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公开(公告)号：CN109469473B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910050976.2
申请日：2019-01-18
摘要： 本发明公开了钻进深度监测装置及气动凿岩机，涉及岩土钻进领域。钻进深度监测装置包括角度测量模块、位移测量模块和数据处理模块，角度测量模块和位移测量模块均与数据处理模块电连接，角度测量模块分别设置于凿岩机机身和凿岩机气腿上，位移测量模块和数据处理模块均设置于凿岩机气腿上。角度测量模块用于测量凿岩机机身和凿岩机气腿的倾角值并将倾角值传输至数据处理模块。位移测量模块用于测量凿岩机气腿的伸长量并将伸长量传输至数据处理模块。数据处理模块用于根据倾角值和伸长量得到钻进深度。本发明提供的钻进深度监测装置及气动凿岩机能够简单、准确、实时、稳定地测量钻进深度。
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公开(公告)号：CN115100351A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705600.2
申请日：2022-06-21
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多基线近景摄影测量的隧道表面变形监测方法，包括以下步骤：S1：原始图像，利用CCD相机安装在隧道需要监测的位置，对其原始的图像进行采集，并进行存储；S2：原始图像三维点云模型的重建，对采集的原始图像进行三维模型的重建；S3：实时图像，利用S1中在隧道需要监测位置安装的CCD相机对隧道的位置进行定时的拍摄，并进行存储；S4：实时图像三维点云模型的重建。本发明通过对实时图像与原始图像之间的差异性监测，从而有效的实现对隧道使用情况的实时监测，能够很好的控制隧道的使用寿命以及安全性，有效的减少由隧道使用过程中造成的损失，同时该方法可实现实时无人监测，其监测可靠。
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公开(公告)号：CN111911132B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010525896.0
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开一种基于冲击加速度变化评价岩体等级的评价系统及方法。评价系统包括至少一加速度信号敏感元件、物联网关及服务器；服务器被构造为接收至少两个振动周期的加速度信号，并且根据加速度信号获取每个振动周期的冲击段峰值加速度，服务器获取相邻两个振动周期的冲击段峰值加速度之间的加速度差值；服务器根据至少一个加速度差值及在先配置的一评价模型评价待验岩体的岩体等级。本实施例的评价系统能够收集凿岩机在连续多次钻孔时每个振动周期的冲击段加速度，并且根据相邻振动周期之间冲击段加速度的差异来评价待验岩体的岩体等级。
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公开(公告)号：CN111140160B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911341603.7
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明揭露一种凿岩机在位检测装置及凿岩装置。凿岩机在位检测装置包括至少三个移动器、一个原点器及一个检测器；移动器被构造为布置在远离原点器的外围，以及移动器发送一无线信号到原点器；检测器被构造为安装在凿岩机，并且根据凿岩机在一单位时间内的空间位移变化发送位移信号；原点器被构造为安装在凿岩机，以及原点器根据至少三个在先的无线信号在一预置的空间坐标系中构建凿岩机的初始坐标点，并且根据位移信号捕获初始坐标点在空间坐标系中发生矢量位移后的终止坐标点，原点器根据至少三个在后的无线信号在空间坐标系中校正终止坐标点，原点器根据校正后的终止坐标点告警。
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公开(公告)号：CN112125184B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010991214.5
申请日：2020-09-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种建筑施工塔吊监测预警方法，包括如下步骤：GPRS和GPS信息获取、MEMS传感器设置、无线信号获取、监测坐标确认、建筑施工范围测绘、施工范围中心点确认、无人机飞行拍摄监控与数据结果实时接收监测；通过MEMS传感器可对建筑施工工地的多个塔吊的多个标准节的振动情况进行实时监控，从而对建筑施工工地的塔吊进行完整的监测预警，从而对塔吊工作时的机体进行监控并对塔吊的运行使用进行指导；通过在建筑施工工地的塔吊上方设置监测的无人机，从而在塔吊的工作过程中对塔吊进行实时的摄像监测，配合数据与视频的监控预警，从而对建筑施工工地的塔吊事故进行多种事故的提前预警，提高了建筑施工工地工作过程安全性。
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公开(公告)号：CN112114201B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010991232.3
申请日：2020-09-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明涉及一种强电磁场环境下提高变电站沉降监测精度的方法及系统，该方法包括：对变电站内外的可选探测点位进行编号，并标注各个可选探测点位的平面坐标；测试并记录各个可选探测点位的电磁场强度；根据各个可选探测点位的平面坐标和电磁场强度绘制变电站待监测区域的电磁场强度等值线图或等色图；根据等值线图或等色图，结合探测点位的选择条件，在可选探测点位所在区域中选择电磁场强度弱的点位作为基准站点位或监测站点位；使监测网的布置更为合理，解算后的监测结果更为可靠。
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公开(公告)号：CN112096272A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010991238.0
申请日：2020-09-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种凿岩机智能钻进方法，包括如下步骤：传感器安装结构设置、钻进相关传感器装配、传感器运行测试、初步钻进试探、分析钻探数据结果、正式钻进方式调整、钻进过程信息保存与钻进设备检修；本发明通过在凿岩机的钻头与钻杆上设置振动传感器、扭矩传感器、应力传感器与位移传感器等各类传感器，则可以根据探测到的参数对凿岩机的钻进方式进行调整；通过在凿岩机钻进的过程中添加初步钻进试探过程与钻进过程信息保存过程，则可对不同地形的不同岩石钻进过程中的凿岩机钻探参数进行保存，在后续的其他钻进过程中则可直接使用预先保存的参数，提高了凿岩机的智能钻进效率和钻探效果。
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公开(公告)号：CN112012721A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010991234.2
申请日：2020-09-20
摘要： 本发明公开了一种钻进信息监测装置，包括移动箱和钻进组件，所述移动箱顶部通过螺栓固定连接有箱盖，所述钻进组件包括第一螺杆和钻杆，所述第一螺杆和箱盖螺纹连接，所述箱盖内转动安装有螺母，所述第一螺杆和螺母螺纹连接，所述钻杆固定连接于第一螺杆底部，所述第一螺杆两侧分别设置有深度检测仪和压力检测仪，所述箱盖顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机和第一同步带轮，所述第一同步带轮固定安装于电机的输出轴端，所述螺母顶部固定连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接，在钻进工作时实时获取钻进信息，设置四组可以调节的之后才能组件对钻进设备进行支撑，使用不同坑口的直径。
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公开(公告)号：CN111911132A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010525896.0
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开一种基于冲击加速度变化评价岩体等级的评价系统及方法。评价系统包括至少一加速度信号敏感元件、物联网关及服务器；服务器被构造为接收至少两个振动周期的加速度信号，并且根据加速度信号获取每个振动周期的冲击段峰值加速度，服务器获取相邻两个振动周期的冲击段峰值加速度之间的加速度差值；服务器根据至少一个加速度差值及在先配置的一评价模型评价待验岩体的岩体等级。本实施例的评价系统能够收集凿岩机在连续多次钻孔时每个振动周期的冲击段加速度，并且根据相邻振动周期之间冲击段加速度的差异来评价待验岩体的岩体等级。
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公开(公告)号：CN111898409A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010525349.2
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开一种基于振动频谱评价岩体等级的评价系统及方法。评价系统包括至少一加速度信号敏感元件、物联网关及服务器；加速度信号敏感元件被构造为安装在凿岩机的钻孔方向，并且获取凿岩机在一待验岩体钻孔时的振动加速度，加速度敏感元件根据振动加速度生成加速度信号；加速度信号敏感元件通过物联网关发送加速度信号到服务器；服务器被构造为接收至少一个振动周期的加速度信号，并且根据加速度信号生成振动频谱图，服务器根据振动频谱图的主频范围评价待验岩体的岩体等级。本实施例的评价系统能够收集凿岩机在钻孔时产生的振动加速度数据，并且根据振动加速度数据获取的振动频谱图来评价待验岩体的岩体等级。
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