高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构

    公开(公告)号:CN109638735A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811653584.7

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: H02G1/16

    CPC分类号: H02G1/16

    摘要: 本发明属于电力电缆技术领域,涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构,包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环,注塑压环上均匀开设有若干注塑孔,固定座的中部开设有通孔,通孔内活动安装有与凸轮,凸轮上固定安装有连杆,连杆的自由端固定安装有两个摇柄,夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块,解决了现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题。

    一种电缆修补装置
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108808579A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810475905.2

    申请日:2018-05-17

    发明人: 王仕俊 安宁

    IPC分类号: H02G1/16

    CPC分类号: H02G1/16

    摘要: 本发明公开了一种电缆修补装置,涉及电气设备领域,该电缆修补装置在使用时可以先将内密封薄膜和外密封薄膜撕掉,然后将绝缘修补垫完全覆盖住电缆外部绝缘皮破损处,然后用中心密封胶贴住电缆,固定住绝缘修补垫。然后将包布密封胶贴紧电缆,从而将整块包布贴紧在电缆上,利用绝缘修补垫来将电缆外部绝缘皮破损处修补好,而且通过中心密封胶和包布密封胶双层固定,更加稳固,包裹面积小,不会造成资源浪费。

    一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人导线修补方法

    公开(公告)号:CN108565793A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810319434.6

    申请日:2018-04-11

    IPC分类号: H02G1/16 H02G1/00 B25J9/16

    摘要: 本发明提出一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人导线修补方法。机械臂、主操作手以及工控机构成力反馈主从控制系统,工控机根据机械臂末端受力数据,计算出主操作手各个关节的扭矩数据,通过主操作手的控制接口,控制主操作手各关节输出扭矩,使主操作手反馈受力,操作人员根据主操作手的反馈受力确认机械臂的力度;操作人员改变主操作末端位姿,工控机根据主操作手各旋转关节的角度数据,计算出机械臂末端速度矢量的期望值,通过机械臂的控制接口,按照所述期望值控制机械臂运动,以改变机械臂的力度。本发明提高了作业临场感,可以更加精准地判断各项操作是否精准到位。

    高压电缆单相干包修复方法

    公开(公告)号:CN108471092A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810349196.3

    申请日:2018-04-18

    IPC分类号: H02G1/16

    CPC分类号: H02G1/16

    摘要: 高压电缆单相干包修复方法,涉及高压电缆修复技术领域,特别是属于一种高压电缆单相干包修复方法。其特征在于,包括如下步骤:1)对单相故障电缆进行前期处理:剥去故障电缆外护套、故障电缆两端留取部分钢铠、故障电缆两端留取部分内护套、故障电缆两端留取部分铜屏蔽、故障电缆两端留取部分半导电层、剥出电缆线芯,将主绝缘层两端削倒角;2)对处理后的故障电缆进行恢复:用铜连接管对单相故障电缆进行压接、在铜连接管上半重叠绕包一层半导体带、恢复主绝缘、恢复半导体、使用装甲带缠绕电缆恢复外护套、对恢复后的电缆进行耐压试验和绝缘电阻试验。本发明节约人力物力财力,软硬电缆结合更加密切,修复后电缆使用寿命增加,更加耐用。

    制造被绝缘的电气高压DC终端或接头中的方法

    公开(公告)号:CN105247628B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201380072055.7

    申请日:2013-01-31

    IPC分类号: H01B13/00 H02G15/08

    摘要: 种制造被绝缘的电气高压DC终端或接头中的方法包括以下步骤:提供(12)被绝缘的电气高压DC电缆(20),其包括:内导体(21);基于聚合物的绝缘系统(22‑24),该基于聚合物的绝缘系统包括绝缘层(23)和半导体层(24);和外接地层(25);在高压DC电缆的至少个末端部分(27)中去除(13)接地层和半导体层,由此使高压DC电缆的至少个末端部分中的绝缘层暴露;由覆盖物覆盖(14)高压DC电缆的至少个末端部分中的基于聚合物的绝缘系统的绝缘层,该覆盖物对采用非均匀分布在高压DC电缆的至少个末端部分中的基于聚合物的绝缘系统的绝缘层中存在的至少个物质是不可渗透的;使高压DC电缆的至少个末端部分中的基于聚合物的绝缘系统的绝缘层经受(15)热处理过程,同时被覆盖物覆盖,由此使在高压DC电缆的至少个末端部分中的基于聚合物的绝缘系统的绝缘层中至少个物质的浓度均衡;以及去除(16)覆盖物。代替使用临时覆盖物(其稍后被去除)作为不可渗透的屏障,可使用在制造高压DC终端或接头期间安装在DC电缆末端处的场分级适配器或接头主体。

    变电站高压设备区安全预警系统

    公开(公告)号:CN108287487A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810024280.8

    申请日:2018-01-10

    发明人: 项文增

    IPC分类号: G05B19/04 H02G1/16

    CPC分类号: G05B19/04 H02G1/16

    摘要: 本发明的变电站高压设备区安全预警系统,属于状态报警器领域,解决了现有技术中对地埋式高压电缆的胶皮和线芯破损情况检测困难的问题,方案的简要如下:行走机构在检测的电缆上沿着电缆的轴线进行前进,行走机构中的测距模块对行走机构中的支架到电缆外表面之间的距离进行检测,当检测到的距离大于测距模块到线缆999胶皮的正确距离时,行走机构停止运动,若检测到的距离大于测距模块到线芯的正确距离,那么判断线芯断裂,让行走机构中的通信模块发送告警信号,若检测到的距离小于测距模块到线芯的正确距离,那么判断胶皮破损,于是喷压模块就沿着检测模块的检测方向喷压液态绝缘胶,直到距离检测合格之后再继续前进。

    一种交联聚乙烯电力电缆运行时绝缘性能在线修复方法和装置

    公开(公告)号:CN106786231A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710110834.1

    申请日:2017-02-28

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: H02G1/16

    CPC分类号: H02G1/16

    摘要: 本发明公开了一种交联聚乙烯电力电缆运行时绝缘性能在线修复方法和装置,属于电缆绝缘修复领域。所述在线修复方法是在电缆运行过程中,向电缆充入修复液,既为电缆修复过程中提供电场,打开水树通道,使修复效果更好,又缩短了电缆停电检修时间,同时,电缆处于工作与修复两种状态,提高了电缆运行可靠性。这种修复方式的特点是对电缆施加电场作用,提高电缆修复效果,明显缩短电缆停电检修时间,对电缆中长期修复效果和长距离,小截面的电缆的修复效果好,具有技术先进、安全稳定、成本低、适用范围广的优点。

    一种高压线路绝缘修护装置

    公开(公告)号:CN105552792A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610060473.X

    申请日:2016-01-28

    IPC分类号: H02G1/16

    CPC分类号: H02G1/16

    摘要: 本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置,包括行走装置以及修补装置,行走装置与修补装置铰接,行走装置包括设于高压线路上的滑轮,滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂,两个悬臂交叉向下,且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接,滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动,悬臂的交叉点通过销轴穿插起来;修补装置包括缝合装置以及加热装置,缝合装置包括直线导轨,直线导轨的一端设有滑块Ⅱ,滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆,直线导轨的一侧设有加热装置,加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上,包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单,在修补破损的高压线路时无需人工修补,保证了安全,提高了修补效率。