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公开(公告)号：CN107263867A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710697863.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 钦州学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B44B3/00
Abstract: 本发明公开一种用于3D打印与雕刻的一体装置，包括底架、设于底架两侧的龙门立柱，其中一龙门支柱上设有一下料转盘，还包括Y轴滚珠丝杠、两Y轴直线滑轨、Y轴电机、X轴滚珠丝杠、两X轴直线滑轨、X轴电机、Z轴支撑板、Z轴滚珠丝杠、两Z轴直线滑轨、Z轴电机、打印雕刻支撑板、打印雕刻连接件、3D打印喷嘴或铣刀钻夹头、送料控制电机、雕刻电机、摇篮支撑板、摇篮、工作台，所述工作台的两侧均连接有驱动电机。本装置将3D打印与五轴机床融为一体，且体积小，便于搬运，用于教学中的演示设备，不仅能增加学生学习的积极性，也有利于学生更直观的观察设备的运行情况，便于理解工作原理，增加实践能力，本一体装置高精度打印和雕刻。
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公开(公告)号：CN108029284A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810027388.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架和安装在车架下方的行走轮，还包括安装在车架上的储水柜、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，本发明通过设置的挖掘机构来挖树坑，采用机械手来将树苗储柜内的树苗放置在传送带上、然后通过树苗伸缩杆将传送带上的树苗推至树坑内，通过设置的覆土机构对放好树苗的树坑进行覆土，最后通过控制电磁阀对树苗进行浇水，并结合控制器的工作即实现全自动化植树的操作。与现有技术相比，具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。
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公开(公告)号：CN107149255A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710581637.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: A45C11/24 , A45C13/02 , A45C15/00 , A45C15/04 , A45C15/06 , A45C15/08 , A45C2013/026
Abstract: 本发明提供一种多功能野外工具箱，包括箱体、箱盖、设于箱盖与箱体之间的扣锁，所述箱体内的一侧依次设有控制盒、钟表、中空的收纳盒，所述箱体内的另一侧设有一可折叠的活动支撑杆，所述活动支撑杆的顶端铰接有一多功能工件，所述多功能工件包括灯罩、设于灯罩内的照明灯、设于灯罩一端的风扇壳、设于风扇壳内的驱动装置、与驱动装置连接的扇叶、设于扇叶前方的除蚊电网、设于风扇壳端部的引蚊管，所述箱体内设有可提供电源的电池盒。本工具箱将所有工具有条不紊地安装于箱体内，避免寻找工具的麻烦和少带工具的情况出现，且本工具箱具有照明、收纳、驱蚊、风扇、钟表、成像、充电等等功能，功能齐全，使用方便，特别适合野外使用。
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公开(公告)号：CN109595427B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910032294.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 钦州学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/50
Abstract: 本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本发明适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109595427A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910032294.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 钦州学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/50
Abstract: 本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本发明适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121018B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710546995.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: F41H11/20
Abstract: 本发明公开一种全地形扫雷排雷装置，包括行驶支撑板、两主履带传动机构、四个辅助履带传动机构，所述行驶支撑板上设有一旋转工作台，所述旋转工作台与位于行驶支撑板上的舵机连接、使其可360°旋转，所述旋转工作台上设有扫雷机构和排雷机构。本扫雷排雷装置设置主履带传动机构和辅助履带传动机构，使扫雷排雷装置可行驶于复杂地形，全地形式行驶，还设置扫雷机构和排雷机构，可对地雷先进行自动定位识别再进行自动排雷，改变现有人工扫雷等复杂扫雷的方式，自动化机械操作，扫雷排雷效率高、效果好，且安全性能高。
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公开(公告)号：CN107176217A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710546603.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开一种全地形履带运输车，包括机架、操纵室、翻货斗、两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮、连杆；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均铰接在操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，还设有用于将两滚动轮上升或下降的液压驱动装置，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆。本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。
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公开(公告)号：CN107121018A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710546995.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: F41H11/20
Abstract: 本发明公开一种全地形扫雷排雷装置，包括行驶支撑板、两主履带传动机构、四个辅助履带传动机构，所述行驶支撑板上设有一旋转工作台，所述旋转工作台与位于行驶支撑板上的舵机连接、使其可360°旋转，所述旋转工作台上设有扫雷机构和排雷机构。本扫雷排雷装置设置主履带传动机构和辅助履带传动机构，使扫雷排雷装置可行驶于复杂地形，全地形式行驶，还设置扫雷机构和排雷机构，可对地雷先进行自动定位识别再进行自动排雷，改变现有人工扫雷等复杂扫雷的方式，自动化机械操作，扫雷排雷效率高、效果好，且安全性能高。
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公开(公告)号：CN206891274U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720815886.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: F41H11/20
Abstract: 本实用新型公开一种全地形扫雷排雷装置，包括行驶支撑板、两主履带传动机构、四个辅助履带传动机构，所述行驶支撑板上设有一旋转工作台，所述旋转工作台与位于行驶支撑板上的舵机连接、使其可360°旋转，所述旋转工作台上设有扫雷机构和排雷机构。本扫雷排雷装置设置主履带传动机构和辅助履带传动机构，使扫雷排雷装置可行驶于复杂地形，全地形式行驶，还设置扫雷机构和排雷机构，可对地雷先进行自动定位识别再进行自动排雷，改变现有人工扫雷等复杂扫雷的方式，自动化机械操作，扫雷排雷效率高、效果好，且安全性能高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206885190U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720814302.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开一种全地形履带运输车，包括机架、操纵室、翻货斗、两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮、连杆；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均铰接在操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，还设有用于将两滚动轮上升或下降的液压驱动装置，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆。本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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