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公开(公告)号：CN109711296B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811534884.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质。其中，方法包括：获取待分类物体的第一单帧图像，将待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器，以生成多个单帧分类结果，其中，多个分类器具有不同的分类特性。根据多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成待分类物体的类别。由此，实现了根据不同分类特性的多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成待分类物体的类别，充分考虑了不同分类器的分类特性，提高了物体分类的准确率，解决了现有技术中物体分类准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN108629231A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710157992.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；根据3D点云分别确定出顶点集及边集；根据所述边集对顶点集中的顶点进行聚类，得到最小生成树，作为障碍物检测结果。应用本发明所述方案，能够减少工作量和提高检测结果的准确性等。
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公开(公告)号：CN103384211B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310269702.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的数据操作方法及分布式的数据存储系统，其中具有容错性的数据操作方法应用于分布式的数据存储系统，该系统包括至少三台元信息服务器及一台选主服务器，该方法包括由所述选主服务器在所述至少三台元信息服务器中确定主服务器和从服务器的步骤以及由所述主服务器和所述从服务器共同根据用户的数据操作请求进行数据操作的步骤，通过上述方式，本发明能够有效提高分布式的数据存储系统中机器发生故障时系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103384211A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310269702.5
申请日：2013-06-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的数据操作方法及分布式的数据存储系统，其中具有容错性的数据操作方法应用于分布式的数据存储系统，该系统包括至少三台元信息服务器及一台选主服务器，该方法包括由所述选主服务器在所述至少三台元信息服务器中确定主服务器和从服务器的步骤以及由所述主服务器和所述从服务器共同根据用户的数据操作请求进行数据操作的步骤，通过上述方式，本发明能够有效提高分布式的数据存储系统中机器发生故障时系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114727093B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210273260.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王昊
IPC: H04N17/00
Abstract: 本公开提供了数据分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质，计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取待分析的视频数据；视频数据包括多个视频帧；获得多个视频帧中每个视频帧的图像内容；根据图像内容，确定目标抖动判定规则；根据目标抖动判定规则和不同的视频帧之间的抖动信息，确定视频数据的第一稳定性分析结果。本公开实施例能够提高视频数据分析结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109300159B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811044487.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位置检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：检测摄像头所拍摄当前图像中的第一车道线；基于第一车道线的检测结果，对世界坐标系与摄像头坐标系之间的初始变换矩阵进行优化；根据优化后得到的变换矩阵获得所述当前图像中的目标物体的第一3D坐标，根据第一3D坐标确定所述目标物体的最终3D坐标。本发明实施例提供的位置检测方法，利用优化后的变换矩阵获取图像中目标物体的第一3D坐标，然后根据第一3D坐标确定目标物体的最终3D坐标，可以提高无人车系统中检测目标物体比如障碍物的3D位置坐标的准确度。
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公开(公告)号：CN108629231B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710157992.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；根据3D点云分别确定出顶点集及边集；根据所述边集对顶点集中的顶点进行聚类，得到最小生成树，作为障碍物检测结果。应用本发明所述方案，能够减少工作量和提高检测结果的准确性等。
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公开(公告)号：CN108732554B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710252609.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请公开了激光雷达标定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取多个激光雷达扫描的激光点的激光点数据；基于激光点数据，分别对每一个激光雷达执行以下标定操作：基于激光雷达的当前的反射强度概率分布，分别确定每一个三维网格的反射强度概率分布；基于每一个三维网格的反射强度概率分布，确定激光雷达的反射强度映射关系；基于反射强度映射关系，确定激光雷达的更新的反射强度概率分布；判断是否满足预设条件；若是，将反射强度映射关系作为标定结果；若否，将更新的反射强度概率分布作为激光雷达的当前的反射强度概率分布，再次执行标定操作。实现了对多个激光雷达的较为准确的标定。
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公开(公告)号：CN109190573A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811063969.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 发明实施例公开了一种地面检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。所述方法包括：将获取到的激光点云分别投影到高分辨率网格和低分辨率网格中；在所述高分辨率网格中筛选出候选地面点；在所述低分辨率网格中基于所述候选地面点进行地面拟合。可以更加快速、准确、全面地进行地面检测。
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公开(公告)号：CN106781470A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611140103.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0133
Abstract: 本发明提供一种城市道路的运行速度的处理方法及装置。本发明实施例通过根据指定城市道路的用户轨迹数据和所述指定城市道路的路网数据，获得指定城市道路的权重道路长度，以及根据所述指定城市道路的路网数据和所述指定城市道路的路况数据，获得所述指定城市道路的实际通过时间，使得能够根据所述权重道路长度和所述实际通过时间，获得所述指定城市道路的运行速度，采用现有的用户轨迹数据、路网数据和路况数据，来获得指定城市道路的带权重的平均速度，用以表示其运行速度，无需额外部署任何硬件设备，能够避免现有技术中由于硬件设备的部署成本较大而导致的监测结果不能完全反映完整的城市道路运行情况的技术问题，从而提高了城市道路监测的可靠性。
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