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公开(公告)号：CN117656100B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410129584.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法，涉及运动机器人领域，运动机器人包括轴线补偿组件、绳索收放组件、滑轮偏转组件、支撑组件、定滑轮和绳索，轴线补偿组件、绳索收放组件、滑轮偏转组件、定滑轮和绳索均设置在支撑组件内，绳索收放组件、滑轮偏转组件和定滑轮均对称设置在轴线补偿组件的两侧，本发明通过双叉臂机构与弹簧实现踝关节的运动轴线与机器人的运动轴向进行拟合，避免在运动过程中造成伤害，通过绳索收放组件，实现通过电机的转动角度精确控制绳索的伸长与缩短，通过滑轮偏转组件，减小绳索与滑轮的摩擦，易于改变绳索方向，通过各组件相互配合，实现踝关节的各种运动。
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公开(公告)号：CN109399477B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811455135.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
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公开(公告)号：CN114587560B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210261749.6
申请日：2022-03-16
Abstract: 本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法，遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构，基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接，旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接，进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接，快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接，助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术，不仅可远程监视注入情况，而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量，提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。
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公开(公告)号：CN116247780A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310428566.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛嘎哈医疗电子仪器有限公司
IPC: H02J7/00 , A61L2/10 , A61L2/26 , H01M50/244
Abstract: 本发明涉及一种防护服用批量电池充电与消毒装置，包括前壳体组件、充电消毒仓组件、旋转机构、充电固定机构、控制柜和万向轮。所述前壳体组件的前壳体与充电消毒仓组件的后壳体固定连接；所述旋转机构的基座与充电消毒仓组件的仓体固定连接；所述充电固定机构与充电消毒仓组件的仓体上端面固定连接；所述控制柜与充电消毒仓组件的连接板固定连接。本发明可对批量电池进行全面消毒，并将消毒完成后的电池进行同时充电，解决当防护服大量使用时，防护服所用电池同时充电困难且人工消毒不全面、工作量大等问题，服务疫情防控及生化实验室所需。
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公开(公告)号：CN110835890A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911007818.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明提供一种自适应智能减速带装置，其包括减速带单元、支撑单元、传动支架、承重单元以及测速单元，减速带单元通过支撑单元进行支撑，减速带单元包括多个相互拼接在一起的半拱形减速带，两个相邻的半拱形减速带之间设置有减速带槽口，每一块半拱形减速带均开设有一个供钢丝绳通过的走线孔，支撑单元包括支撑槽体、多个第一楔形块以及多个第二楔形块，测速单元用于采集车辆速度信号，并根据车辆速度信号发出控制信号。本发明采用分离的半拱形减速带，可使得多个车辆同时经过减速带时起到应有的减速效果，各模块结构简单，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494441A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811267154.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰-方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。
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公开(公告)号：CN108644513A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810638289.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L41/03
Abstract: 本发明涉及一种可重组多通道管路转换接头，包括中心固定架、中心组件、角连接底座和管道转换单元块，中心固定架包括第一固定架和第二固定架；中心组件为能重组的球形结构，包括顶球弧面小块、大角球弧面块、棱球弧面小块和角球弧面小块，顶球弧面小块与第一固定架能转动的连接，大角球弧面块与第二固定架固定连接，棱球弧面小块嵌在相邻两个顶球弧面小块之间或者顶球弧面小块和大角球弧面块之间；角球弧面小块位于相邻三个棱球弧面小块相接的位置；角连接底座用于将管道转换单元块与大角球弧面块和角球弧面小块连接，管道转换单元块为表面设有球窝的立体结构，设有三个相互垂直且在管道转换单元块的内部相互连通的第一管道。
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公开(公告)号：CN106286761B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610891348.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H48/12
Abstract: 本发明公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现，该差动机构具有三个锥齿轮，其中有两个锥齿轮的轴线重合，第三个锥齿轮轴线垂直于前两个锥齿轮的公共轴线且与前两个锥齿轮分别啮合，共轴线的两个锥齿轮分别与对称布置的驱动马达传动连接实现两个锥齿轮的复合运动，从而带动第三个锥齿轮完成两个自由度运动，第三个锥齿轮和上台面连接，这样便实现工作台面的滚动和方位转动。本发明具有结构紧凑，滚动轴和方位轴尺寸小、质量轻的特点，适用于转台领域。
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公开(公告)号：CN107425295A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710550619.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H01Q19/12 , H01Q15/161
Abstract: 一种分层收展的伞状可展开天线，其包括支撑盘、支撑杆、可展部分、驱动部分，其中可展部分包括36个反射面，驱动部分包括3个电机、3个减速器、小丝杠、中丝杠、大丝杠、12个长连杆、12个中连杆、12个短连杆、1个大滑盘、1个中滑盘和1个小滑盘。本发明具有反射面刚度大、抗风能力强、可靠性高、收展比大等优点，利于实现高机动性和良好的隐蔽性。该天线可用于地面车载雷达系统和移动通讯系统。
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公开(公告)号：CN107171049A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710388266.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/087 , H01Q1/14
Abstract: 一种车载可同步收展软振子天线，其主要是：在竖直的天线杆外分别固定有上、中、下三个定位块，其中上定位块固定在天线杆顶端，上定位块上面固连有外部电机，其通过减速器与丝杠上端固连，丝杠下端设在中定位块上且上下导程不同，该中定位块固定于天线杆中上部，而下定位块固定于天线杆中下部，所述上定位块还与上软振子支架相连，在中、下定位块之间设有下软振子支架，在整个天线杆内设固定于天线杆内隔板上的软振子回收机构，一端设在软振子回收机构上的软振子穿过各自对应的天线杆通孔另一端通过软绳分别固定在上、下斜杆上。本发明可实现所有天线振子自动且同步展开与回收，可减少天线振子所占的空间，同时提高天线的机动性和隐蔽性。
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