仿生六足式机器人行走机构

    公开(公告)号:CN108502047A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810516543.7

    申请日:2018-05-25

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种仿生六足式机器人行走机构,包括基板,所述基板的两侧对称设有3组连接支架,前组两连接支架的端部均铰接一前机械腿,中组两连接支架的端部通过活动连接杆均铰接一中机械腿,后组两连接支架的底端部均铰接一后机械腿,两后机械腿与两前机械腿的端部均与一传动连接杆的一端部铰接,两组传动连接杆的另一端部与两中机械腿均铰接在一输出工作头上,两输出工作头分别与一直流减速电机的输出轴连接。本行走机构对称设有三组机械腿,机械腿之间采用曲柄连接,机械腿多、且关节自由度多,实现灵活运动、动态稳定性好,通过直流减速电机的正反转结合曲柄的传递,实现行走机构的进退及转向,适应地形能力好,可在任何地形中行走。

    渐开线与椭圆的组合式绘图仪

    公开(公告)号:CN107116935B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201710379698.6

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种渐开线与椭圆的组合式绘图仪,包括齿轮箱、竖向支撑件,所述齿轮箱内设有两个齿轮,且所述齿轮箱与两齿轮同轴安装,所述齿轮箱一侧设有渐开线绘图装置、另一侧设有椭圆绘图装置;所述渐开线绘图装置包括转杆、导轨杆、同步带轮、滑块、绘图笔、连接杆、移动块、张紧装置、驱动同步带轮,所述椭圆绘图装置包括悬臂、固定轴、横向移动块、固定杆、支撑框、同步带轮、大齿轮、小齿轮、画笔竖杆、画笔转杆、椭圆画笔。本曲线绘图仪设置了渐开线绘图装置和椭圆绘图装置,既可以绘制渐开线曲线,也可以绘制椭圆曲线,改变现有绘制困难且复杂的缺陷,绘图步骤简单且轨迹精准,绘图仪易于制造实现,是教学、学习的理想绘图工具。

    插齿滚齿一体式加工教具
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108205959A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810204993.2

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种插齿滚齿一体式加工教具,包括基座,所述基座上设有一X轴滚珠丝杠、X轴电机、两X轴圆柱导轨,所述X轴滚珠丝杠、两X轴圆柱导轨均一凸台,所述凸台上设有一工作台和一主轴电机,所述工作台中心处设有一贯穿其的立柱转轴,所述立柱转轴的底端通过同步带与主轴电机连接;所述基座上、且位于凸台的两侧分别设有插齿加工机构和滚齿加工机构。本教具将滚齿加工和插齿加工集于一体,功能齐全,结构简单、紧凑,且操作简便,不仅方便教师教学,也有利于学生方便观察、临摹,理论与实践相结合,对理论知识理解更透彻,也提高实践能力,可应用于各理工院校,尤其是机械专业的机械原理、加工、装备等课程的教学演示。

    教学型五轴数控机床
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108161485A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810129094.0

    申请日:2018-02-08

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种教学型五轴数控机床,包括基板,所述基板上设有两弧形导轨上,两弧形导轨上均套设有滑块,一滑块上设有一Z轴电机、Z轴滚珠丝杠、两Z轴导轨、刀具;所述基板上设有一X轴电机、X轴滚珠丝杠、两X轴导轨、Y轴电机、Y轴滚珠丝杠、两Y轴导轨、工件卡盘连接。本数控机床通过设置两上下横跨的弧形导轨,结构更简单,重量轻,便于搬运,适于在教学中的演示,学生可直观、真切地观察设备的结构和运行情况,不仅方便教师教学,也增加学生学习的积极性,有利于提高学生的实践能力。此外,采用两上下交错的弧形导轨,不仅增大了工作台与机构体积比,相同机构体积下,可以加工的工件体积更大,且精度更高、灵活性更好。

    吸尘器用的气密性检测与喷码装置

    公开(公告)号:CN108088633A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810148991.6

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种吸尘器用的气密性检测与喷码装置,包括机架,所述机架的一侧设有主控制箱、显示屏;所述机架的另一侧设有气密性检测机构和喷码机构,所述气密性机构包括抽气机、气管、密封壳体、固定立柱、连接杆、挡风板、通气硬管、通气软管;所述喷码机构包括X轴电机、滚珠丝杠、两X轴导轨、活动板、Y轴滑轨、滑块、气缸、喷码器。本装置集气密性检测和喷码于一体,气密性检测后可进行喷码,减少装载次数,工作效率高,本装置的气密性检测机构结构简单,易于实现、制造成本低,且喷码机构可以灵活精确移位喷码,实用性好,大大提高企业的生产效率,适于企业的流水线生产。

    可曲线行走的益智小车
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107617221A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201711099468.0

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种可曲线行走的益智小车,包括小车底板、前滚动轮、两后滚动轮,所述小车底板的后端上一斯特林发动机,该斯特林发动机连接一驱动齿轮,所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上,所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴,两动力轮轴的端部均设有一行走轮,所述传动齿轮还与第一齿轮啮合,所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与凸轮同轴安装,所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接。本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变,设置斯特林发动机,结构较为复杂,改变现有单一的工作原理结构,丰富玩者知识,适合年龄范围较广的玩者,启发玩者潜能,具有较大的学习价值。

    一体式课桌椅
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107568962A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710945221.X

    申请日:2017-10-12

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种一体式课桌椅,包括两呈倒T形的桌椅支撑座,两桌椅支撑座均包括底端支撑杆和伸缩式桌腿,两伸缩式桌腿的顶端均设于课桌上,所述课桌上设有一活动桌面,所述活动桌面与课桌之间设有可气弹簧,两底端支撑杆上均设有椅子移动框,所述椅子移动框的端侧竖向设有两伸缩式椅腿,两伸缩式椅腿的顶端均连接在一椅面的底端,所述椅面的侧端铰接有一椅子靠背板本课桌椅设置伸缩式桌腿和椅腿,使椅子和桌子均可根据学生不同的身高进行灵活调节,符合人体工程学原理,提高舒适性;设置可调节倾斜角度的桌面,提高阅读和书写的舒适性,提高学习效果,且课桌椅之间、及其部件之间可相互移动并折叠,大大减小占用空间。

    多功能野外工具箱
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107149255A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710581637.8

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种多功能野外工具箱,包括箱体、箱盖、设于箱盖与箱体之间的扣锁,所述箱体内的一侧依次设有控制盒、钟表、中空的收纳盒,所述箱体内的另一侧设有一可折叠的活动支撑杆,所述活动支撑杆的顶端铰接有一多功能工件,所述多功能工件包括灯罩、设于灯罩内的照明灯、设于灯罩一端的风扇壳、设于风扇壳内的驱动装置、与驱动装置连接的扇叶、设于扇叶前方的除蚊电网、设于风扇壳端部的引蚊管,所述箱体内设有可提供电源的电池盒。本工具箱将所有工具有条不紊地安装于箱体内,避免寻找工具的麻烦和少带工具的情况出现,且本工具箱具有照明、收纳、驱蚊、风扇、钟表、成像、充电等等功能,功能齐全,使用方便,特别适合野外使用。

    一种压装装置
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108194524B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201810148986.5

    申请日:2018-02-13

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种压装装置,包括基座、设于基座底端的脚柱,所述基座上设有一底板、两立柱导轨、支撑板、两滑轨、工作板、驱动气缸连接立柱、连接板,形成过盈配合工件的压装平台,所述连接板设有轴承卡套,所述基座设有两固定立柱、固定板、压块气缸、压块,形成轴承压装平台。本装置设置由气缸带动压块反复向下压,实现轴承内圈与外圈的压装,装置结构简单,易于制造实现,制造成本低,适于小型制造业。此外,本装置还可适用于过盈配合连接的工件以及其他需要压装工件的安装,适用范围广,实用性好,值得广泛推广。

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