磨料，所述随机多孔结构的体积与所述砂轮磨削主体的体积之比的范围为15％～45％。根据本发明实施例的金属结合剂3D打印砂轮，可以大大增加金属结合剂3D打印砂轮的气孔率和容屑空间，改善磨削区域散热，减少磨削烧伤，提高磨削表面质量。
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公开(公告)号：CN107866752A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711295059.8
申请日：2017-12-08
申请人： 清华大学 , 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： B24D3/00 , B24D18/009 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种具有微观拓扑结构的金属结合剂3D打印砂轮、装置及方法，所述具有微观拓扑结构的金属结合剂3D打印砂轮具有微观拓扑结构且包括金属结合剂和超硬磨料，所述微观拓扑结构优化设计后3D打印成型。根据本发明的具有微观拓扑结构的金属结合剂3D打印砂轮，通过3D打印能够制造出。由此，砂轮在磨削时，有利于增加金属结合剂砂轮的气孔率和容屑空间，将封闭式磨削变为开放式磨削，孔隙率的增加可以减少砂轮堵塞，增加磨削液的浸润性，改善磨削区域散热，减少磨削烧伤，提高磨削表面质量。另外，微观拓扑结构可以进行优化设计，以提高特定磨削条件下的磨削效率和质量，真正做到定制化砂轮的优化设计。
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公开(公告)号：CN104634688B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510078837.2
申请日：2015-02-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开的刀具切削以及磨削测试仪包括：刀具运动系统，包括水平驱动装置、旋转驱动装置以及刀具夹持件，水平驱动装置与刀具夹持件连接，旋转驱动装置与刀具夹持件连接；工件运动系统，包括竖直驱动装置、摆动驱动装置以及用于驱动工件回转的主轴装置，竖直驱动装置与摆动驱动装置连接且可驱动摆动驱动装置沿竖直方向移动，摆动驱动装置连接主轴装置以驱动主轴装置相对竖直驱动装置摆动；传感检测系统，包括各种传感器；电路控制系统，电路控制系统与刀具运动系统、工件运动系统以及传感检测系统连接以控制其启动和停止，电路控制系统具有人机交互界面以至少输入指令和输出检测结果。本发明测试效率高，测量精度好，且适用范围广。
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