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公开(公告)号：CN115723779A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210850646.3
申请日：2022-07-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN115675511A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210137910.9
申请日：2022-02-15
Inventor： 金日焕
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制自动驾驶车辆的控制系统及其方法。自动驾驶车辆包括用于远程控制其的控制系统。自动驾驶车辆包括具有处理器的自动驾驶控制装置，处理器配置为在自动驾驶期间当车辆中的紧急患者发生紧急情况时，向控制系统发送紧急请求消息，并且自动驾驶控制装置配置为根据控制系统的远程控制，引导自动驾驶车辆在与救护车的接触路径、与能够进行急救的邻近车辆的接触路径或到医院的行驶路径之中遵循具有最短估计所需时间的路径。
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公开(公告)号：CN119502868A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410204071.7
申请日：2024-02-23
Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。
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公开(公告)号：CN119459769A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311638428.4
申请日：2023-12-01
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。
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公开(公告)号：CN118770205A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311613950.7
申请日：2023-11-29
Inventor： 金日焕
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18
Abstract: 本公开公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置包括传感器装置、控制模块和处理器。传感器装置检测车辆的前方车辆。控制模块控制车辆的行驶和转向。处理器基于前方车辆的最大减速度来计算前方车辆的制动距离。处理器还计算与前方车辆的制动距离成正比的安全停止距离，该安全停止距离用于提供判断突然制动情况下的碰撞风险的标准。处理器进一步基于安全停止距离来判断与前方车辆的碰撞风险并基于碰撞风险来控制控制模块。
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公开(公告)号：CN114537431A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111323073.0
申请日：2021-11-10
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。
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