一种无人机最短路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN114637305A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210137755.0

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供一种无人机最短路径规划方法及装置,涉及无人机飞行线路技术领域;该方法包括:在天气模型下通过最短路径规划算法生成无人机飞行路线最小连通图,通过最小连通图得到最短路径;基于SweepLine算法对天气模型进行凸包优化,得到天气优化模型;根据卷积神经网络训练天气优化模型,得到天气识别模型;基于Spark计算框架和天气识别模型更新所述最短路径,得到更新后的最短路径。无人机在飞行过程中能够通过天气模型自动探测前方禁飞区域,对其优化和校准,基于Spark计算框架和天气识别模型能够动态调整最短路径,通过启发式凸包优化最短路径,结合Spark计算框架提高计算速度,快速且准确得到最短路径。

    一种混合型带内网络遥测任务传输方法与系统

    公开(公告)号:CN116094985B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202211650811.7

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种混合型带内网络遥测任务传输方法与系统,包括以下步骤:获取链路拓扑图;根据历史通信任务,从各个任务节点中确定多个第一目标节点,以及每个第一目标节点对应的第一目标链路;将任意一个第一目标节点作为第一当前节点,若第一当前节点无法连通除自身之外的其他第一目标节点,则根据各个第一目标节点和各个链路,从链路中确定第二目标链路;根据网络遥测任务,确定发射探头和接收探头;根据发射探头、接收探头、各个第一目标节点、各个第一目标链路和各个第二目标链路,确定发射探头和接收探头之间的数据传输路径。解决了主动INT方法或被动INT方法单独部署在大规模网络中覆盖率低或成本高的问题。

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