一种适用于免耕播种机的多行红外落籽检测系统

    公开(公告)号:CN116649055B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310936297.1

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明属于农作物播种技术领域,尤其为一种适用于免耕播种机的多行红外落籽检测系统,该多行红外落籽检测系统包括红外落籽检测传感器模块、漏播判断模块、落籽检测控制器和异常报警模块,所述红外落籽检测传感器模块中的红外落籽检测传感器设置在各行导种管中的底部。本发明基于落籽间隔时间短,落籽间隔时间内播种机车速变化有限从而落籽间隔时间变化有限的原理,本系统通过记录落籽间隔时间和综合多行落籽间隔时间克服了红外落籽检测的漏播检测中通过标准车速计算的落籽时间间隔不能适应实际车速的问题和通过传感器获得的车速计算的落籽时间间隔会由于传感器所测车速不准引起的落籽时间间隔不准的问题。

    面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的图像配准方法

    公开(公告)号:CN116797634A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310355774.5

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明涉及医学图像配准技术领域,特别涉及面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的配准方法,以解决现有技术中的导航手术配准精度低,整个手术过程中对于患者的受伤部位可能进行长时间的手术,难以一次性快速的确定适宜的固定装置,难以适配最适合具体患者部位的固定机械的技术问题。具体包括获取目标的CT图像序列、边界轮廓的对应处理、对点云文件的表面进行三维网格化、通过法向量的方式刷选出目标的端面、获得目标的配准参数。本申请通过先全局后局部的优化策略提升了位姿参数的捕获范围以及配准精度,能够较快的为后续手术步骤提供提供必要的参数;经过仿真实验结果验证,该方法能够更加高效的在手术配准系统中获取精准刚性变换参数。

    一种指夹式排种器快速补种装置及方法

    公开(公告)号:CN116671317A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310966672.7

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明属于农作物播种技术领域,尤其为一种指夹式排种器快速补种装置及方法,包括播种箱、补种箱和补种箱连接管,所述播种箱的下方设置有指夹式排种器,所述指夹式排种器上安装有速度传感器,以检测播种速度和农机行进速度,所述指夹式排种器的每一个指夹上安装有压力传感器,用于检测指夹式排种器的指夹是否夹上种子。本发明通过安装在指夹上的压力传感器可实现快速检测漏播,其中安装在各处的红外传感器对播种箱内种子是否充足以及补种计数进行检测,在播种完毕后可充分验证本发明的有效性,且本发明考虑了播种机在符合国家标准的情况下的连续漏播的情况,解决了大多数发明未考虑连续漏播的问题。

    一种基于可见-近红外光谱技术的施肥方法

    公开(公告)号:CN116636369A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310885797.7

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明属于农业施肥技术领域,尤其为一种基于可见‑近红外光谱技术的施肥方法,包括施肥推荐系统,施肥推荐系统包含数据采集模块、数据处理模块、土壤分级模块和施肥推荐模块,数据采集模块通过人工使用便携式手持光谱仪进行测定,数据处理模块由光谱数据库和土壤养分预测组成,土壤分级模块把预测结果按照分级标准对土壤进行分级。本发明通过阶梯施用量的试验,把施肥量与产量的数值带入函数,便可求出四元肥料效应函数方程式,根据肥料效应函数,进行定量施肥推荐,指导作物科学施肥。本发明克服了土壤肥力指标法中,测土的高成本、适用范围小、测土困难等问题,可以实现低成本,高效率,简单便捷的成分预测。

    一种分布式框架下融合时空特征的光斑质心预测方法

    公开(公告)号:CN115333621B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210958112.2

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种分布式框架下融合时空特征的光斑质心预测方法,属于大气信道光信号传输领域。采集光斑信息形成光场强度样本集合,建立分布式框架,形成了包括映射模块和规约模块的光场强度样本处理模型,在映射模块中,利用特征提取方法提取了时间维度特征和空间维度特征,采用数据驱动的建模思想,构建了基于极限学习机的神经网络,形成关于时空特征和目标光斑质心的光参数映射模型;在规约模块中通过加权平均方法,实现光斑质心预测。本发明充分考虑了大数据环境下的光场强度样本信息,通过分布式处理和数据驱动,解决了光斑质心预测方法中物理驱动方式造成的计算困难的瓶颈,为构建不同湍流强度下的光斑质心预测提供了解决方案。

    虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染与显示方法

    公开(公告)号:CN110675482B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN201910948328.9

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开一种虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染与显示方法。本方法把虚拟全景相机的成像面上的像素阵列表示成球面斐波那契像素点阵,并利用光线跟踪技术渲染全景画面。全景画面的像素点在全景视域球表面上均匀分布,可以保证全景画面所有区域的像素空间分布密度相同,进而使全景画面所有区域具有相同的清晰度。本方法能够正常地把所生成的全景画面的局部区域显示到显示设备上。

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