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公开(公告)号：CN103199572B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310000840.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供一种充电基站，用于为自驱动移动装置充电，包括：外接电源连接端；基站电极片；与所述外接电源连接端和所述基站电极片电性连接的主供电线路；设置在所述主供电线路上的电子开关，当所述电子开关通电时所述基站电极片通电；控制所述电子开关是否通电的基站控制器；所述充电基站还包括能够向所述基站控制器输入控制信号以使所述基站控制器控制所述电子开关通电的输入模块。实现充电基站能够在自驱动移动装置内部电能过低时，向自驱动移动装置充电。另外，本发明还提供一种充电方法。
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公开(公告)号：CN102623961B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110034364.8
申请日：2011-02-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动工具，所述电动工具包括：壳体；马达，收容于壳体内；能量控制模块，控制提供至马达的工作能量；负载检测模块，检测马达的瞬时负载并生成瞬时负载信号；主控模块，接收负载检测模块传递的瞬时负载信号，当瞬时负载符合预设条件时，判断马达出现瞬时过载；在预设长度的取样时间段内，马达瞬时过载的累计时间达到设定时长时，主控模块判断马达累计过载，控制能量控制模块降低提供至马达的工作能量。本发明提供的电动工具尤其适用于在负载波动较大的情况下，对马达或/和电池包进行有效的过载保护。
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公开(公告)号：CN104425852A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410452118.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
CPC classification number: H01M10/448 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种控制方法，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其中，所述控制方法包括如下步骤：S10、直接增加电池包为放电集合；S20、判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；S30、控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。本发明还提供了采用该控制方法的控制组件、电动工具和电池系统。与现有技术相比，本发明通过将电压接近的电池包形成放电集合来共同对外放电，避免了电池包互冲的情况，避免了电池包的电量浪费，保证了电动工具的工作时长，同时能提高输出功率。
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公开(公告)号：CN102545284B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201010599391.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对接系统，所述对接系统包括：充电站及自动行走设备，充电站包括：第一组端子，能量提供单元，提供充电能量至第一组端子；自动行走设备包括：能量存储单元，第二组端子；电流检测单元，检测第二组端子施加至能量存储单元的充电电流；主控单元，与电流检测单元电性连接，根据电流检测单元检测的充电电流控制自动行走设备的工作状态；第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一组端子上的充电能量传递给第二组端子；电流检测单元检测到充电电流后，主控单元确认充电站的第一组端子与自动行走设备的第二组端子对接成功。本发明提供的对接系统，在无需人为干预的情况下，自动行走设备可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。
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公开(公告)号：CN103904966A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210579258.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种电动工具以及电动工具的电机控制方法，电动工具包括动力输出轴、用于控制动力输出轴转动的电机、用于控制电机的电动输出的控制装置、用于给电机及控制装置提供电能力的供电装置，控制装置包括一个微控制单元，电机的供电回路上连接有场效应晶体管，控制装置还包括电流调节模块、用于驱动场效应晶体管的晶体管驱动模块、用于采集供电回路的实际工作电流的电流采集模块，电流调节模块与晶体管驱动模块依次连接在微控制单元与场效应晶体管之间，电流采集模块与微控制单元连接，电流调节模块将设定的基准电流范围与电机的实际工作电流进行比较后，其输出控制晶体管驱动模块，从而控制场效应晶体管的负载电流维持在基准电流范围值范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103576681A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210261668.2
申请日：2012-07-26
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动行走设备及其控制方法，一种自动行走设备回归停靠站的控制方法，所述自动行走设备包括提供能量的电源模块，所述控制方法包括如下步骤：控制自动行走设备启动回归；检测电源模块的能量水平；计算电源模块的能量水平的变化率；当所述变化率达到或超过预设门限值时，控制自动行走设备停止回归。本发明通过在回归的过程中，实时获知能源模块的能量水平的变化率，并判断所述变化率是否达到或超过预设门限值，实现适时地控制自动行走设备停止回归，避免了自动行走设备持续不断的执行回归而导致电源模块的过放损坏，达到了保护电源模块，延长其寿命的效果。
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公开(公告)号：CN102487210B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110398022.4
申请日：2011-12-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动工具的控制方法，所述控制方法用于控制电池包对电动工具的马达进行能量供给，所述控制方法包括：检测电池包的初始温度；当所述电池包的初始温度高于预设初始温度值时，启动常温放电模式；当所述电池包的初始温度低于预设初始温度值时，启动低温放电模式；检测电池包的工作参数；常温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，终止电池包对马达的能量供给；低温放电模式下，当所述电池包的工作参数达到预设截止条件时，继续电池包对马达的能量供给。所述控制方法针对电池包的初始温度不同，采用不同的放电模式，从而有效克服因温度低电池包供电能力弱而导致的低温无法工作或工作性能差的问题，极大提高了电动工具在低温条件下的工作性能。
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公开(公告)号：CN103197672A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210000420.0
申请日：2012-01-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0265
Abstract: 本发明涉及一种边界信号识别方法，用于识别自动行走设备接收到的边界信号是否为信号发生单元向边界线发送的预设的边界信号。边界信号识别方法包括如下步骤：控制自动行走设备启动工作；检测边界线范围中的磁场信号并生成检测信号；处理所述检测信号，生成处理信号；将所述处理信号与预设的存储信号进行比较；当所述处理信号与预设的存储信号相同时，确认检测到的磁场信号为预设的磁场信号；所述预设的边界信号包括间歇性出现的编码组，编码组由至少第一状态单元和第二状态单元按照预设的编码规则组合。本发明还涉及一种执行上述边界信号识别方法的边界系统。本发明提供的边界信号识别方法和边界系统可以有效避免周围环境中的信号的干扰。
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公开(公告)号：CN101604772B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200810123292.2
申请日：2008-06-15
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
Abstract: 本发明涉及一种电池包，用于和无绳电气装置连接来进行放电以为其提供电力，或与充电装置连接来进行充电。电池包包括若干电池、与上述电池串联设置的正极和负极端子、与电池连接的电子控制组件、以及与电子控制组件连接的状态指示端子。其中电子控制组件用于检测所述电池的电压和温度，根据检测到的电压和温度来判断电池包的工作状态，生成用来表示电池包工作状态的状态指示信号；其中状态指示端子用来输出所述状态指示信号。通过这种设置，可有效降低设计和制造成本。
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公开(公告)号：CN101604849B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810123295.6
申请日：2008-06-15
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
Abstract: 本发明涉及一种电池包，用于和无绳电气装置连接来进行放电以为其提供电力，或与充电装置连接来进行充电。电池包包括若干电池、与上述电池串联设置的正极和负极端子、与电池连接的电子控制组件、以及与电子控制组件连接的状态指示端子。其中电子控制组件用于检测所述电池的电压和温度，根据检测到的电压和温度来判断电池包的工作状态，生成用来表示电池包工作状态的状态指示信号；其中状态指示端子用来输出所述状态指示信号。通过这种设置，可有效降低设计和制造成本。
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