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公开(公告)号：CN112935466B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN112815856A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110180842.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN119272434A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411350050.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明公开一种轮毂轴承刚度计算方法、装置及存储介质，属于轴承刚度计算技术领域，轮毂轴承刚度计算方法包括以下步骤：对Lundberg对数型轮廓采用三段圆弧进行拟合，得到圆弧拟合型滚子轮廓；依据圆弧拟合型滚子轮廓建立双列圆锥滚子轴承静力平衡方程；基于双列圆锥滚子轴承静力平衡方程，采用切片法获取考虑预紧力的径向载荷、轴向载荷和转矩作用下双列圆锥滚子轴承的位移和载荷的关系；通过隐函数微分方法对双列圆锥滚子轴承的位移和载荷的关系进行求解得到轴承轴向和径向刚度模型；将轴承基本参数输入到轴承轴向和径向刚度模型计算得到轴承刚度。本发明充分考虑轴承内部凸度的影响，能够提高轴承刚度计算准确性。
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公开(公告)号：CN112935466A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN112318054A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011338215.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , G01S17/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁式管道焊接对口器及工作方法，所述方法包括如下步骤：将需要对接的管道进行粗对口；将对口器安装在管道的接口处并使得线激光测量仪对准接口处的焊缝、两个激光位移传感器分布在焊缝的两侧；根据管道的直径调节液压缸；由液压缸带动垫板、调节柱及对口器压板向下挤压，固定住管道；管道固定后，通过激光位移传感器和线激光测量仪检查对中效果以及焊缝宽度是否满足所需标准。本发明在环形保持架上，平行安装两个激光位移传感器，通过传感器到两管道表面的距离，来检测管道同轴度问题，若测得两距离相同，或者在误差范围内，对中完成，对口精度高且方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815856B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110180842.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN112935465A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186408.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN119442657A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411525754.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种轮毂轴承滚子大端面与挡边接触失效判断方法、装置及存储介质，属于商用车轮毂轴承设计技术领域，方法包括以下步骤：获取滚子的静力平衡方程和轴承的静力平衡方程；对轴承的静力平衡方程进行求解得后代入到滚子的静力平衡方程中得到滚子大端面与挡边的接触力；求出挡边与滚道母线的交点和滚子大端面与挡边交点之间的距离，以及计算得到接触椭圆半轴宽和滚子大端面与挡边的相对滑动速度；根据距离、接触椭圆半轴宽和已知的油沟越程槽尺寸三者之间的关系来第一次判断接触是否失效；计算接触椭圆的中心点最大接触应力与相对滑动速度的乘积值来第二次判断接触是否失效。本发明能够有效对双列圆锥滚子轴承挡边接触分析，实现大端面与挡边接触失效的判定。
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公开(公告)号：CN115100057A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210711543.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种焊接熔池监测图像去雾方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将预设对抗网络模型中生成器的网络结构进行修改，得到去雾算法模型；将焊接时的熔池监测图像输入所述去雾算法模型中，得到去除光晕和雾化效果的熔池去雾图像；根据指标评价算法评价所述熔池去雾图像，得到所述熔池去雾图像的评价指标；当所述评价指标满足合格条件时，将所述熔池去雾图像作为目标图像输出。通过上述方式，实现了可以更加有效的去除熔池监测图像的雾化和光晕影响，并且只输出合格的图像，提高了焊接时熔池的监测图像的质量，降低雾化对焊接检测的影响。
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公开(公告)号：CN115901008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211458114.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01K13/00 , G01K1/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出用于硬车削的工件温度预测方法，包括：根据工件的J‑C本构参数，输出剪切应力；基于Waldorf的犁耕力模型，根据所述剪切应力与摩擦系数，输出犁耕应力；根据所述剪切应力、所述犁耕应力及切削参数，分别输出所述工件于剪切热源作用下的瞬时温度及于后刀面磨损热源作用下的瞬时温度，求和得到所述工件的预测温度。本申请的用于硬车削的工件温度预测方法，通过获取已知信息进行预先计算的方式，能够提前获取工件的预测温度，具有适用范围广、成本低、效率高、能够指导实际生产的有益效果。
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