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公开(公告)号：CN209903209U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920490297.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具。该机器人夹具包括机器人连接件、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘。连接杆和四个支撑杆形成三层式的框架结构，第三层的两根支撑杆底部各安装有三个真空吸盘，每个真空吸盘连接有单独的真空发生器，每个真空发生器还连接有单独的电磁阀。该三层式六吸盘的夹具能够稳定地吸附大小厚度不一的木料板件，并且具有良好的受力性能。
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公开(公告)号：CN208773575U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821558922.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动抬升抓起放置结构，属于机器人抬升装置技术领域，目的在于提供一种自动抬升抓起放置结构，解决现有机器人抬升机构抬升高度控制不精确、抬升高度不灵活、抬升不稳定的问题。其包括底座，所述底座上设置有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，还设置有支架，支架上开设有螺纹孔，丝杆的另一端与支架螺纹连接，支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构，支架上的另一端连接有机械手，支架上还设置有控制机械手抓起和放置的驱动机构。本实用新型适用于机器人抬升机构。
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公开(公告)号：CN208994531U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821559002.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种抛射机构，目的是用于抛射多种柔性物体，适用性广，精度易控制。本实用新型包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有旋转架，所述旋转架可绕所述旋转轴的轴线转动；所述旋转架的顶梁上设置有夹持爪；所述夹持爪包括固定在所述旋转架上的固定片，所述固定片上对称铰接有左夹持爪、右夹持爪。本实用新型还公开了一种抛射机器人。本实用新型很好的解决了抛射的精度问题，完成了柔性材料的抓取与释放，实现了自动化控制抛射的流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208411902U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821100279.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本实用新型针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附着在角钢塔上，并且能够灵活抓取脚钉实现步进式攀登；本实用新型通过机械爪的抓取以及电磁铁的吸附能够很好地适应于角钢塔带有人工攀爬脚钉的主材部分的攀爬和停留，同时很好地让机器人维持在铁塔上进行相关巡检和检测工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209177523U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821558904.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G47/80
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁铁固定的放置旋转机构,属于小型铁质工件立体加工领域中的一种工件放置卡紧机构，其目的在于提供一种实现工件的装卸、固定、旋转的机构，其技术方案为包括机架，所述机架的一端设置有电机组件，所述电机组件设置有主动齿轮，所述机架中部设置有多级齿轮机构，所述机架的另一端设置有工件转动组件，所述工件转动组件设置有带有齿纹的转动盘，所述转动盘上设置有电磁铁，所述主动齿轮、多级齿轮机构、转动盘依次啮合设置。本实用新型提供一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，具有便于放置和取出加工工件，且效率高的效果。
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公开(公告)号：CN208616074U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820841607.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬塔机器人复合足，其包括吸附足架和夹持机构，吸附足架包括架体，架体上端固定设置有连接片，架体包括弹簧安装槽，弹簧安装槽的两侧对称设置有电机安装槽，弹簧安装槽的后侧固定设置有吸附臂；弹簧安装槽下部安装有纠偏足架，纠偏足架的末端与弹簧固定连接。本实用新型能够解决现有技术中爬塔机器人的足部无法稳定与塔架固定，越障难度大，控制困难的问题，结构安全可靠，稳定性强，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208477528U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820805784.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南交通大学 , 江苏省艾格森数控设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下放电成型工作机检测系统，包括控制柜、轨道架、卷筒、运输平台、堆内构件、放电成型工作机、工作平台和安装适配座；工作平台、堆内构件、轨道架、安装适配座、放电成型工作机和运输平台设置于水面下，卷筒和控制柜设置于水面上，工作平台设置在堆内构件顶部，堆内构件的一端设置轨道架，轨道架的上方设置卷筒，卷筒的一端通过现场总线连接到控制柜，轨道架的一端活动设置运输平台，运输平台的顶部设置安装适配座，安装适配座的顶部固定设置放电成型工作机，解决了在核电厂运行与维护过程中，无法预知放电成型工作机的失效和性能退化，及时对退化原因进行排查，无法更好的设计生产计划的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208005714U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820456483.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J17/00 , B25J9/00 , B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及分别设置于攀爬主体上的架腿和机械臂；攀爬主体包括多个连杆以及转动关节，转动关节包括偏转机构、俯仰机构以及十字转向轴，十字转向轴的竖轴与偏转机构连接，十字转向轴的横轴与俯仰机构连接，偏转机构和俯仰机构分别安装至相邻的两个连杆上；架腿包括头部架、尾部架和中部架，头部架和尾部架分别与位于攀爬主体头部和尾部的连杆连接，中部架设置于转动关节处并且与十字转向轴的竖轴连接。本实用新型的电塔攀爬机器人能够在三维空间中自由攀爬，机动性强；机器人在提升攀爬能力的同时具备一定的越障能力。
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