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公开(公告)号：CN108627524B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN108917552A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810765399.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种工件表面轮廓在位测量系统及方法，其中，系统包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。
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公开(公告)号：CN108917552B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810765399.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种工件表面轮廓在位测量系统及方法，其中，系统包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。
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公开(公告)号：CN114536110B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN114536110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法及系统。该方法首先建立了砂轮宽度和砂轮磨损相互独立情况下对应的轮廓误差补偿值的简化解析模型，通过补偿系数和修正砂轮磨损补偿值，得到系数待定的高精度综合补偿值模型。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627524A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN116352603B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310578678.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种精密磨床气动中心架装置、控制方法及精密磨床，精密磨床气动中心架装置用于在加工过程中承托工件，包括：底座、基体、承托机构、驱动机构、制动机构及气动控制系统，气动控制系统提供第一气动压力与第二气动压力，驱动机构通过第一气动压力移动，以适于带动所述承托机构在所述引导部内，沿所述引导部的延伸方向移动，制动部通过第二气动压力移动，以适于压紧和松开所述承托机构，从而阻止和允许所述承托机构沿所述引导部的延伸方向移动。通过本公开，使得仅提供很小的第一气动压力用于驱动承托机构移动至抵紧工件表面。
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公开(公告)号：CN113910106A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111536763.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削力控制方法及基于其的磨床，属于B24B，用于磨削的机床领域。该磨削力控制方法包括：S1.向机床控制装置输入设定磨削力，S2.机床控制装置实时获取电机驱动器中的砂轮电机转矩、砂轮半径测量装置测量的砂轮半径及与之对应的实际磨削力，S3.机床控制装置根据设定磨削力、砂轮电机转矩、砂轮半径和实际磨削力计算出机床轴运动量，并发送至任意机床轴的电机驱动器，控制电机的运动，使磨床砂轮对工件进行预定位置和速度的磨削加工，实现磨削力的控制。本发明通过机床控制装置的闭环控制磨削力解决了现有机床仅通过调节砂轮转速控制磨削力无法实现指定的磨削结果的问题。
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公开(公告)号：CN111781895A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910265336.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法，本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核，之后插补核不处于操作系统系统的管理之下；插补核只处理插补任务，其他任何任务无法在插补核上运行，且插补任务不会在其他处理器核上运行；插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定；插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现；插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据，插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行，本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响，从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。
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公开(公告)号：CN104858779B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410062289.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种高精密轧辊磨床头架传动结构，包括箱体、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、主轴、头架花盘和电机，所述电机能够固定定位于箱体上，电机驱动主动皮带轮旋转，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮与头架花盘固定连接，头架花盘套设于主轴一端外侧，所述从动皮带轮能够转动套设于箱体一端外侧，主轴固定插设于箱体内，本发明将被动皮带轮直接连接在头架的箱体上，其在转动的过程中由于不平衡量的存在产生的转动惯量直接传递给箱体与床身，对主轴的影响非常小，在顶磨的工况下，对轧辊磨削后的精度及表面质量将大大的提高。
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