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公开(公告)号：CN114318824A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049566.5
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构具有第一传送面，所述第二折叠传送机构具有第二传送面，所述第一传送面与所述第二传送面相对设置形成第一传送通道；所述第一折叠传送机构还包括与第一传送面连接的第三传送面，所述第二折叠传送机构包括与第二传送面连接的第四传送面，所述第三传送面与所述第四传送面相对设置形成与第一传送通道连接的第二传送通道。本发明的叠衣机衣物由第一传送通道传送至第二传送通道，使衣物可以在第二传送通道暂存，不至于掉落至第一折叠传送机构外，影响叠衣机的运行。
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公开(公告)号：CN114059341A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746702.X
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和进衣导板，所述进衣导板可活动的安装在机架的衣物入口处，具有展开状态与收纳状态两种状态；所述展开状态下，进衣导板伸出衣物入口设置；所述收纳状态下，进衣导板的伸出端的相较展开状态更靠近衣物入口，或者进衣导板的伸出端收至衣物入口内侧。本发明的进衣导板可活动的安装在机架上，在叠衣机工作时，进衣导板伸出衣物入口可对衣物宽度进行整理，在叠衣机不工作时，进衣导板可向衣物入口方向收拢，缩短伸出的距离，减少收纳时占用的空间，同时也更便于包装与运输。
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公开(公告)号：CN114056857A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746704.9
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；张紧调节机构，设置在所述传送装置上用于调节传送装置上传送带的张紧度。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的传送装置具有多个传送带，通过在各个传送装置上设置张紧调节机构，实现对传送皮带张紧调节，结构简单，操作方便，并可延长皮带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113373671A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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公开(公告)号：CN113367545A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010219638.X
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种衣架、叠衣机及控制方法，所述的衣架包括主体和挂衣组件，所述挂衣组件可活动的设置在主体上，具有挂衣和释放两种状态；所述衣架还包括限位件和按压件，所述按压件通过连接件与限位件相连；所述限位件与挂衣组件之间限位配合，挂衣组件保持挂衣状态；下压按压件通过拉动限位件取消对挂衣组件的限位，挂衣组件处于释放状态。本发明的衣架通过可活动的挂衣组件，可以挂住和释放衣物，通过在叠衣机上设置相应装置下压按压件，可实现衣架从挂衣状态到释放状态的切换，从而控制衣架释放衣物，实现叠衣机的自动化控制。
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公开(公告)号：CN112391823A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910754707.4
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，涉及家用电器领域。本发明的叠衣机包括：第一折叠模块，带动待叠衣物往复移动进行折叠；第二折叠模块，对待叠衣物进行翻折折叠。控制方法为叠衣机协调控制第一折叠模块和第二折叠模块对衣物进行折叠。叠衣机可以折叠不同类型，不同尺寸的衣物，折叠过程流畅，并具有普适性；通过第一折叠模块的整理后，衣物的长度缩短，因而无需设置较大的折叠平台，令叠衣机整机的体积减小，有利于在家庭中摆放。
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公开(公告)号：CN113373671B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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公开(公告)号：CN110629508B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910159151.4
申请日：2019-03-04
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括用于衣物折叠的折叠模块，与服务器/智能终端通讯连接的通讯模块，以及用于控制衣物折叠过程并通过通讯模块接收/输出信号的主控模块，叠衣机的主控系统通过通讯模块与服务器和/或智能终端通讯连接，从服务器/智能终端接收数据/指令，和/或，向服务器/智能终端传送数据。叠衣机能够保证叠衣机对各类衣物进行处理，扩大了叠衣机的适用范围，并能够保证衣物获得最合适的处理方式，为用户带来了方便；叠衣机还可以与手机等智能终端建立连接，方便用户远程控制叠衣机，用户可以随时随地查看衣物的状态，叠衣机也能够及时获取用户的需求。
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公开(公告)号：CN110629528B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910543708.4
申请日：2019-06-21
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，属于家用电器领域。本发明的叠衣机包括衣架和回收杆，回收杆用于放置与衣物脱离后回收的衣架，控制方法包括：叠衣机根据需要放置在回收杆上的衣架数量或预先设定的衣架间距控制衣架的放置。叠衣机可以保证衣架有秩序地摆放在回收杆上，便于用户下次使用，并且在衣架之间设置有合适的间距，便于用户取用部分衣架。叠衣机还根据衣架的增加情况对衣架的放置位置进行调整，以保证所有衣架都能够放置在回收杆上，不会发生衣架相互牵绊的情况。
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公开(公告)号：CN113373667B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010218776.6
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；衣物长度检测单元，用于识别待叠衣物的衣物长度；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和衣物长度检测单元连接，根据长度检测单元检测到的衣物长度信息控制传送装置对待叠衣物进行折叠；本发明不仅可以实现不停止动态衣物长度的可靠测量，并且可以根据衣物长度来控制传送装置的折叠程序，从而保证不同长度衣物在相同或不同的折叠程序下均能获得整齐规范的叠衣效果。
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