公开(公告)号：CN107335959A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710712613.1

申请日：2017-08-18

申请人： 重庆盛学科技有限公司

发明人： 王盛学 ,  张振军

IPC分类号： B23K37/04

CPC分类号： B23K37/0461

摘要： 本发明提供一种焊接平台，包括底板、固定机构以及清扫机构，所述底板由铁片构成，所述底板的上方设置有放置块以及滑槽，所述滑槽由纵向滑槽以及横向滑槽构成，所述纵向滑槽以及横向滑槽垂直的连接在一起，所述固定机构由上挡板以及安装在上挡板下方的下挡板构成，所述清扫机构由上挡体、用于连接上挡体以及清扫体的连接块以及安装在清扫体表面的清扫刷构成；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过多个固定机构相配合，从而将需要焊接的工件夹紧，继而固定住，方便焊接，清扫机构的设置，方便工作人员清扫纵向滑槽以及横向滑槽内部的焊渣或其他颗粒物。

公开(公告)号：CN107262992A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710672226.X

申请日：2017-08-08

申请人： 柳州市开宇机器人有限公司

发明人： 龙辉 ,  吕星卓 ,  海珉 ,  叶锋

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04

CPC分类号： B23K37/0252 ,  B23K37/04 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明涉及一种高效自动焊接装置，包括电器柜、夹具、机架、机械手和焊枪，夹具固定置于电器柜的上端；机架置于夹具的上方，机架下部的两个支脚均与电器柜的上端面固定连接，且机架下部的两个支脚分别处于夹具的两侧；机架上设置有横向布置的导轨，导轨上设置有沿导轨横向移动的滑板，机械手竖直置于滑板上；滑板的上端固定设置有推动装置，推动装置的输出轴与机械手连接，并带动机械手竖直移动；焊枪置于机械手的下端，并与机械手的底部固定连接，且焊枪处于夹具的上方。相对现有技术，本发明启动机械手自动焊接零件，避免了人工持枪直接焊接辐射对人体的伤害，同时工作效率大大提升，人工只负责上下料辅助工作，减少了人工负担。

公开(公告)号：CN107253006A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710310530.X

申请日：2017-05-05

申请人： 三一汽车制造有限公司

发明人： 雷新军 ,  邵威 ,  邓习树

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/00

CPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明公开了一种齿座焊接装置，包括：安装底座、夹持件、轴向滑轨、滑台、径向滑轨、驱动传动组件、滚动组件和安装机构，并详述了各部件的连接关系和工作原理。该齿座焊接装置，一方面能通过安装底座和夹持件固定滚筒A，另一方面能通过轴向滑轨、滑台、径向滑轨、驱动传动组件和滚动组件，调节水平参数H、垂直参数R、和圆周角参数a，以定位齿座B相对于滚筒A的轴向、径向、圆周位置，进而确定齿座B上安装的截齿齿尖的空间坐标。该三个参数的调节，能够提高截齿安装的精度、降低其安装难度，能够唯一确定截齿齿尖的空间坐标，进而提高截齿使用寿命、截割质量等，以进一步提高铣刨鼓整机的使用寿命、工作质量和工作效率，提高铣刨平整度。

公开(公告)号：CN107225344A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710428461.2

申请日：2017-06-08

申请人： 广东国哲自动化设备有限公司

发明人： 钟国华 ,  王哲 ,  徐微 ,  刘坚 ,  黎万平

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/04

CPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/006 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明涉及焊接生产线技术领域，尤其涉及一种全自动焊接生产线，生产线的外周设置有防护网架，包括按照生产工艺依次设置的加热装置、挡水板焊接装置和水嘴焊接装置，各个装置之间通过运输线进行物料运输。本发明实现全自动化生产操作，只需一个人参与生产过程的操控管理，极大地节省人力成本，各个工序步骤连接顺畅，生产连续性高，提高生产效率和加工精密度。

公开(公告)号：CN107172878A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201580058507.5

申请日：2015-11-02

申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司

发明人： 威廉·约书亚·贝克尔 ,  杰弗里·戴尔·韦伯

IPC分类号： B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K37/04

CPC分类号： G06T7/0004 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/126 ,  B23K9/322 ,  B23K37/006 ,  B23K37/0435 ,  B23K37/0461 ,  G06K9/52 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30204 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及一种系统，所述系统包括焊接装置(14)、一个或多个相机和耦接到所述一个或多个相机的控制器。所述焊接装置包括在第一方向上取向的第一组视觉标记物(474)(474)和在第二方向上取向的第二组视觉标记物(474)(474)。每一组的视觉标记物(474)包括至少三个视觉标记物(474)。所述一个或多个相机配置成当所述第一方向朝向所述一个或多个相机时观察所述第一组视觉标记物(474)(474)，并且当所述第二方向朝向所述一个或多个相机时观察所述第二组视觉标记物(474)。所述控制器配置成至少部分地基于对所述第一组视觉标记物(474)的阈值量或所述第二组视觉标记物(474)的阈值量的检测而追踪所述焊接装置(149)的位置和取向。

公开(公告)号：CN107160080A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710478339.6

申请日：2017-06-22

申请人： 意欧斯智能科技股份有限公司

发明人： 郑洪涛 ,  姜跃君

IPC分类号： B23K37/04

CPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明提出了一种货叉架的组焊装置，包括工作台、立板定位组件、矩形管限位件、挡块限位组件、连接轴压紧组件、竖向驱动压紧组件和气缸驱动压紧组件，所述工作台的一侧安装有立板定位组件，所述立板定位组件上设有第一限位矩形管，所述工作台的另一侧对称安装有矩形管限位件，所述竖向驱动压紧组件的一侧设有两个气缸驱动压紧组件，所述气缸驱动压紧组件呈对称分布，所述气缸驱动压紧组件与挡块限位组件相配合，所述挡块限位组件的一侧设有连接轴压紧组件，利用气缸以及相关定位块，能快速精确的进行定位，并进行相应的刚性固定，起到工艺加强支撑的作用，保证了较小的焊接变形，能够提高工作效率，节约成产成本，降低作业强度。

公开(公告)号：CN107138899A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710475441.0

申请日：2017-06-21

申请人： 山东新活新材料科技有限公司

发明人： 马仁怀 ,  林松山 ,  仲少军 ,  丁周庆 ,  王恒磊 ,  魏庆传

IPC分类号： B23K37/04

CPC分类号： B23K37/0443 ,  B23K37/0461

摘要： 一种铝合金模板焊接定位工装台，包括支承在架体上的工作台，设置在工作台的台面上的至少一套侧向定位压紧装置、设置在台面长度方向的一端的纵向定位压紧装置、沿台面长度方向布置并位于台面一侧的定位靠板、靠近定位靠板设置的双联翻转机构、分别位于台面长度方向两端的两个单翻转机构，台面上间隔且平行设置有多个横向的支撑筋，定位靠板用于定位待焊铝合金模板主体，侧向定位压紧装置从横向压紧待焊铝合金模板主体，纵向定位压紧装置从长度方向压紧待焊铝合金模板主体，双翻转机构用于定位和压紧待焊横筋，两个单翻转机构分别定位压紧两个待焊封头板。本发明铝合金模板焊接定位工装台定位准确，操作简便，方便焊接。

公开(公告)号：CN107081560A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201610960229.9

申请日：2016-11-04

申请人： 芜湖市元山机械制造有限公司

发明人： 徐杨 ,  徐克郎

IPC分类号： B23K37/047

CPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明公开了一种活动翻转式汽车前副车架焊接台，包括工件座本体支架、焊接旋转转盘、工件固定模具座，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线；所述焊接旋转转盘上沿径向设置有若干模具座安装槽，所述工件固定模具座的边缘沿径向设置有若干配合所述模具座安装槽的模具座安装柱，每个所述模具座安装槽的侧壁上还设置有一端开口的固定销孔，每个所述固定销孔内设置有一个固定销柱，所述固定销柱和所述固定销孔盲端的端壁之间设置有固定弹簧。本发明使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

公开(公告)号：CN107052691A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710485061.5

申请日：2017-06-23

申请人： 杨丽君

发明人： 杨丽君

IPC分类号： B23K37/047

CPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明公开了一种焊接装置，包括焊接工作台，所述焊接工作台底部固定安装有支脚，所述焊接工作台中设置有第一滑移腔，所述第一滑移腔的顶端部和底端部中分别互称设置有第二滑移腔和第三滑移腔，所述焊接工作台中位于所述第一滑移腔的左侧设置有与所述第一滑移腔相对的第四滑移腔，所述第四滑移腔下方的所述焊接工作台中设置有第五滑移腔，本发明整体结构较为简单，生产成本较为低廉，整体结构运行安全稳定，可实现夹固件角度的自动调整和锁定，满足了现有人们对于夹固件调整的角度的需求，且操作简单方便，通过下板件伸出第六滑移腔可以对焊接工具进行摆放，增加了摆放的空间。

公开(公告)号：CN107030440A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710326137.X

申请日：2017-05-10

申请人： 山东诺博泰智能科技有限公司

发明人： 李正江 ,  王浩

IPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/00

CPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B23K37/0461

摘要： 本发明涉及一种半自动化铝模板焊接装置，包括焊接平台，焊接平台两端各设一移动组件，移动组件可延焊接平台侧边滑动，移动组件上设有角向三角筋板装夹机构，焊接平台一侧设有翻转机构，翻转机构的翻转杆上设有若干个铰链压紧机构，铰链压紧机构连接反扣机构，焊接平台另一侧设有侧推机构，焊接平台上表面设有导电限位块，焊接平台设有拨动手阀，拨动手阀控制移动组件、翻转机构、铰链压紧机构、反扣机构的动作。发明的有益效果是：工装结构简单，易于拆卸与装夹，具有柔性化工装功能，可满足不同大小的铝模板工件，工装可自由拆卸与组装；当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率；保证焊接机器人或焊接专用设备的作业精度。