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公开(公告)号：CN111203898A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010155858.0
申请日：2020-03-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种服务机器人，该机器人具有迎宾、物品传送和安防三种状态，其包括机身、机器人底座、电池组件和控制板组件，机器人底座设有用于行走的轮组，机身设有机械臂组件、传物柜、置物台、烟雾传感器以及交互屏幕组件；机器人底座安装有超声波组件和相机组件Ⅰ；机械臂组件包括固定架和臂体，固定架包括与机身固定的上固定板、与机身固定的下固定板、连接于上固定板和下固定板之间的机械臂Z轴，臂体包括依次传动连接的肩体、大臂、小臂以及手腕工具接口件，肩体安装于机械臂Z轴，并能通过纵向移动机构沿机械臂Z轴上下移动；交互屏幕组件、烟雾传感器、纵向移动机构、超声波组件以及相机组件Ⅰ均与控制板组件电性连接。
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公开(公告)号：CN110246369A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910658744.5
申请日：2019-07-22
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种车位检测系统及检测方法，属于车位检测技术领域。一种车位检测系统，包括：检测装置、信号传输装置以及终端处理器；检测装置包括设置在车位一侧地面上的多条检测条，检测条的延伸方向均垂直于车位的延伸方向，并且多条检测条沿车位的延伸方向间隔排列；检测条包括保护条以及设置在保护条内部的压电片；压电片沿保护条的延伸方向间隔设置并通过导电线并联；信号传输装置分别与压电片和终端处理器连接。本发明通过检测到压电片信号的先后顺序，可以判断车辆是驶入车位还是驶出车位，因此，只有车辆正确驶入车位并通过检测到压电片信号的先后顺序，才能检测到车位信息，从而提高了检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108549319A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810282519.1
申请日：2018-04-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种双转台五轴数控机床通用后处理方法，属于数控机床加工领域。包括：引入机床坐标系下旋转轴和工件的位置向量，建立双转台五轴数控机床运动链；结合各个运动轴相对于全局坐标系的位置向量，根据指数积理论建立刀具相对于工件的齐次运动矩阵；建立机床正向运动学方程；根据刀具姿态表达式，求解旋转轴角度的两组解；考虑C轴真实运动范围，与上一个刀具姿态的加工代码比较获得C轴真实角度，更新旋转轴角度的两组解；建立最短旋转轴角度路径原则，选择合适的旋转轴角度；根据刀具位置表达式，计算三个平动轴运动量；读取工件刀位文件，计算得到工件加工代码。该发明生成的加工代码反映了运动轴相对于其零位置的运动量，可直接用于加工。
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公开(公告)号：CN108454719A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810282260.0
申请日：2018-04-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的输出轴与二级行星齿轮减速器的输入连接，齿轮轴的一端设有齿轮副，另一端与万向联轴器的一端连接。中部通过轴承座与后支架固定，万向联轴器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有大轮；减震器套筒的上端通过螺栓与后支架的顶部的凸耳铰接，叉架的两臂下端通过螺栓分别与后支架的中部外侧的两个凸耳铰接，叉架的两臂上端通过螺栓与前支架顶部的两侧铰接。
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公开(公告)号：CN108376253A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810180260.X
申请日：2018-03-05
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的信号机故障监测方法，监测系统通过行车记录仪采集信号机工作的视频信息，监测系统按帧数截取视频信息作为原始输入图片；原始图片首先经过小波去噪，对信号机的特征进行加强，并去除图片中含有的大量原始噪声；加工后的图片作为Alex Net分类器的输入图片并进行分类，当实际输出结果与理想输出结果不同时，在人机交互界面显示故障预警。本发明提供信号机故障监测方法，通过对信号机灯显示颜色识别，实现对信号机健康状态的实时监测，并进行故障报警。解决了现有信号机故障监测过程中，需要外加硬件设施，带来的新的经济支出；同时，该监测方法，能够适应各种类型的信号机，具有很强的普适性。
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公开(公告)号：CN106151667B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610810686.X
申请日：2016-09-08
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种阀门开关，属于阀门控制技术领域。能够用电子信息的方式解决阀门开关的问题。包括电子钥匙和锁头，电子钥匙的手柄通过螺栓与卡头固接，卡头的上方设有电气箱，电气箱内设有包括无线射频电路、GPS定位电路、SD卡存储器在内的电路器件，电源插头与卡头螺纹紧固，并与电气箱中的充电电池连接；锁头设有外套，传力套上端是一个带螺纹的芯孔，芯孔内设有电源插座，电源插座与锁头内部设有无线射频电路和控制电路的电路板连接，控制电路的输出通过导线与推拉式电磁铁连接；能够完成阀门开关的控制和数据的接受、上传，是加密控制的关键部件。主要用于阀门控制。
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公开(公告)号：CN106989931A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710364402.3
申请日：2017-05-22
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01M15/02
CPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明提供了一种高频率脉冲喷注装置，涉及冲压式发动机技术领域。它能有效地解决发动机来流快速掺混的技术问题。传动轴上部的端头与旋转盘底部的正方形盲孔配合并通过螺钉固定；主结构体上部为空腔结构，顶端设有喷射盘主结构体空腔上部设有带轴向通孔的旋转盘，空腔中部与旋转盘底面构成环形通道，空腔下部中心设有贯通的轴孔，左侧设有与环形通道连接的轴向注油孔，传动轴位于主结构体下方的轴孔中；沿喷射盘径线方向的两个圆周上均布喷注通孔一，沿旋转盘径线方向与喷射盘上的喷注通孔相等的圆周上均布喷注通孔二。主要用于发动机来流快速掺混。
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公开(公告)号：CN106979750A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710231123.X
申请日：2017-04-11
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种机床平动轴几何误差的快速测量方法及其装置，涉及机床误差测量技术领域。包括激光头组及其支架和激光反射镜组及其支架，位于同一个平面内，且成矩形分布的激光反射镜组的工字形支架通过磁座一与机床主轴固定，与其所对应的激光头组，通过四边形复式框架与机床工作台的另一端固定，沿该四边形复式框架的上、下横梁的两端侧面均设有凹槽；四个激光反射镜位于同一个平面内，且成矩形分布。设置待测平动轴行程中等间距分布的n个测量点，其中n>1；测量各激光头与激光反射镜之间的距离，计作A、B、C、D距离，根据四个激光头的相对位置，计算平动轴各个测量点处六项几何误差项数值，得到平动轴整个行程中的六项几何误差。
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公开(公告)号：CN103940578B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410164546.0
申请日：2014-04-22
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向应变片，对三个片测出的各向应变信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0～300Hz内六个频带的近似熵特征值，再分别计算模型、框架同向应变信号的近似熵特征值的差值，以及模型与天平同向应变信号的近似熵特征值的差值；当各向的这两种应变近似熵特征值的差值均在规定范围内时，评估结果判定天平的测试数据可信，否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠；为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。
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公开(公告)号：CN106151667A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610810686.X
申请日：2016-09-08
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种阀门开关，属于阀门控制技术领域。能够用电子信息的方式解决阀门开关的问题。包括电子钥匙和锁头，电子钥匙的手柄通过螺栓与卡头固接，卡头的上方设有电气箱，电气箱内设有包括无线射频电路、GPS定位电路、SD卡存储器在内的电路器件，电源插头与卡头螺纹紧固，并与电气箱中的充电电池连接；锁头设有外套，传力套上端是一个带螺纹的芯孔，芯孔内设有电源插座，电源插座与锁头内部设有无线射频电路和控制电路的电路板连接，控制电路的输出通过导线与推拉式电磁铁连接；能够完成阀门开关的控制和数据的接受、上传，是加密控制的关键部件。主要用于阀门控制。
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