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公开(公告)号：CN102198659B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110069686.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 公开了夹取判断装置和夹取判断方法。提供一种夹取判断装置，包括：规划单元，其生成用于在作为夹取目标的物体被夹取单元夹着的情形下移动夹取单元的目标轨道；观测单元，其测量被基于目标轨道驱动的夹取单元的移动；夹取状态判断单元，其基于从目标轨道得到的夹取单元的目标值和由观测单元测量到的实际测量值，来判断作为夹取目标的物体是否是能够夹取的；以及夹取状态改变单元，其基于由夹取状态判断单元获得的判断结果来改变被夹取单元夹着的物体的夹取状态，其中，当目标值与实际测量值之间的偏差等于或大于预定值时，夹取状态判断单元判断物体是不能够夹取的。
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公开(公告)号：CN103364086A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310095216.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 索尼公司
IPC: G01J5/00
CPC classification number: A61B5/01 , A61B5/0059 , A61B5/6817 , G01J5/0011 , G01J5/049 , G01J5/089 , G01J5/0896
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和计算机程序。信息处理装置包括配置成基于关于鼓膜的图像信息来识别鼓膜位置的鼓膜识别单元、配置成获取包含鼓膜的外耳道内的温度的温度测量单元以及配置成基于鼓膜识别单元的识别结果和温度测量单元的测量温度来确定鼓膜温度的温度处理单元。
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公开(公告)号：CN102908127A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210264584.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A61B5/1072 , A61B5/01 , A61B5/1076 , A61B5/6817 , A61B2562/0233 , G01J5/0011
Abstract: 本发明提供了一种入耳式信息获取设备和固定机构，该入耳式信息获取设备包括：信息获取单元，插入在外耳道中并且获取耳内的信息；以及固定机构，将信息获取单元固定在外耳道内，其中，固定机构包括：杆部，具有多个支撑部，多个支撑部朝向外耳道的壁表面直立，在沿着外耳道的至少一个位置处围绕杆部的外圆周而设置在杆部的外侧表面上；以及调整部，调整设置在杆部上的支撑部的直立状态。
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公开(公告)号：CN102401709A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110228945.5
申请日：2011-08-11
Applicant: 索尼公司
IPC: G01L3/10
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/0003 , G01L3/1428
Abstract: 本发明涉及一种转矩检测设备和机器人设备。该转矩检测设备包括基部、驱动部和检测部。驱动部包括：转子，其在第一轴的方向上具有主轴；和定子，其被配置为使所述转子绕所述主轴旋转。检测部包括应变体和检测元件。应变体包括被固定到所述基部的第一端部、和被固定到所述转子的第二端部，并被设置为与所述转子同心。检测元件被设置到所述应变体上，以检测所述应变体相对于所述基部的绕所述第一轴的应变。
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公开(公告)号：CN102198659A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110069686.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 公开了夹取判断装置和夹取判断方法。提供一种夹取判断装置，包括：规划单元，其生成用于在作为夹取目标的物体被夹取单元夹着的情形下移动夹取单元的目标轨道；观测单元，其测量被基于目标轨道驱动的夹取单元的移动；夹取状态判断单元，其基于从目标轨道得到的夹取单元的目标值和由观测单元测量到的实际测量值，来判断作为夹取目标的物体是否是能够夹取的；以及夹取状态改变单元，其基于由夹取状态判断单元获得的判断结果来改变被夹取单元夹着的物体的夹取状态。
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