一种基于车辆计数感知注意力的稠密车辆检测方法

    公开(公告)号:CN112200089A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011081936.3

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆计数感知注意力的稠密车辆检测方法,基于深度学习网络模型检测密集环境下的车辆,网络模型包括车辆数量感知网络模型和稠密目标检测网络模型,通过车辆计数感知注意力模块将两个网络模型集成,增强了车辆检测的有效特征,通过构建车辆计数密度图有效地表示车辆的语义信息和空间信息,计算基于交叉熵的车辆数量感知损失函数,监督模型学习车辆的语义信息和空间信息,提高了网络模型的车辆检测效果。

    一种城市地铁轨道螺栓压力信号检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112109767A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010994416.5

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种城市地铁轨道螺栓压力信号检测系统,其包括:压力传感器,采集螺栓挤压螺栓垫片时压力传感器产生的压力;无线传输模块,将压力信号发送给列车上的上位机;上位机。进行轨道螺栓的故障诊断,并将诊断结果反馈给列车员;稳压电路,稳压电路从轨道上接触网取电。本发明提供的螺栓状态检测方法包括:压力传感器采集螺栓对螺栓垫片的压力、上位机收集螺栓压力及位置标签、建立螺栓数据库、螺栓压力均输入训练好的支持向量分类器中、标记出螺栓状态等步骤。本方案大大降低了人力成本,效率高,整体小巧,维护成本低,便于后期轨道维修。

    变压器铁心多点接地故障下绕组频率响应测量系统及方法

    公开(公告)号:CN107064627B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201611267950.6

    申请日:2016-12-31

    Abstract: 本发明公开了种变压器铁心多点接地故障下绕组频率响应测量系统及其测量方法,系统主要包括:计算机、通讯转换控制模块、故障模拟模块、频响分析仪以及变压器;计算机与通讯转换控制模块相连,通讯转换控制模块控制故障模拟模块和频响分析仪,故障模拟模块经接地线与变压器铁心内不同位置连接,控制实现铁心多点接地,频响分析仪经绕组与变压器连接,可测量得到变压器绕组的频率响应,并探究其对故障电流的大小及频响曲线的影响,保障变压器安全运行,防止事故发生。

    铁心片间短路故障下的绕组频率响应测试平台与方法

    公开(公告)号:CN106646098B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201611267999.1

    申请日:2016-12-31

    Abstract: 铁心片间短路故障下的绕组频率响应测试平台与方法,主要包括:变压器器身、卷铁心、绕组、故障模拟夹件、套管、频率响应测试仪、计算机。变压器器身内设置有卷铁心,卷铁心上设置有绕组及故障模拟夹件,故障模拟夹件内部设置有短路片,可实现不同程度的卷铁心片间短路故障,所述的方法为基于该平台测量得到不同片间短路故障情况下的绕组频率响应。本发明产生的技术效果为:基于该平台,可方便地实现铁心不同短路片数、不同位置片间短路故障下的绕组频率响应测试,研究铁心片间短路故障与绕组频率响应的关联性。

    绕组径向压力与频率响应关联性研究平台及其实验方法

    公开(公告)号:CN106707064A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611267949.3

    申请日:2016-12-31

    CPC classification number: G01R31/00

    Abstract: 本发明公开了一种绕组径向压力与频率响应关联性研究平台及其实验方法。研究平台由绕组支撑装置、绕组、套管、箱体、频响测试仪组成,绕组6通过套管10引出箱体外,并与频响测试仪13电气连接,计算机14控制频响测试仪13完成当前压力下的绕组频响测量;所述可变径内支撑体置于箱体9内的固定台上8;由线饼叠放形成的饼式环状结构的绕组6卷绕在可变径内支撑体上,线饼之间串联,绕组6首末端通过套管10接出箱体9,绕组与支撑弧面之间放置有压力传感器,控制条形齿轮旋转可使支撑杆径向移动,通过显示模块显示压力传感器上的压力信号。本发明可以有效地模拟不同径向压力下绕组的频率响应的变化,能够作为研究使用并为工程实际提供参考。

    铁心片间短路故障下的绕组频率响应测试平台与方法

    公开(公告)号:CN106646098A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611267999.1

    申请日:2016-12-31

    CPC classification number: G01R31/06

    Abstract: 铁心片间短路故障下的绕组频率响应测试平台与方法,主要包括:变压器器身、卷铁心、绕组、故障模拟夹件、套管、频率响应测试仪、计算机。变压器器身内设置有卷铁心,卷铁心上设置有绕组及故障模拟夹件,故障模拟夹件内部设置有短路片,可实现不同程度的卷铁心片间短路故障,所述的方法为基于该平台测量得到不同片间短路故障情况下的绕组频率响应。本发明产生的技术效果为:基于该平台,可方便地实现铁心不同短路片数、不同位置片间短路故障下的绕组频率响应测试,研究铁心片间短路故障与绕组频率响应的关联性。

    径向压力可变的卷铁心损耗测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN106526335A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611267956.3

    申请日:2016-12-31

    CPC classification number: G01R27/2694

    Abstract: 本发明公开了一种径向压力可变的卷铁心变压器损耗测试系统及测试方法,系统主要包括:主要包括调压器、数字功率分析仪、卷铁心变压器试验平台、径向压力施加装置,径向压力施加装置固定于卷铁心测试平台的变压器卷铁心内,使其四个支撑件与变压器卷铁心内窗四角,通过特制压力夹件可以模拟不同方向、不同大小的卷铁心径向压力;对不同方向、不同大小径向压力下的卷铁心损耗进行测试,测定损耗参数,便于进一步评估铁心状态,优化铁心结构。

    一种基于少车感知增强的自动驾驶协同感知方法和系统

    公开(公告)号:CN118779821A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410760951.2

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于少车感知增强的自动驾驶协同感知方法和系统,包括:智能车辆将感知数据转换为中间特征;然后广播给有效通讯范围内的其他智能车辆;并进一步融合多个智能车辆的中间特征以生成协同特征;通过统一的跨感知场景差异建模方法实现从多车感知场景到少车感知场景之间性能差异的有效建模;利用轻量级的注射网络增强少车感知场景相关的协同特征,从而最终增强感知任务。本发明可以有效提升少车感知场景中的协同感知性能,支持自动驾驶中各类协同感知方法,且具有计算复杂性低和无网络带宽需求的优势。

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