-
公开(公告)号：CN104532930A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410814859.6
申请日：2014-12-22
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种自发电紫外线照射消毒马桶，包括用于采集冲水时水流能量的发电机，发电机产生的电能通过输出端输送至蓄电池，蓄电池收集到的电能对紫外线灯供电。本发明通过发电机能够将马桶冲水过程中的水流能量收集起来转化成电能，然后利用这些自发电能对紫外线灯供电，使紫外线灯得电发出紫外线，实现马桶的照射消毒。本发明消毒效果好，结构简单，易于安装，通过能量转换，有效利用了马桶冲水过程中的水流能量，节能安全而且成本低，非常适用于公共场所的使用环境。
-
公开(公告)号：CN101241050A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810017706.3
申请日：2008-03-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种公路路面室内模拟摊铺试验台，与对所用混合料进行搅拌的搅拌机配合使用，包括机架、从左至右依次安装在机架中部的计量闸板、虚铺高度控制斜板、导料板与熨平机构、安装在机架底部的活动路面板、承压滚轮、控制系统及其控制的找平液压系统和动力系统。熨平机构由两个牵引臂、熨平板以及安装在熨平板上的仰角调节装置与偏心激振器组成，熨平板箱体外侧安装有振捣梁以及由控制系统控制且与熨平板相接的牵引臂，对牵引臂进行控制的找平液压系统由电机、液压马达、找平液压油缸、依次串接在油路中的两个高速开关阀、电磁换向阀以及调速阀组成。本发明操作简单方便，控制灵活且用途广泛，能在室内模拟现场多种路面的摊铺工况。
-
公开(公告)号：CN113511036B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
摘要： 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
-
公开(公告)号：CN114212081B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111360850.9
申请日：2021-11-17
摘要： 本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
-
公开(公告)号：CN108144217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711352667.8
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。
-
公开(公告)号：CN115593530A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110781804.X
申请日：2021-07-09
申请人： 长安大学(CN)
IPC分类号： B62D55/265 , B62D55/075
摘要： 本发明公开了一种可越障的履带式永磁吸附爬壁机构，涉及爬壁机械人领域。由框架、压缩弹簧、永磁铁、链轮、履带、橡胶、导杆、驱动系统组成，框架的两侧板内部连接有弹簧和导杆，履带外圈链节上安装有橡胶和小磁铁，框架底板外侧安装有两个大磁铁。本爬壁机构通过压缩弹簧来调节履带上两链轮的中心距，从而可达到越障和履带预紧的功能。框架底板上的两个大永磁铁可以提供足够大的吸附力，使爬壁机构可负载较大的工作装置。履带外链节上的小磁铁与接触面产生磁力并将小磁铁两侧的橡胶压紧，起到增大摩擦力的效果，负载能力增加，同时，当履带运动时由于被压缩的弹簧具有反作用力，选取电机功率的要求可降低。
-
公开(公告)号：CN114593691A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011413559.9
申请日：2020-12-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种可实现单线激光重构三维场景的方法及装置，包括上位机系统、下位机系统和数据采集装置，指令和数据传输通过MODBUS通讯来实现。所述上位机系统包括工控机的控制界面；所述下位机系统包括PLC控制器、步进电机及驱动器等；所述数据采集装置由激光扫描仪、扫描仪安装架、转盘、底座、轴承、轴承盖和三角支撑结构等组成。本发明利用PLC控制步进电机进一步带动数据采集装置完成旋转运动，实现了二维平面扫描向三维空间扫描的转化，通过数据解析与融合及坐标变换获得目标环境的三维点云数据，再通过数据预处理和三维曲面重建获得目标区域的三维模型，为后续的行为决策、轨迹规划和运动控制提供环境信息基础。
-
公开(公告)号：CN114459770A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111575094.1
申请日：2021-12-21
IPC分类号： G01M17/007 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
-
公开(公告)号：CN112497023B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011368318.7
申请日：2020-11-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变弹性体变刚度气囊抛光装置及抛光方法，通过在抛光气囊基座的一端固定有抛光气囊，抛光气囊基座端部与抛光气囊之间形成气压腔室，抛光气囊腔壁内通过气压调节和磁场调节使得抛光气囊有一定的柔性，保证抛光气囊同待抛光工件表面接触时变形，从而达到抛光气囊和工件面型相吻合，避免将抛光气囊面型误差复制到待抛光工件表面；同时通过气压和磁场调控使抛光气囊具有足够高的刚度和硬度来保证工件的材料去除率，通过磁场调控抛光气囊内部非磁性磨粒位姿分布以及磨具与工件接触区域内应力分布和游离磨粒运动状态，实现整合固结磨粒和游离磨粒的半固结磨料抛光，优化了固结磨料抛光过程中工件亚表面损伤较严重和游离磨料抛光过程中抛光效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110142700A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910559459.8
申请日：2019-06-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种树脂结合剂磨具挤压成型混合装置及成型方法，通过中间为通孔结构的挤压成型本体，在挤压成型本体下端设有挤压喷嘴，在挤压成型本体的通孔内设有挤出螺杆和搅拌杆，使挤出螺杆和搅拌杆同轴设置，搅拌杆套设于挤出螺杆内，挤出螺杆位于挤压成型本体通孔内段表面设有挤出螺旋叶，搅拌杆位于挤压成型本体通孔内段表面设有搅拌叶，搅拌叶位于挤出螺旋叶下端，挤压成型本体内形成搅拌挤压一体结构，实现多种混合料进行同步混合，通过驱动装置驱动挤压物料，利用紫外光源照射挤压喷嘴的出料，通过光敏聚合反应完成树脂结合剂由液态到固态转化的固化过程，本装置结构简单，使用灵活方便，混合料搅拌均匀。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
79 条记录 (耗时 0.026 秒)
