电缆沟灭火装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116212274A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310051984.5

    申请日:2023-02-02

    IPC分类号: A62C3/16 A62C31/02 G08B17/10

    摘要: 本发明公开了一种电缆沟灭火装置,包括设于电缆沟本体内部的防火墙和灭火机构,所述防火墙安装于电缆沟本体内腔底部;所述灭火机构包括电动滑台、连接架、控制器、安装座和灭火球,电动滑台贯穿安装于防火墙的中部且移动端沿上下方向移动,两个连接架分别安装于电动滑台移动端的两侧,且对应位于防火墙的两侧,连接架的两端对应安装两个安装座,所述灭火球设置于安装座底部,灭火球的内部存储有灭火剂;灭火机构还包括有检测喷射组件,检测喷射组件设置于灭火球的底部,用于进行失火检测,并在检测到失火时喷射灭火剂灭火。本发明具备倾斜直喷式灭火,还可调整灭火球的高度位置,从而达到精准喷射灭火工作,保证了灭火剂最大程度的使用。

    一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102125A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210823057.6

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人;一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括:两组行走组件,其中一组行走组件连接有第一连接臂,另一组行走组件连接有第二连接臂,第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件,第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接,第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度,和/或,第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度,可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。