公开(公告)号：CN215548628U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121480897.4

申请日：2021-07-01

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  谢飞 ,  吴锦麟 ,  何醒燊 ,  黎绮晴 ,  周虹 ,  庄涌源 ,  黄文德

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种移动机器人电动驱动的底盘传动结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人电动驱动的底盘传动结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。

公开(公告)号：CN203872196U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420124296.3

申请日：2014-03-19

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  杨小东 ,  周虹 ,  宋玉宏 ,  余志鹏

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型涉及一种简易型异构控制网关，特征点是包括基于802.15.4无线通讯协议的第一及第二2.4G通讯模块、键盘、双串口数据透明传输模块、TCP网络数据与RS232接口数据透明传输模块和GPRS无线数据与RS232接口数据透明传输模块；其中，第一2.4G通讯模块与键盘之间通过I/O接口连接，第一2.4G通讯模块和双串口数据透明传输模块之间通过1-WIRE协议连接，双串口数据透明传输模块分别与TCP网络数据与RS232接口数据透明传输模块和GPRS无线数据与RS232接口数据透明传输模块电连接，第一及第二2.4G通讯模块与通过2.4G无线扩频通讯连接，第二2.4G通讯模块与被控对象电连接。其具有能够主动地把自身的状态数据上传到网络中及控制端种类丰富等优点。

公开(公告)号：CN203746065U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420124347.2

申请日：2014-03-19

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  周虹 ,  杨小东 ,  牛俊英

IPC: G06F13/40

Abstract: 本实用新型涉及一种用于微处理器的串口扩展器，其特征在于包括串口信号扩展模块、电平转换模块及第一至第四串口接口；其中所述电平转换模块的输入端与串口信号扩展模块的输出端电连接，所述第一至第四串口接口分别与电平转换模块的四个输出端电连接，所述串口信号扩展模块的TTL输入端与微处理器的TTL电平的串口电连接，串口信号扩展模块的两个片选输入端分别与微处理器的两个片选信号串口电连接。其优点为：价格非常便宜，另外还提供了串口片选信号，方便微处理器进行控制，使用时不需要软件或者硬件的握手连接。