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公开(公告)号：CN119485388A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411430368.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信链路优化系统及方法，涉及无线通信领域。本发明，弥补了现有技术仅依赖单一或少数性能指标评估通信质量的不足，构建一个考虑多种因素、能准确反映云边协同环境下任务特异性的综合评估模型；还克服现有技术中静态QoS配置对网络环境变化适应性差的问题；同时，改进了现有技术中QoS参数预先设定、调整困难的局限，设计一套能够灵活调整QoS参数的机制，实现QoS策略可周期性生成和下发，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN119225337A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411339094.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的群机器人故障互诊断系统及方法，涉及机器人智能运维技术领域。本发明，采用云边协同技术，通过在多个机器人之间实现高效的信息共享和协作，利用分布式的互相监测和诊断机制，实现了对机器人状态的监测，同时也减少了负载量，可搭载更多的功能模块；基于多模型自适应估计的卡尔曼滤波方法可以对机器人的速度、位移进行准确的估计，基于数据一致性判断偏差可以更加准确的发现疑似故障机器人，云端服务器根据历史数据进一步诊断可以使判断结果更加准确，云边的配合使维护人员更快速的发现故障并及时进行维修，确保系统的整体稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115376542B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211005193.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: G10L21/0272 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种低侵入性的视听语音分离方法及系统，该方法包括以下步骤：获取视频中不同目标对象的人脸图像之间不具备隐私侵入性的分辨率；基于不具备隐私侵入性的分辨率，选取多种分辨率的音视频训练数据集并预处理；构建低侵入性视听语音分离模型；利用预处理后的数据训练视听语音分离模型；将待分离的视听语音输入已训练好的视听语音分离模型中，分离出各目标对象的语音。本发明构建了一种新的视觉模态模型，将视觉特征的提取分为双支路结构，该结构同时融合了说话人的动态特征与语义特征，可在人脸图像分辨率不具备隐私侵入性的情况下有效关注可辅助语音分离的唇部动态特征，这使系统既能达到语音分离的目的又可以保护使用者的隐私信息。
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公开(公告)号：CN118329313A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410483292.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种视听融合的气体泄漏检测方法，用于气体泄漏检测，通过麦克风阵列持续采集声音信息并形成初始声学图像，检测到存在泄漏源时，对麦克风阵列进行优化，得到最优阵列阵型下的声学图像；采集可见光图像、红外图像、声源距离信息；对声学图像、可见光图像和红外图像进行分频段融合，得到融合图像；其中，融合图像包含气体泄漏处的真实图像信息、声压信息、距离信息和温度信息，通过融合图像完成气体泄漏检测。本发明通过融合多维度信息，可提高检测的准确性，降低环境、气体种类等因素对检测结果的影响。采用可变阵型的麦克风阵列可有效的节省计算成本，提高检测的准确性和检测的效率。
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公开(公告)号：CN115535108A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211307778.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/024 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面检测的磁吸附机器人及其控制方法，包括机器人机身、机器人运动控制器、机器人磁吸附控制器、电机驱动器、电机、磁吸附车轮以及至少一个信息采集传感器；机器人运动控制器设在机器人机身上，与电机驱动器连接，电机驱动器与电机连接，通过电机驱动磁吸附车轮，控制机器人运动；磁吸附车轮上设有磁吸附装置，机器人磁吸附控制器与磁吸附装置连接；还设有上位机和压力传感器，通过与机器人配合实现两种控制模式。本发明解决了在面对变曲面、过渡面等工作环境时，因为工作间隙增大、磁吸附力减小导致机器人掉落的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109819496B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910220490.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上多移动异构平台短距离组网方法，具体包括以下步骤：步骤1：建立节点拓扑网络；步骤2：通信节点发起路由请求，非目的节点收到请求后更新ID列表并转发路由请求，目的节点收到路由请求后，依据ID列表返回路由应答，确定最佳通信路线和备用路线；步骤3：源节点通过发送和接收验证帧，测试并估计当前频段和信道通信质量；步骤4：根据步骤3计算得到的通信质量结果，选择通信制式。通过基于最短距离的按需路由协议，在网络节点需要传输数据时确定通信路径，通过发送和接收验证帧的时间和误码率判断每个频段的通信质量，并选择通信制式，保证节点间能够进行稳定可靠的数据传输。
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公开(公告)号：CN106896395B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710288376.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T1/202
Abstract: 本发明公开一种基于信号稀疏表示的微弱放射性信号的检测装置，涉及核辐射检测技术领域，本发明技术要点：包括射线探测器、数据采集卡、数据处理单元及高压电源；所述射线探测器用于采集环境中的射线并将其转换为核脉冲信号，其与数据采集卡具有信号连接；数据采集卡用于对所述核脉冲信号进行预处理，其与数据处理单元具有信号连接；数据处理单元用于对核脉冲信号进行稀疏表示；高压电源用于向射线探测器供电。
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公开(公告)号：CN107272048A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710549519.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: G01T1/38 , G06K9/00503 , G06K9/0053 , G06K9/00536 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06K9/6261 , G06K9/6282
Abstract: 本发明涉及核辐射探测技术领域，公开了一种基于模糊决策树的复杂核素识别方法。包括以下过程：对放射性核素γ能谱采用时域最小二乘法进行平滑预处理；对处理后的γ能谱采用对称零面积变换法进行寻峰，提取特征峰位值；对处理后的γ能谱采用db5小波基对混合能谱进行5层一维小波变换，提取变换后最大的分波能量值；整合特征信息即特征峰位值和分波能量值形成样本库，基于模糊决策树方法，在建树过程中动态地对特征空间进行划分，构造核素识别分类器，实现核素的识别。本方案将小波变换后的分波能量与特征峰相结合作为核素识别依据，提高识别的可靠性和稳定性；其次，基于在建树过程中动态地对特征空间进行划分的模糊决策树方法，决策树的识别精度高。
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公开(公告)号：CN119135629A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411239159.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04L47/43 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , H04L43/0894 , H04L43/0852 , H04L43/10 , H04L45/24 , H04L1/16
Abstract: 本发明公开了一种边缘云节点数据自适应传输方法，涉及信息传输技术领域，包括：首先信息传输开始，边缘云节点开始工作；然后为边缘云节点将在信息采集开始时间发送测试信息包到边缘云服务器；进而边缘云服务器基于测试信息包，进行网络状态测试，得到此刻网络状态指标；然后边缘云节点接收到网络状态指标之后，对网络状态指标进行评价，得出适合的最佳传输策略；再然后边缘云服务器读取边缘云节点队列数据；最后边缘云节点基于最佳传输策略或正常传输策略，向边缘云服务器传输数据。本发明，面向边缘云节点传输数据场景，在每次发送数据时获取网络状态，自适应判断数据传输策略，提高了边缘云收集边缘云节点收集数据的效率。
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公开(公告)号：CN113571060B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110647307.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视听觉融合的多人对话点餐方法，持续采集多人对话的视频，将视频中人脸图像进行处理，得到每个点餐人的嘴部图像；结合嘴部图像，将混合语音分离，得到多个第一语音片段；将第一语音片段与点餐人进行匹配，得到确认了身份的第二语音片段，将同一个点餐人的多个语音片段分类到一起，对第二语音片段进行识别，包括餐厅菜名时，才处理该语音片段，提取其中的点餐信息，经点餐人确认后，将点餐信息传输给后厨，完成点餐。本发明能够实现多人长时间点餐识别，能够更加准确的分离混合语音，提高了语音分离的稳定性，且在点餐信息识别中保证了点餐人的隐私。
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