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公开(公告)号：CN116566358A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN116340730A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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公开(公告)号：CN116305591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572605.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种制导火箭力热迭代联合优化总体设计方法，首先在制导火箭射程、射高、落速、落角等条件的约束下，通过优化计算使舵面法向力、舵前缘总加热量最小和端头驻点总加热量最小，一轮周期优化结束后，利用优化结果增加舵前缘总加热量和端头驻点总加热量约束，对舵面法向力进行迭代优化，后续增加舵面法向力和端头驻点总加热量约束对舵前缘总加热量进行迭代优化，最后增加舵面法向力和舵前缘总加热量约束对端头驻点总加热量进行迭代优化，直至两次端头驻点总加热量迭代优化结果小于阈值，迭代优化结束。该力热迭代联合优化总体设计方法架构通用，工程实践能力强，未来可广泛应用于制导火箭力热优化总体设计中。
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公开(公告)号：CN119002039A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102434.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种压电可变形反射镜面形闭环驱动与快速精确控制方法，基于最小二乘优化的压电可变形反射镜影响函数矩阵求解方法，使用超高斯函数表征压电可变形反射镜制动器的影响函数；选用(P‑I)算子模型描述压电陶瓷的迟滞特性，该算子模型表达式清晰、求解容易，可实现对误差影响直接求解，从而抑制压电控制制动的可变形镜控制过程中迟滞引入的误差，提高压电可变形反射镜镜面面形控制精度和调制性能。
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公开(公告)号：CN118999276A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102440.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种制导火箭上升段最大攻角约束闭路制导方法，在传统闭路制导基础上，首先计算原闭路制导方法需要速度，进而由需要速度计算最大攻角约束补偿项，然后综合需要速度与补偿项计算制导指令，可实现闭路制导的同时保证上升段飞行过程中满足最大攻角约束。该制导方法基于闭路制导开展，不需要其他额外弹体信息，结构通用，工程实践能力强，可快速应用于当前采用闭路制导方法的火箭中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116719333B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310600718.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 高登巍 , 李琪 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
IPC: G05D1/49 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法，主要解决传统弹道倾角（偏角）控制偏差求取方法中存在的问题：首先计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影，然后通过3次坐标旋转将其转换到弹体坐标系，再分别计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向与弹体坐标系之间的夹角，两者作差后计算得到速度矢量控制偏差，利用速度矢量控制偏差计算得到舵偏角控制指令。通过多次飞行试验验证，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN118049330A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410203467.X
申请日：2024-02-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种固体脉冲姿控发动机抗发射扰动的点火方法，首先根据惯导测量的实时导弹姿态角计算发射系转弹体系的转换矩阵，然后根据标称俯仰角和发射离轴角，计算标称弹轴在发射系的单位投影向量；接下来计算标称弹轴在弹体系的单位投影向量；之后计算弹体俯仰和偏航通道的姿态角偏差；最终结合装定的姿态角偏差阈值，通过逻辑计算得到固体脉冲姿控发动机点火指令。本发明方法可以有效避免由于初始扰动较大而导致弹体发散的问题。
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公开(公告)号：CN118012079A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN117234090B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311494161.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火箭姿态稳定区间，最后对Lyapunov函数水平集进行方向求解，输出对应姿控增稳点火指令进行火箭的姿态稳定。本发明方法在火箭发射阶段存在扰动情况下保证飞行稳定性，具有非常广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN117234090A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311494161.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火箭姿态稳定区间，最后对Lyapunov函数水平集进行方向求解，输出对应姿控增稳点火指令进行火箭的姿态稳定。本发明方法在火箭发射阶段存在扰动情况下保证飞行稳定性，具有非常广阔的军事应用前景。
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