-
公开(公告)号：CN104261063A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410327910.0
申请日：2014-07-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65G31/00
摘要： 一种机器人抛射机构，其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连，丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上；丝母杆(5)与丝杆(4)配合，丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连，扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上；扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6)；弹射架(10)位于扣板(7)的前方，弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上，滑杆(15)上还套合有弹簧(14)；弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17)；弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。
-
公开(公告)号：CN102963450B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210487330.9
申请日：2012-11-26
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D33/10
摘要： 本发明公开了一种复合式车用驾驶室悬置装置，属于车辆工程技术领域。需要突破传统工作原理，以化解传统悬置单元高、低频带隔振能力难以兼顾的矛盾，能够实现对共振峰值的选择性抑制。悬置装置弹性基体为分层结构，该层结构包括带周期布置凹槽的弹性基体层，以及设有充液型腔的中间层，气穴和充液型腔均为多层叠加构成，气穴以空间点阵形态，周期性地排布于由弹性基体层构成的固态基体中；对应于基体中部的呈放射状的充液型腔的每一放射方向的基体周边设有一个带质量块的悬臂。主要用于车辆驾驶室悬置。
-
公开(公告)号：CN102963450A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210487330.9
申请日：2012-11-26
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D33/10
摘要： 本发明公开了一种复合式车用驾驶室悬置装置，属于车辆工程技术领域。需要突破传统工作原理，以化解传统悬置单元高、低频带隔振能力难以兼顾的矛盾，能够实现对共振峰值的选择性抑制。悬置装置弹性基体为分层结构，该层结构包括带周期布置凹槽的弹性基体层，以及设有充液型腔的中间层，气穴和充液型腔均为多层叠加构成，气穴以空间点阵形态，周期性地排布于由弹性基体层构成的固态基体中；对应于基体中部的呈放射状的充液型腔的每一放射方向的基体周边设有一个带质量块的悬臂。主要用于车辆驾驶室悬置。
-
公开(公告)号：CN102963449A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210486874.3
申请日：2012-11-26
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D33/10
摘要： 本发明公开了一种复合式车用驾驶室悬置单元制造方法及其专用装置，属于车辆工程技术领域。本发明将固、液、气三相复合材料同时置于车用驾驶室悬置单元内，使悬置结构具有较强的整体性，便于布置、安装。同时，化解了传统悬置单元高、低频带隔振能力难以兼顾的矛盾，能够实现对共振峰值的选择性抑制。本发明的密闭容器底部设有固定台，台面中心设有与下连接板上的连接螺栓相配合的孔，容器侧下方设有带有调节阀的充气管接口，容器密封盖的侧壁设有观察窗，顶部设有夹具和夹具执行机构。主要用于制造复合式车用驾驶室悬置单元。
-
公开(公告)号：CN111805509A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
-
公开(公告)号：CN104261063B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410327910.0
申请日：2014-07-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65G31/00
摘要： 一种机器人抛射机构，其伺服电机的输出轴与前方的丝杆相连，丝杆通过轴承固定在机架的横梁上；丝母杆与丝杆配合，丝母杆的前端与横向的扣板相连，扣板的两侧通过滑块滑动安装在机架上；扣板的中部安装有垂向的直线电机；弹射架位于扣板的前方，弹射架两侧的套筒套合在机架内侧的滑杆上，滑杆上还套合有弹簧；弹射架上设有夹持抛射物体的夹具；弹射架上设有位于直线电机输出轴正前方的倒钩。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程，弹射距离可控、精确。
-
公开(公告)号：CN105478082A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610023884.1
申请日：2016-01-14
CPC分类号： Y02C10/08 , B01J20/22 , B01D53/02 , B01D2257/504 , B01J20/3204
摘要： 本发明提供了一种基于炭气凝胶的负载型有机胺CO2吸附剂，其以超大孔容炭气凝胶为载体，带有氨基官能团的有机胺均匀负载于炭气凝胶的孔道中。上述吸附剂的制备方法：将间苯二酚、甲醛溶液、碱性催化剂与蒸馏水混合得到间苯二酚与甲醛的总质量浓度为25％～35％的溶液，所得溶液在50～90℃下充分老化得到有机湿气凝胶，将有机湿气凝胶浸泡在丙酮溶液中，置换出有机湿气凝胶中的水，经CO2超临界干燥后置于炭化炉中炭化，得到超大孔容碳气凝胶；将超大孔容的炭气凝胶与有机胺溶液混匀，自然晾干，再在55～65℃下进一步干燥。本发明为CO2吸附捕集提供一种新的大吸附容量的CO2吸附剂，并简化了制备工艺，降低了制备成本，同时提高了有机胺利用效率。
-
公开(公告)号：CN118037153A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410114197.5
申请日：2024-01-28
申请人： 中国铁路广州局集团有限公司 , 西南交通大学
发明人： 钱力 , 鲍立群 , 吴文胜 , 陈历泉 , 张小强 , 张佳琛 , 徐如君 , 刘孝华 , 魏成功 , 杜洪源 , 黄靖 , 谢郡明 , 赵灵均 , 黎建东 , 彭智勇 , 陈亮 , 胡忠权 , 晏军 , 黄刚 , 陈德吉 , 邓高照 , 罗程鹏 , 刘鸣亚
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种多周期空箱调运系统及方法。为解决运输系统更加有效地使用集装箱，降低运输成本和存储成本问题，本发明针对空箱调运所具备的动态性以及实时的特点，构建基于李雅普诺夫优化的铁路集装箱货运站间空箱协同调运优化模型，并运用李雅普诺夫优化方法进行模型简化，将全局优化问题转化为多个单一时段问题，所获得的计划周期内各时段集装箱货运站间空箱调运方案，在实际运营中铁路集装箱货运站间空箱调运中，可以应对各种突发变化因素，避免空箱调运不及时或空箱调运路径绕远迂回，充分降低调运成本。
-
公开(公告)号：CN102963449B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210486874.3
申请日：2012-11-26
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D33/10
摘要： 本发明公开了一种复合式车用驾驶室悬置单元制造方法及其专用装置，属于车辆工程技术领域。本发明将固、液、气三相复合材料同时置于车用驾驶室悬置单元内，使悬置结构具有较强的整体性，便于布置、安装。同时，化解了传统悬置单元高、低频带隔振能力难以兼顾的矛盾，能够实现对共振峰值的选择性抑制。本发明的密闭容器底部设有固定台，台面中心设有与下连接板上的连接螺栓相配合的孔，容器侧下方设有带有调节阀的充气管接口，容器密封盖的侧壁设有观察窗，顶部设有夹具和夹具执行机构。主要用于制造复合式车用驾驶室悬置单元。
-
公开(公告)号：CN104210572A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410327796.1
申请日：2014-07-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D61/10
摘要： 一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架(1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮(2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮(2a)固定在与底盘支架(1)铰接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底盘支架(1)上的前立杆(1a)通过气缸连接；前全向轮的轴向前穿出，并连接主动锥齿轮(3)，主动锥齿轮(3)与从动锥齿轮(3a)啮合，从动锥齿轮(3a)固定在横向的传动轴(5)上，传动轴(5)的两侧分别连接爬坡圆轮(6)，爬坡圆轮(6)直径小于前全向轮(2a)的直径，传动轴(5)通过轴承固定在前支架(4)上。使用该种全向轮底盘的机器人，其行走灵活，且爬坡能力强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.047 秒)
