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公开(公告)号：CN117601815A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311768045.9
申请日：2023-12-20
申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆自动紧急制动的控制方法、自动紧急制动系统、相关装置和车辆，其中，所述控制方法包括如下步骤：获取自动紧急制动的目标制动减速度；根据所述目标制动减速度以及制动减速度与制动力矩的转换系数获得理论制动力矩；对车辆状态参数进行计算，并根据计算出的车辆状态参数得到修正系数；根据所述修正系数对所述理论制动力矩进行修正，得到自动紧急制动的目标制动力矩；控制制动系统以所述目标制动力矩进行制动；其中，所述车辆状态参数包括制动系统参数，对应于每个车辆状态参数具有相应的修正系数。
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公开(公告)号：CN113147768B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110520666.X
申请日：2021-05-13
申请人： 东北大学
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/13
摘要： 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为(56)对比文件Boyuan Li等.Two-layer structure basedadaptive estimation for vehicle mass androad slope under longitudinalmotion.Measurement.2016,第95卷(第1期),第439-455页.
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公开(公告)号：CN117508202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311784131.9
申请日：2023-12-22
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种基于ABS系统的车辆载荷识别及控制系统、方法及车辆，属于车辆制动技术领域，包括：ABS控制器、发动机控制器、变速箱控制器、轮速传感器、坡度传感器以及轮齿圈组；ABS控制器通过轮速传感器与轮齿圈组连接，获取车速信号，并发送给发动机控制器；变速箱控制器通过与坡度传感器连接，识别车身姿态，判定车辆所处坡度，并发送给发动机控制器；发动机控制器根据获取的车速信号、车身姿态以及车辆所处坡度，输出发动机输出扭矩，控制发动机运行，进而控制车辆的载荷。本发明能够实时得到路况信息、车速等信息以及车辆载荷，并计算发动机输出扭矩，使车辆能够在满足载荷要求的情况下安全行驶。
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公开(公告)号：CN117490814A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311338721.9
申请日：2023-10-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种三轴重型商用车货物装载状态在线监测及报警系统，其特征在于，包括前轴轴荷传感器、中轴轴荷传感器、后轴轴荷传感器、倾角传感器、货物装载状态监测控制器、货物装载状态显示装置和货物装载状态异常报警装置；所述货物装载状态监测控制器根据距离信号和倾角信号计算出相应的载重数据，所述的货物装载状态显示装置和所述货物装载状态异常报警装置分别与所述货物装载状态监测控制器连接。本发明有效解决了三轴重型商用车整车载荷和货物装载状态无法实时监测的问题，可以用于在线监测整车行驶过程中的货物超载、前后偏载、左右偏载及货物脱落等状态，对于保障整车及货物安全具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN117485346A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410001707.8
申请日：2024-01-02
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W30/18
摘要： 本发明属于车辆底盘控制领域，具体提供一种多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法、装置及设备，所述方法包括如下步骤：通过设置传感器采集车辆行驶状态数据进行各车轮的载荷计算；根据采集的数据的变化对各车轮所在路面平整度进行估算；根据各车轮的载荷、各车轮驱动力及各车轮滑转率对路面附着系数及各车轮的极限滑转率进行估算；将多轴分布式驱动车辆分为多个区域并计算各个区域的路面附着系数、极限滑转率及驱动轮的最大驱动扭矩；同时，通过各车轮所在区域平整度，对驱动桥的数量进行调整。提高车辆行驶时的安全性、平稳性、稳定性。
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公开(公告)号：CN117465464A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311470240.3
申请日：2023-11-07
申请人： 青岛驭乐智能科技有限公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及一种计算动态车辆载重的方法及装置，属于车辆载重技术领域，该方法包括：接收目标车辆的车况数据；车况数据至少包括发动机输出扭矩、发动机转速和车速；依据发动机输出扭矩和所属发动机转速，基于能量法计算公式得到驱动力做功；根据车速得到风阻做功；获取预设定时器步长的3个连续的瞬时点的车况数据，计算瞬时车辆载重并存储；当瞬时车辆载重存储个数到达预设数量时，对预设数量的瞬时车辆载重做均值处理得到目标车辆载重；对不同的车辆型号均可适用，只需要接入目标车辆的车况数据，不依赖传感器，就能得到目标车辆载重，可移植性高，且能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN117325869A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310614876.4
申请日：2023-05-29
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 刘延庆
摘要： 本发明涉及车辆行驶控制系统，能通过配置于车辆的3个加速度传感器取得更高精度的重心位置的状态量。第1加速度传感器(2a)配置于比重心位置(g1)靠近1个车轮的位置。第2加速度传感器配置于由沿车辆前后方向通过重心位置的假想线(6)划分的2个区域中的与配置有第1加速度传感器的区域不同的区域。第3加速度传感器配置于由沿车辆宽度方向通过重心位置的假想线(8)划分的2个区域中的与配置有第1加速度传感器的区域不同的区域。满足第3加速度传感器位于车辆宽度方向上的第1加速度传感器与第2加速度传感器之间的第1条件和第2加速度传感器位于车辆前后方向上的第1加速度传感器与第3加速度传感器之间的第2条件中的至少一方。
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公开(公告)号：CN115179693B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210807355.6
申请日：2022-07-09
申请人： 江苏路必达物联网技术有限公司
摘要： 本发明涉及安全驾驶领域，且公开了一种车辆水滑的预警方法，其包括以下步骤：步骤一，获取轮胎的胎温、胎压、XYZ三个方向的加速度数据以及各轮位载荷数据；步骤二，以X方向加速度信号正向最高峰值与负向最高峰值间距S作为接地印痕长度L的表征指标；步骤三，实时评估动态接地印迹的长度；步骤四，平衡运算速度进行低通滤波；步骤五，对滤波后的曲线实时提取每个周期的S值，以S/轮位载荷作为水滑评价指标Index；步骤六，计算非积水路面的Index0；步骤七，计算Index/Index0得到比例Ratio；步骤八，根据车辆类型设置不同的阈值，通过阈值比对进行轮胎水滑预警。本发明不依赖特定的轮胎与路面参数，能够及时起到预警作用，提醒司机松开油门踏板或调整发动机转速。
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公开(公告)号：CN117246346A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210651143.3
申请日：2022-06-09
申请人： 纬湃汽车电子(天津)有限公司
发明人： 刘洋
摘要： 本发明公开了一种用于车辆传动系统的阻尼控制方法，其中，该方法包括如下步骤：第一步骤，获取车辆传动系统的运行参数；第二步骤，将在第一步骤中获取的运行参数输入到参数辨识模型中，以确定相应的悬挂系统参数；第三步骤，将在第二步骤中确定的悬挂系统参数输入到滑模观测器中，以获取负载扭矩观测值和轴扭观测值；以及第四步骤，基于在第三步骤中获取的负载扭矩观测值和轴扭观测值对车辆传动系统进行阻尼控制，以消除电机或车轮的转速波动。本发明还公开了一种利用该方法来对车辆传动系统进行阻尼控制的机构，以及包括该机构的车辆动力总成。
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公开(公告)号：CN117208004A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311210718.9
申请日：2023-09-19
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明属于汽车驾驶技术领域，提供一种重型汽车弯道速度预警方法及系统，均能够：基于车载地图和车辆当前所处位置信息，实时获取车辆前方行驶道路上预设距离S处的道路曲率半径；实时计算车辆当前的实际重心高度；实时基于所述道路曲率半径和所述实际重心高度，计算车辆当前对应的弯道预警速度和弯道预警距离；基于车辆当前车速、预设距离S以及车辆当前对应的弯道预警速度和弯道预警距离，对车辆进行弯道速度预警和弯道预警距离预警。本发明用于解决现有弯道速度预警系统成本高、识别距离短以及对重型汽车报警精准度不够高的问题。
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