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公开(公告)号：CN109032095A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810969364.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/418 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。
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公开(公告)号：CN103985309B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410255814.X
申请日：2014-06-11
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种无刷发动机教学实训装置，包括支架，线圈绕组，转子，所述支架上设置支承轴，转子包括安装板和磁铁，在安装板上对称嵌装两磁铁，安装板安装在支承轴且以支承轴为中心转动，在支架上对应每块磁铁设置若干柱状铁芯，每个柱状铁芯上设置所述线圈绕组，所述线圈绕组连接形成电流回路，在电流回路上串联指示灯。本发明结构简单、成本低廉、能直观显示无刷发动机的工作原理的无刷发动机教学实训装置，为学生学习教学课程、训练学生动手能力、理论联系实践提供科学的教学工具，以克服现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN105171852A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510597145.9
申请日：2015-09-19
Applicant: 顺德职业技术学院 , 广东威德力机械实业股份有限公司
IPC: B27C9/04
Abstract: 数控双面镂铣砂光一体机。本发明涉及一种具有镂铣和砂光功能的木工机器。它包括机架、夹具工作台、物料定位装置、镂铣机头和机头底座，所述机架顶面设有夹具导轨，夹具工作台设于具夹导轨上，夹具工作台通过电机驱动夹具工作台沿夹具导轨移动，镂铣机头设于机架两侧面，所述机架两侧面还分别设有砂光机头，砂光机头与镂铣机头并排设置并处于镂铣机头工序后方。本发明结构设计合理，把镂铣和砂光两道工序合二为一，减少中间搬运环节，减少校正次数，精度大为提高，通过多台伺服电机驱动，自动化程度高，减少人工，粗铣、精铣、粗磨、精磨一气呵成，大大提高了加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN104405844A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410667572.5
申请日：2014-11-21
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/022
Abstract: 本发明公开一种无级变速器，包括带式无级变速器，单排行星齿轮机构，输入轴，所述单排行星齿轮机构包括行星架、行星轮、齿圈、太阳轮，所述带式无级变速器包括主动盘与从动盘，还包括啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与太阳轮连接，所述从动盘与齿圈连接，所述主动齿轮与带式无级变速器的主动盘同步旋转，所述行星架连接输出齿轮。本发明通过小幅度控制带式无级变速器的传动比变化来获得大幅度的变速器传动比的变化，使汽车高速行驶时发动机转速较低，经济性得以提高。而且不需要单独设置倒档机构，减小控制机构制造及控制难度，同时变速器的成本及故障率也会下降。
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公开(公告)号：CN103985309A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410255814.X
申请日：2014-06-11
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种无刷发动机教学实训装置，包括支架，线圈绕组，转子，所述支架上设置支承轴，转子包括安装板和磁铁，在安装板上对称嵌装两磁铁，安装板安装在支承轴且以支承轴为中心转动，在安装板左右两侧对应每块磁铁设置若干柱状铁芯，每个柱状铁芯上设置所述线圈绕组，所述线圈绕组连接形成电流回路，在电流回路上串联指示灯。本发明结构简单、成本低廉、能直观显示无刷发动机的工作原理的无刷发动机教学实训装置，为学生学习教学课程、训练学生动手能力、理论联系实践提供科学的教学工具，以克服现有技术的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109213101A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811032911.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统，其特征在于，该系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于采用相应的预处理机制判断出工业机器人属于正常作业状态，保障后续操作对象的操作对象无误。
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公开(公告)号：CN108858207A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811034408.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的多机器人协同目标搜索方法及系统，其中，所述方法包括：机器人控制端接收用户终端发送的控制机器人进行目标搜索的搜索指令，搜索指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人控制端响应搜索指令，启动机器人控制端的指令解析程序对搜索指令进行解析，获取所需搜索的目标；基于先验经验模型对目标进行模糊定位；机器人控制端基于目标所在的模糊定位区域，获取模糊定位区域内的机器人列表信息；机器人控制端根据机器人列表信息向域内的机器人定向发送目标搜索指令；模糊定位区域内的机器人进行目标搜索。在本发明实施例中，通过多机器人协同进行目标搜索，可以快速、准确的搜索到预定目标。
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公开(公告)号：CN105584048B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610047246.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B29C64/118 , B33Y40/00 , B29C47/00 , B29C47/08 , B29C47/88
CPC classification number: B29C48/06 , B29C48/919
Abstract: 本发明涉及一种提高塑料快速成型件强度的方法及生产专用线材的设备，特点是方法包括的步骤为：制备表面粘附石墨烯微片的塑料线材、制作快速成型件、微波处理及保温与冷却。其设备包括机架、塑料挤出机、冷却槽、超声波分散器、牵引轮组及收卷机。其优点为：制造出来的塑料快速成型件强度高，沿层向强度好，并能保持工件原有尺寸与形状不变，该方法操作简便、成本低及效果好，适用于各种热塑性塑料快速成型件。
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公开(公告)号：CN105402895B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510664757.5
申请日：2015-10-16
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明涉及一种空气源热泵热水器的智能节能控制方法，其步骤为：热泵热水器通电，当选择节能模式时，设定用水高峰时间t1、热泵水箱的水温上限温度T3及水温下限温度T4；采集室外环境温度T1、热泵水箱的实际温度T2及供冷水温度T5；微处理器接收到室外环境温度T1和热泵水箱的实际温度T2并根据微处理器内置的室外环境温度‑时间函数关系式，热泵热水器瞬时制热量与室外环境温度及热泵水箱的实际温度的关系式，以及所需热泵制热量计算公式，自动计算热泵热水器的最佳开启时间t2；控制方式可随时通过输入模块选择人工模式进行干预。其优点为：在不同季节，用户能根据用热量自动调整热泵水箱设定水温，在满足用户用热需求的情况下，尽可能降低供热水温度，从而提高热泵运行能效，实现节能。
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公开(公告)号：CN106614462A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610882257.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: A01M3/02
CPC classification number: A01M3/025
Abstract: 本发明公开一种软性介质电蚊拍，包括拍面和手柄，拍面包括电网和保护外壳组成，所述电网由导电软质硅胶制得，所述外壳由绝缘软质硅胶制得。本发明的电蚊拍采用软性介质的拍面，解决了传统普通电蚊拍电不到角落蚊虫这一问题。电蚊拍采用导电软硅胶制作电网，绝缘软硅胶制作保护外壳，柔软度高，相比硬性材料的普通电蚊拍抗冲击，在同等使用下寿命将会更长。
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