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公开(公告)号：CN112935466B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN114160921A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111402048.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步骤：接收焊缝图像信息及声音信息；根据焊缝图像信息获得焊缝的位置参数，根据焊接声音信息获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，从而获得焊枪在摆动轨迹的两端与焊缝的偏离距离，并以此控制驱动件工作。本方案使用声音采集装置获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，而图像采集装置只需采集焊缝的位置，从而侧面提升了图像采集装置对焊缝图像信息的采集能力，从而得到准确的偏离距离，提高了焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111504188B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010354175.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取圆弧零件的采样图像；提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量。所述装置包括载物台、视觉采集装置以及终端，用于执行基于机器视觉的圆弧零件测量方法。本发明的方法及装置通过提取圆弧零件的亚像素边缘轮廓，获得了检测精度更高的图像轮廓，根据亚像素边缘轮廓得到的轮廓拟合圆更符合圆弧零件的实际边缘轮廓，使圆弧零件的尺寸偏差量能计算得更精准。
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公开(公告)号：CN113001068A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110215677.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/00 , F23D14/02 , F23D14/62 , F23D14/46 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。
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公开(公告)号：CN112892629A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110278105.3
申请日：2021-03-15
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及微流控芯片流道设计制造技术领域，公开了一种微流控芯片及流速控制方法，所述微流控芯片包括：基板；设置在所述基板上的依次连接的进样池、水平流道以及反应池，所述水平流道的入口连接所述进样池，所述水平流道的出口连接所述反应池，其中，所述水平流道上设有多条复合微流道，所述复合微流道设有V型倾角结构；所述进样池，用于获取待测样品液；所述水平流道，用于根据所述复合微流道的倾角控制所述待测样品液流入所述反应池；所述反应池，用于对所述待测样品液与检测试剂进行检测；从而无需复杂的外部辅助设备，通过简单的V型倾角结构进行速度微控，同时能够实现多种病毒的有效精准检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815856A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110180842.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN111805127A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010701697.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种基于无线遥控的管廊焊接方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在当前管廊焊接环境符合预设无线遥控环境时，接收无线遥控器发送的焊接启动指令，根据焊接启动指令对待焊接管廊的预设焊接区域进行焊接，实时采集预设焊接区域的焊缝图像信息，并根据焊缝图像信息判断是否发生焊接偏移，若是，则根据焊缝图像信息获得焊缝偏移信息，并判断焊缝偏移信息是否满足预设自动纠偏条件，若不满足，则接收无线遥控器基于焊缝偏移信息反馈的纠偏指令，根据纠偏指令进行方位纠偏。通过无线遥控器对预设焊接区域进行实时监控和纠偏，实现了管廊焊接全程可视化和远程遥控焊接，提高了管廊焊接的安全性和焊接效率。
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公开(公告)号：CN111085756A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010012608.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式视觉测控系统的自动移动焊接机器人，包括焊接小车和嵌入式视觉测控系统；所述嵌入式视觉测控系统包括嵌入式控制器、总线端子模块和激光视觉传感器；所述嵌入式控制器和总线端子模块安装在焊接小车内；所述总线端子模块和激光视觉传感器同时连接嵌入式控制器；所述激光视觉传感器用于采集焊接处的图片信息并上传至嵌入式控制器；所述嵌入式控制器用于对所述图片进行处理并根据处理信息通过总线端子模块调整焊接小车的位置。本发明的自主移动焊接机器人，体积小，结构紧凑，适应管道焊接现场作业，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN119260492A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411484586.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外圆磨削过程粗糙度在机预测方法及装置，属于磨削加工技术领域，所述方法包括获取任一工序中的磨削图像，输入到改进的Swin Transformer模型进行预测，获取预测结果；其中，所述Swin Transformer模型的训练和改进方法，包括：采集多个工序中的磨削图像；采用改进的Fast GLCM方法计算磨削图像的灰度共生矩阵；从灰度共生矩阵中提取对比度、能量、相关性、差异性四个特征量，得出纹理特征图；将提取的纹理特征图，输入Swin Transformer模型进行训练；其中Swin Transformer模型使用多头自注意力机制或者改进的Inception‑多头自注意力机制，以捕捉图像中的细节和全局信息；本发明实现了磨削过程中的表面粗糙度的检测。
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公开(公告)号：CN118513728A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410492863.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了纸杯盖模具点焊技术领域的一种基于YOLOv8与ROS2的纸杯盖模具丝网点焊系统及方法，系统包括：所述图像获取模块用于获取模具位置图像和焊点位置图像；所述模具坐标转换发布模块用于提取模具的边角和中心坐标信息，将所述模具的坐标信息发布至由所述ROS2系统创建的话题；所述运动模块用于生成运动轨迹，所述ROS2系统通过所述运动轨迹控制所述点焊机器人运动；所述焊点坐标转换发布模块用于提取焊点的中心位置坐标，将所述焊点的中心位置坐标发布至所述话题；所述焊接模块用于通过Movelt接收所述中心位置坐标并生成焊接轨迹，所述ROS2系统通过所述焊接轨迹控制所述点焊机器人焊接。能够解决人工焊接耗时久，焊接的成品率低，难以满足生产需求的技术问题。
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