-
公开(公告)号：CN113013785A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110432275.2
申请日：2021-04-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明提出一种电网检修与无人巡逻一体化作业平台，包括飞行机构、行走机构、可重构维修装备、飞走切换模块、在线补给模块、远程通讯模块、昼夜视觉监控模块、自主巡视模块。作业平台可飞可走，越障、续航能力强，能够在架空输电线上长时间长距离巡检与维修；作业平台以地线（OPGW线）为运行路径，其巡检路径覆盖地域广，视野宽阔，工况标准化，多台同类型作业平台与基站通讯构建一个巡检网络，覆盖电网系统，对电网自检及周边进行生态监控和边境巡逻，其最终采集的数据汇总做大数据分析。作业平台可实现巡检、高空维修、生态监控、边境巡逻等功能，数据化电网状态及周边生态环境，完成电网的数据可视化。
-
公开(公告)号：CN112234499A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010997189.1
申请日：2020-09-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出一种架空线路飞‑走蛇形巡检机器人的巡检方法。飞走蛇形巡检机器人主要包括：机械部分和控制系统；其中，机械部分由飞行模块、行走模块、前置摄像头、后置摄像头及维修装备搭载平台组成；控制系统用于控制飞‑走蛇形巡检机器人机械部分的运动。所述巡检方法中机器人所要完成的动作包括：飞行上下线、沿线行走、越过障碍、金具检修；其中飞行上线过程包括：飞行上升阶段、遥控寻位阶段以及变构上线阶段；沿线巡线过程包括压紧挂线阶段和沿线行走阶段；越过障碍过程包括障碍物检测阶段和变构态跨越障碍物阶段。本发明在飞行上下线和越过障碍的过程中均能够变构态，与电缆线贴合性能好，在巡检过程中稳定性好，适应力强，巡检效率高。
-
公开(公告)号：CN112152144A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010997193.8
申请日：2020-09-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出的一种飞蛇高压输电线路检修机器人系统及控制方法，其系统包括通信模块、姿态判别模块、驱动模块、定位模块、环境识别与判断模块、飞蛇机器人控制器、地面控制中心，以及电源模块。其中通信模块，用于数据的无线传输；姿态判别模块，用于判定飞蛇机器人整体和各个单元蛇身的姿态；驱动模块，用于驱动飞蛇机器人完成飞行、巡检、越障、检修等动作；定位模块，用于获取飞蛇机器人的坐标位置；环境识别与判断模块，用于判定飞蛇机器人的自身运动状态，以及对环境的识别；飞蛇机器人控制器，用于控制和协调各个模块之间的工作；地面控制中心，用于接收飞蛇机器人传回的数据以及发送相关信号至飞蛇机器人；电源模块，用于为各个模块供电。
-
公开(公告)号：CN110408640A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910586863.4
申请日：2019-07-02
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种结核杆菌PhoPR基因缺失突变菌株的构建方法及应用。基于融合PCR技术以及T载体克隆技术，首次构建并鉴定PhoP/PhoR基因的置换型缺失突变载体T-PhoPR，利用电转化技术使得重组的PhoP/PhoR基因缺失突变载体进入结核分枝杆菌感受态细胞，通过染色体同源重组以及多重筛选、鉴定，首次获得含有卡那霉素抗性基因的结核杆菌PhoPR基因缺失突变菌株。本发明构建的结核杆菌PhoPR基因缺失突变菌株，同时敲除了参与调控MTB感受宿主微环境变化的PhoP基因和PhoR基因，可降低MTB的耐药性，使其对抗结核药物恢复敏感性，为探索MTB PhoP/PhoR双组分系统对结核分枝杆菌耐药性的调控机制提供一定的帮助，为进一步寻找新的抗结核药物作用靶点奠定基础提供依据。
-
公开(公告)号：CN110305889A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910586861.5
申请日：2019-07-02
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种结核杆菌Pup基因缺失突变菌株的构建方法及其应用，基于融合PCR技术以及T载体克隆技术，首次构建并鉴定基因的置换型缺失突变载体T-Pup-N-K-Pup-C，通过电转化技术使得重组的Pup基因缺失突变载体进入结核分枝杆菌感受态细胞，利用染色体同源重组以及多重筛选、鉴定，首次获得含有卡那霉素抗性基因的结核杆菌Pup基因缺失突变菌株。本发明构建的结核杆菌Pup基因缺失突变菌株，敲除了MTB Pup-蛋白酶体系统中的Pup基因，可降低临床耐药结核杆菌分离株的耐药性，使其对抗结核药物恢复敏感性，为探索MTB的致病机制及控制结核病的传播提供帮助，为寻找抗结核药物靶标提供新的方向。
-
公开(公告)号：CN104680334A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510128323.3
申请日：2015-03-23
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种农田水利领域，涉及一种滴灌灌水均匀度评价方法。一种滴灌灌溉均匀度评价方法，包括以下步骤：随机选择滴灌用地田间部分选取灌水均匀度矩形测量中心；在所述矩形测量中心边线的一周上，均匀设置8个土壤含水量测量点；对灌区进行灌水；分别对每个所述含水量测量点2下方0-80cm处的测量其土壤含水量，深度每隔20cm测量一次；分别计算在0cm、20cm、40cm、60cm、80cm不同深度处的土壤含水量标准差s；根据土壤含水量标准差s，来评价滴灌灌水均匀度，评价等级分为很好、好、一般、差四个等级。本发明操作简单方便、经济实用，提供的灌溉水利用系数评价更准确，进一步提高了滴灌节水效率。
-
公开(公告)号：CN118359675A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410549991.2
申请日：2024-05-06
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种新型结核杆菌融合菌株活性蛋白衍生物的制备及其应用。本发明结合原生质体制备技术、水浴超声破碎物理损伤技术以及活性蛋白提取技术，提取得到活性蛋白衍生物，并将该蛋白衍生物接种于C57BL/6小鼠后不影响小鼠一般生长发育及生存时间，即在毒力水平方面，免疫原性细胞死亡的新型结核杆菌融合菌株与新型结核杆菌融合菌株相比较，更为安全可靠。由此可见，本发明提供的新型结核杆菌融合菌株活性蛋白衍生物为研制新型、安全和高效的结核病疫苗或生物制剂奠定基础，对结核病的有效防治或诊断具有重要的科学价值和社会意义。
-
公开(公告)号：CN115976091A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211563847.1
申请日：2022-12-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了Pup基因敲除的结核分枝杆菌H37Ra菌株的制备方法及应用，属于基因工程领域。上述制备方法包括以下步骤：(1)扩增Pup基因上下游同源臂，并将上下游同源臂构建到Cosmid质粒上，构建重组质粒；(2)将所述重组质粒转导λ噬菌体，构建重组噬菌体；(3)将所述重组噬菌体转染H37Ra菌株，制备Pup基因敲除的结核分枝杆菌H37Ra菌株。进一步通过小鼠体内实验研究，结果发现：本发明制备的Pup基因敲除的结核分枝杆菌H37Ra菌株可以显著降低结核分枝杆菌的感染，并且在小鼠体内表现出长效性和稳定性，可以作为结核病疫苗的潜在菌株。这为结核病发病机制的研究和抗结核药物的研发提供了理论基础。
-
公开(公告)号：CN112152306A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010997194.2
申请日：2020-09-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明提出一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线续航保障方法，该方法合理采集太阳能、风能、机械能以及电磁能四种能量进行保障续航。机器人在地线上采集太阳能、风能和机械能进行补给，也可换线至相线采集电磁能、太阳能和风能。采集这四种能量的装置分别为太阳能板、涵道风机、行走电机以及电磁感应取电装置，其中太阳能和风能随时通过太阳能板和涵道风机获取，机械能需在机器人下坡行驶路段通过行走电机获取，电磁能通过电磁感应取电装置利用带电导线感应生电原理获取，通过合理采集这四种能量进行补给充电，实现了一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线自我续航，从而解决了高压输电线路巡线机器人普遍存在续航能力不足的瓶颈问题。
-
公开(公告)号：CN112060068A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010998510.8
申请日：2020-09-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明提出一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人，包括行走模块、飞行模块、维修装备搭载平台以及前后摄像头，机器人仿爬虫类蛇与飞禽，具有飞行和行走两种工作模式，能够快速飞行挂线后沿高压输电线路行走。机器人冗余自由度多，在空中及线上均具有变构态，不仅可变换“之”字飞行姿态以穿越狭窄空间，也可变换“O”型飞行姿态以稳定飞行；在线上也能够以缠绕、伸缩、弯蜒等姿态进行翻越各类障碍；此外，机器人前端安装摄像头，末端也安装摄像头并预留维修装备搭载平台，可搭载不同维修装备，辅以机器人变构态特性，不仅可完成巡检工作，也可完成在线维修工作。本发明为高压输电线路智能化巡检提供一定参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.032 秒)
