一种低信噪比下超声波测距的方法及其测距仪

    公开(公告)号:CN101021562A

    公开(公告)日:2007-08-22

    申请号:CN200610149170.1

    申请日:2006-11-20

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01S15/10 G01F23/296

    摘要: 本发明公开一种低信噪比下超声波测距的方法及其测距仪,可用于水下和雨雪、大雾等恶劣天气环境的距离测量。如说明书附图1所示:由被测目标1和安放在测点上的超声波测距仪2构成。超声波测距仪2的发射换能器8向被测目标1发射一超声波信号。超声波测距仪2的接收换能器9接收被测目标1反射回来的超声波信号。超声波测距仪2的距离跟踪环13能够获得反射信号相对发射信号的传输时延τ的估计值,因而测得被测目标的距离。采用距离跟踪环13来获得反射信号相对发射信号的传输时延τ的估计值,是本发明的主要技术特征。其优点是:能彻底清除环境杂波的影响,具有特别优越的探测能力、抗干扰能力和精确度。本发明的超声波测距仪特别适合于水下和雨雪、大雾等恶劣天气环境中低信噪比下的距离测量。

    一种数字波束地面站系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1964223A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200610146176.3

    申请日:2006-11-13

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明提出基于数字波束形成DBF(Digital BeamForming)及码分多址CDMA(CodeDivide Multiple Access)技术设计的一种数字波束地面站系统(见附图):空间有M个无人驾驶飞机或卫星(简称机星),地面测控站的面阵天线由N个阵元天线构成,每一阵元天线都接收M个机星的下行发射信号,同时也向每个机星发射上行信号;对下行而言面阵天线同时形成M个窄波束,分别对准M个机星,同时接收M个机星的下行信号;对上行而言,面阵形成的窄波束顺序指向M个机星,并向指向的机星发送上行信号,因而对M个机星的上行传输是时分工作的。将面阵天线各阵元的复数信号移至视频,用并行DBF数据处理方法,形成多波束,每一波束对准一个机星,从而实现对M个机星的通信与管理。

    一种紧凑型、超宽带全向天线

    公开(公告)号:CN112886233B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110066873.2

    申请日:2021-01-18

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H01Q1/38 H01Q5/50 H01Q5/385

    摘要: 一种紧凑型、超宽带全向天线,包括第一金属层、第二金属层、介质基板;第一金属层和第二金属层分别印制在介质基板上下层,两层金属分别由双分枝旗形辐射器,双寄生带,曲线槽,短开路枝节和中心金属圆盘组成;在锥形馈电结构上加载一个短分枝,有效抑制天线在高频时的电抗特性,引入一个高频谐振点,当添加双寄生带时,在两个现有谐振点之间会增加一个新的谐振点,提高带宽,形成1.8~3.85GHz的通带特性,在第一枝节末端添加短开路枝节和刻蚀一个曲线形的槽,增大电容耦合和电流路径,降低低频截止频率。最终所述天线的阻抗带宽可达78%(1.69~3.85GHz),在阻抗带宽内,水平面上的交叉极化电平小于‑20dB,工作频带内的效率为80%~91%。

    基于集成流形降维的帕金森语音识别系统

    公开(公告)号:CN111210846B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202010012728.1

    申请日:2020-01-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种基于集成流形降维的帕金森语音识别系统,包括:数据采集器:用于采集和存储训练数据、验证数据和测试数据,上述数据均为帕金森语音数据,且训练数据和验证数据中包括了代表帕金森病况的标签数据;分类器模块;通过训练数据和验证数据训练所得,并用于对测试数据进行分类识别,确定测试数据的标签类型;输出模块,用于输出最终的识别结果;本发明通过对分类器的训练过程进行改进,引入加权局部判别式保持投影嵌入集成方式,充分考虑了具有较大的类内差异和较小的类间方差的PD语音样本,同时引入AdaBoost方法来构造映射矩阵,提高LPP算法的稳定性,与现有的帕金森语音特征提取算法相比,本系统具有更高的分类精度。

    一种计算高效的合成孔径雷达地面运动目标聚焦方法

    公开(公告)号:CN114488054A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111535314.8

    申请日:2021-12-15

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/90

    摘要: 本发明公开了一种计算高效的合成孔径雷达地面运动目标聚焦方法,包括对接收的雷达回波信号进行距离向脉冲压缩和快速傅里叶变换;在距离频域方位时域中进行方位慢时间反转变换;对方位慢时间反转变换后的信号与原脉冲压缩后信号相乘后进行尺度傅里叶变换在进行沿距离维的逆快速傅里叶变换;构造二阶项补偿函数,对补偿后的信号在距离频域方位时域中进行改进的方位慢时间反转变换;对方位慢时间反转变换后的信号与原补偿后的信号相乘后进行尺度逆傅里叶变换再进行沿方位维的快速傅里叶变换;构造聚焦匹配函数,回波信号经聚焦匹配函数处理后转换到距离时域方位频域。本发明能有在存在多普勒模糊的情况下可以得到很好的聚焦结果。

    一种基于汉明距离的SAR图像相似程度度量方法和系统

    公开(公告)号:CN113822361A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111127110.0

    申请日:2021-09-18

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明属于雷达信号处理技术领域,特别涉及一种基于汉明距离的SAR图像相似程度度量方法,包括以下步骤:对待比较的SAR图像实施将降噪预处理;将降噪预处理后的SAR图像处理为能反映该SAR图像形状和轮廓的二值图像;对得到的二值图像进行下采样,以得到具有同样像素尺寸的采样二值图像,然后对该采样二值图像进行二维离散余弦变换,并截取出该变换结果的低频部分;计算截取出的低频部分的均值,以该均值为阈值对所述低频部分进行二值化,得到SAR图像的哈希指纹;依据二SAR图像的哈希指纹的汉明距离度量该二SAR图像的相似程度。本发明还公开了一种基于汉明距离的SAR图像相似程度度量系统,实现了对SAR图像相似程度客观而定量的度量。

    一种快速距离-多普勒域的自旋目标ISAR成像方法

    公开(公告)号:CN112946640A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110015426.4

    申请日:2021-01-05

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01S13/90 G06F17/14

    摘要: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种快速距离‑多普勒域的自旋目标ISAR成像方法,首先将脉冲压缩后的回波信号变换到距离多普勒域;使用曲线路径搜索法,根据散射点半径的大小把分布在多个距离单元的回波包络积累到同一距离单元;进行匹配滤波,将匹配滤波完成后的信号变换到二维时域;初步完成散射点的ISAR成像;使用CLEAN算法去除多余的杂波而保留强点目标,得到精确的ISAR成像结果。本发明可实现低SNR下空间非合作目标高分辨三维ISAR成像,整个算法计算复杂度低,散射点位置估计精度高,在实际工程应用中具有一定的优势。

    一种紧凑型、超宽带全向天线

    公开(公告)号:CN112886233A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110066873.2

    申请日:2021-01-18

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H01Q1/38 H01Q5/50 H01Q5/385

    摘要: 一种紧凑型、超宽带全向天线,包括第一金属层、第二金属层、介质基板;第一金属层和第二金属层分别印制在介质基板上下层,两层金属分别由双分枝旗形辐射器,双寄生带,曲线槽,短开路枝节和中心金属圆盘组成;在锥形馈电结构上加载一个短分枝,有效抑制天线在高频时的电抗特性,引入一个高频谐振点,当添加双寄生带时,在两个现有谐振点之间会增加一个新的谐振点,提高带宽,形成1.8~3.85GHz的通带特性,在第一枝节末端添加短开路枝节和刻蚀一个曲线形的槽,增大电容耦合和电流路径,降低低频截止频率。最终所述天线的阻抗带宽可达78%(1.69~3.85GHz),在阻抗带宽内,水平面上的交叉极化电平小于‑20dB,工作频带内的效率为80%~91%。

    一种无监督或弱监督的受约束的模糊c均值聚类方法

    公开(公告)号:CN112651464A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110037076.1

    申请日:2021-01-12

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/34 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种无监督或弱监督的受约束的模糊c均值聚类方法,包括:获取聚类质心基于聚类质心对FCM的目标函数进行约束,得到新的目标函数;基于新的目标函数进行聚类。与现有技术相比,本发明针对现有在图像分割领域的聚类方法的不稳定性和不确定性问题采用了受约束的模糊c均值聚类方法,能够使得像素的聚类朝着期望的方向进行,并且,对非平衡数据以及含较强噪声样本有极强的鲁棒性,有效提升了现有的FCM的鲁棒性。