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公开(公告)号：CN112623989A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011301403.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN112559963A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011309392.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网动态参数辨识方法及装置。方法包括：对采集的配电网运行数据、外部环境数据进行数据预处理，生成配电网动态参数辨识样本；将配电网动态参数辨识样本离散化，获取离散化样本；基于预先建立的概率图模型，根据离散化样本，获取概率图模型的参数；所述概率图模型为两时间片概率图模型；根据观测变量以及获取参数后的概率图模型，基于置信度传播算法，获取配电网动态参数。本发明可以在部分量测数据或外部环境数据缺失的情况下利用概率图模型推断出配电网动态参数，有助于提高部分配电区域运行方式突变或外部环境突变情况下的参数辨识精度。
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公开(公告)号：CN112536788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011304919.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本发明可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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公开(公告)号：CN112518768A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011304917.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , H02B3/00 , H02B13/035
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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公开(公告)号：CN112085314A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010716991.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 国网浙江嵊州市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/953 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及电力通信领域，尤其涉及一种多维度分析的电力杆塔运营价值评估方法，包括：提取电力杆塔的信息；判断电力杆塔是否可供对外运营；若电力杆塔可供对外运营，则先获取电力杆塔的地理坐标；根据地理坐标获取电力杆塔周边数据；根据电力杆塔周边数据对该电力杆塔的运营价值进行评估。通过使用本发明，可以实现以下效果：本发明综合考虑电力杆塔周边多方面因素，对杆塔的运营价值进行量化估值，能够为电力杆塔运营策略、资费定价和推广方案的制定提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111884214A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010735502.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于园区能量路由器集群的分层优化调度方法及装置，该方法包括划分时段与获取基础数据；建立配电网能量路由器集群上层优化模型；求解配电网能量路由器集群上层优化问题；以上层优化结果为约束建立下层能量路由器本地优化模型；求解各个能量路由器本地优化问题，对能量路由器进行调度。本发明将园区配电网中能量路由器集群及各类分布式能源的统一优化问题分解为一个双层优化问题，有效减少了优化求解的复杂性，最大限度的利用了各类能源的可调度性，能够有效提升园区配电网运行的经济性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110381083A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910725345.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 浙江双成电气有限公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及智能电网技术领域，具体涉及一种基于时间序列的智能电网通信异常检测方法，包括：针对任一正常通信的网络流，基于离散傅立叶变换的周期抽取方法，并通过周期重叠映射，确定周期中每个元素的序列位置，从而确定正常网络流中每个元素的周期性时序关系；获取待检测的网络流中每个元素的周期性时序关系，并将其与正常网络流中每个元素的周期性时序关系进行对比，从而实现对网络通信进行异常检测，对于监控、检测具有强周期性的智能电网控制流程具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110148934A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910240796.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 张心心 , 章立宗 , 蒋正威 , 张锋明 , 周进 , 余杰 , 金学奇 , 吴凌燕 , 叶淑英 , 陈水标 , 陈培东 , 孙滢涛 , 葛晶 , 李康毅 , 罗刚 , 付俊强 , 蒋玮 , 金志洋
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑二次转供的配电网负荷转供方法，利用遗传算法求解二次转供过程，二次转供以最大可转移负荷量为目标函数，本发明在充分考虑线路约束以及主变约束的条件下，将停电负荷的转供路径进行优选，在目标变电站容量不足时，通过二次转供提高供电恢复量，该方案可以有效提高负荷的转供成功率同时减小负荷的恢复时间，从而减小负荷因变电站而造成的停电损失。
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公开(公告)号：CN119253519A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411377914.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括：外壳，底部向内沿外壳的高度方向凹陷形成容纳槽；行走机构，包括第一驱动单元和滑轮，第一驱动单元用于驱动滑轮绕外壳的宽度方向转动，第一驱动单元安装于外壳的内壁，滑轮设于容纳槽中；切冰机构，包括第二驱动单元和切刀，第二驱动单元用于驱动切刀往复移动；以及敲冰机构，沿外壳的长度方向设于切冰机构的后侧，敲冰机构包括第三驱动单元和敲击锤，第三驱动单元用于驱动敲击锤往复移动，第三驱动单元安装于外壳中。其中，机载式是指将设备或装置直接安装在飞机或其他飞行器上，本发明的机载式输电线路地线除冰机器人提高了地线的除冰效率，并能够基于无人机进行投放和回收。
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公开(公告)号：CN119231415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411377911.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击切冰装置，包括机架、蓄力组件、切冰组件和动力组件；通过传动平台在蓄力位置和冲击位置之间的移动，使得传动平台从蓄力位置向下移动时，通过传动件带动移动平台向下移动，并压缩第一弹簧，当传动平台移动至冲击位置时，触发部推动传动件转动使其与移动平台离合，第一弹簧在弹性力的作用下从压缩状态恢复至自然状态并通过移动平台和连接件将力传递给刀头，并由刀头顶部的尖端向上冲击冰层，从而通过冲击力将厚冰层切开，从而达到去除厚重覆冰的目的。本发明还公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括机器人主体和上述的冲击切冰装置，便于实现远程操控进行除冰，提升安全性，且其能够基于无人机进行投放和回收。
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