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公开(公告)号：CN114199105B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111501599.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架自动调正检测平台及方法，机车构架自动调正检测平台包括基座；安装在所述基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个所述定位支座上设有一个检测定位单元；安装在所述基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在所述基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置，每个所述调正装置上均安装有测距装置。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正，降低了工人的劳动强度，提高了调正的工作效率，同时调正精度更高，从而降低了测量成本，综合测量精度好、效率高，可以满足大批量机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN115582654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291913.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种点阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人，包括车架，以及设于所述车架上的检测系统、控制系统、四轮独立驱动系统、行走系统、焊接装置和随形吸附装置；所述检测系统将采集到的焊缝信息和焊丝到曲面焊接件之间的距离发送给控制系统，所述控制系统基于接收到的焊缝信息，配合四轮独立驱动系统控制行走系统进行焊缝自动跟踪；所述控制系统还基于接收到的焊丝到曲面焊接件之间的距离，配合焊接装置控制焊接装置中焊枪高度和摆动；所述控制系统还与所述随形吸附装置相连，使所述随形吸附装置内的点阵式导磁芯棒在电控液压缸作业下始终保持与曲面焊接件刚好接触。本发明能够适应曲率不规则变化的曲面壁面，且能够跟随曲面形状来保证磁吸附力稳定。
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公开(公告)号：CN114166142A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111503048.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架拉杆座变形量检测平台及方法，检测平台包括基座；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个定位支座上设有一个检测定位单元；安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置；每个检测定位单元包括至少一个检测位，每个检测位包括一个X向基准块、一个Y向基准块和一个Z向基准块；Y向基准块上安装有Y向定位块；激光测量单元安装在Z向基准块上并抵接在Y向定位块上。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动快速调正，可同时对每个检测位的多个量进行测量，测量成本低、测量精度好、效率高，能够满足机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN110834437B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911188328.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型装置，包括热压机、推出装置、上料装置和隔板装填装置；推出装置包括一可从热压机下模座与底座之间的空间中移出或移入该空间的拖板和沿拖板运动方向进行运动并可转动的推板；上料装置向下模座型腔内喷涂脱模剂、投入粉料、刮平粉料；隔板装填装置可夹持隔板从所述拖板上移动装填至开模的下模座型腔内；热压机上的模具闭合时对装填的粉料进行压制成型。本发明可以实现向模具中自动上料、自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动上料和装填隔板，全部过程可以实现自动化。
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公开(公告)号：CN110814960B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911214452.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线及其控制方法。所述自动生产线包括进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置和控制系统；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位和旋转进给运动；所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述控制系统，用于控制进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置按照时序控制执行相应的操作。所述生产线和控制方法能够实现自动进出料功能，并能够磨削非等厚度的鼓式刹车片外弧，适合规模化的流水线作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111992378A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010857173.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。
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公开(公告)号：CN111292303A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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公开(公告)号：CN111292297A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068127.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111235854A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010180641.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。
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公开(公告)号：CN110877263A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911213665.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，包括进料装置、定位进给装置和打磨装置，所述进料装置上设置有厚度检测装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给至打磨工位进行磨削；所述定位进给装置包括套筒、进给轴、进给转盘和弧型定位板，所述套筒内部安装有进给轴，所述进给轴的上方设置有进给转盘，所述进给转盘随进给轴一起转动，所述进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有弧型定位板。所述非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床能够磨削非等厚度的鼓式刹车片，具有加工精度高、生产效率高的优势。
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