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公开(公告)号：CN117715183A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311507451.X
申请日：2023-11-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
发明人： 闫永文
摘要： 本申请提供了一种监控车辆的确定方法、装置、介质和电子设备。本申请的多个第一车辆上报对同一异常声源的预测信息和预定位位置，根据这些预测信息和预定位位置获得异常声源的精确定位位置，进而，通过精确定位位置周围的多个第二车辆各自的位姿信息和监控性能信息结合精确定位位置确定多个第二车辆中能够监控所述异常声源的有效车辆。本申请利用车辆位置低，不受高达物体遮挡，分布广的特点，确定异常声源周围的有效监控车辆，弥补了天网监控系统的不足，提高了监控密度和各种性质车辆的利用率，对社会管理的有效性。
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公开(公告)号：CN117686975A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311468842.5
申请日：2023-11-06
申请人： 珠海全志科技股份有限公司
IPC分类号： G01S5/22 , H04N7/15 , H04N23/67 , G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L21/0224 , G10L21/02 , G10L21/0216
摘要： 本发明提出了基于方向修正的声源定位方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：双麦克风阵列基于均匀线阵模型获取双通道语音信息，将对双通道语音信息进行预处理得到的频域信号确定为麦克风阵列信号；基于麦克风阵列信号进行声源波达方向估计得到多个声源估计方向；通过摄像头进行人像定位聚焦得到人像方向角度，基于均匀线阵模型将人像方向角度转换到人像方位角度；计算人像方位角度与各个声源估计方向之间的完全平方差，将计算出的最小的完全平方差所对应的声源估计方向确定为目标声源方向。根据本发明实施例的技术方案，能够在得到声波估计方向后，利用人像定位进行方向修正，在麦克风阵列维度受限的情况下提高声源定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117630899A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311461576.3
申请日：2023-11-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01S13/06 , G01S5/22 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波振动感知的全场声源辨识方法和系统，包括：提取步骤：根据技术毫米波雷达采集的雷达波束辐射区域的距离‑角度像热图，对提取的目标的位移演变时间序列信号进行滤波处理，得到振动位移时程信号；分类步骤：对待辨识目标的振动位移时程信号进行分类特征提取，得到特征值；声源辨识步骤：根据分类步骤中计算的特征值，使用机器学习的方法对目标的振动位移时程信号进行声源辨识。本发明克服了现有技术难以实现多声源的距离角度定位，测量系统尺寸大、计算量高，中低频声音信号难以辨识和要求声源之间非相干的缺陷，在毫米波全场测振的基础上，实现了多类别声源的准确识别，系统具有微型化、低功耗及计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117607801A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311471557.9
申请日：2023-11-07
申请人： 中国科学院上海光学精密机械研究所
摘要： 一种大范围高精度多维定位与姿态感知系统和方法，该方法利用分布式光纤实现大尺度密集多目标检测，通过合理设计辅助声源布设方案及各个声源的发声序列调制编码方式，从而提高时延测量的精度，获得的各个声源时延信息可以直接利用主动定位算法得到传感光纤位置信息，实现对分布式光纤的高精度定位。本发明利用多个辅助声源对分布式光纤进行主动定位，为实现大规模密集目标的高精度定位提供了一种新的途径，具备实施简单、成本低廉、可组网规模大、定位精度高等优势，适用于水听器阵形探测、海缆走向寻迹、姿态感知等领域，具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117031399B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311305182.9
申请日：2023-10-10
申请人： 浙江华创视讯科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质，该多智能体协同的声源定位方法包括：采集当前声源环境中声源的音频数据，利用声源定位策略对音频数据进行声源位置估计得到位置估计结果；在声源位置估计过程中，提取声源位置估计过程涉及的指定参数，得到共享参数；将共享参数发送至其他智能体，并接收其他智能体发送的共享参数；利用其他智能体发送的共享参数，优化更新声源定位策略，以利用优化更新后的声源定位策略进行下一轮声源位置估计。通过多个智能体之间的参数共享，使得单个智能体捕获到更多的信息，以提高(56)对比文件Yang Weng et al..ReinforcementLearning Based Underwater WirelessOptical Communication Alignment forAutonomous Underwater Vehicles《.IEEEJournal of Oceanic Engineering》.2022,第47卷(第4期),1231-1245.王克彦.网络视频会议系统的研究与应用.《数字通信世界》.2021,(第10期),73-74.
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公开(公告)号：CN112731291B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011096916.3
申请日：2020-10-14
IPC分类号： G01S5/22 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种协同双通道时频掩码估计任务学习的双耳声源定位方法及系统。该方法为：1)使用双耳信号的短时傅里叶变换系数作为输入特征；2)使用对数维纳滤波作为目标时频掩码，同时估计双通道对数频谱特征的时频掩码；3)将估计得到的时频掩码与对数频谱特征相乘，得到增强后的对数频谱特征；4)利用增强后的对数频谱特征及相位谱特征作为输入，估计声源的方位角；5)利用两阶段训练模式，在初步训练好的双通道时频掩码估计网络和声源定位网络之间建立端到端的联系，微调所有网络参数。本发明能够利用卷积神经网络同时估计双通道时频掩码，提升定位特征的鲁棒性，并且利用时频掩码增强后的定位特征实现有效的端到端的声源定位。
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公开(公告)号：CN117516699A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311069690.1
申请日：2023-08-23
申请人： 杭州爱华仪器有限公司
IPC分类号： G01H17/00 , G01S5/22 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种超标声源追踪系统。为了克服现有方案的声源追踪系统功能单一、灵活性差，只能检测固定位置的声源，不能实时上传数据的问题；本发明包括：摄像机单元，旋转镜头拍摄指定角度的画面图像；MEMS麦克风阵列单元，围绕摄像机单元整列设置，采集声音信息；MCU控制单元，根据声音信息计算声压级与声源位置，判断是否存在超标噪声；控制摄像机单元旋转至声源位置，拍摄画面图像；云平台，通过网络通信单元与MCU控制单元进行数据交互，将声压级数据、超标噪声的发生时间及画面数据上传到云平台存储，云平台下发指令到MCU控制单元。采用MEMS麦克风，结合可旋转的摄像机，实现声压级和图像的同时记录，实现对移动声源的追踪。
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公开(公告)号：CN117452338A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311274217.7
申请日：2023-09-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种用于特高压并联式电抗器声成像检测的传感器阵列，所述传感器阵列由多个阵元组成，传感器阵列包括自最外层开始至最内层的第1至第4不同直径圆环子阵列，各圆环子阵列上均设置8个阵元；其中，在相邻的两个圆环子阵列中，第1至第3圆环子阵列的半径相对于第4圆环子阵列的半径比为分别为2.5、2、1.5；各圆环相邻两个阵元之间的角度差为π/4。本发明中较大直径的圆环子阵列可以提高阵列的定位精度，较小直径的圆环子阵列可以提高阵列分辨率，阵列上的各个阵元分布较为均匀，具有一定的抗畸变能力。阵列整体较小，占用空间较小，且阵列上各传感器位置易于确定。
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公开(公告)号：CN117268796B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311531071.X
申请日：2023-11-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01S5/22 , G10L25/51 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F17/14 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种车辆故障声学事件检测方法，其基于镜像源模型算法获得故障音频 ，使用广义互相关方法提取广义互相关‑相位变换特征 ，通过对梅尔频谱取对数提取对数梅尔谱特征 ，利用多通道分支卷积循环网络进行特征融合，使广义互相关‑相位变换特征辅助音频片段分类结果，具有识别率高、定位准确、易于训练、鲁棒性强的优点，对车辆故障声学事件检测满足实时诊断的要求。
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公开(公告)号：CN116973714B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311225798.5
申请日：2023-09-22
申请人： 山东捷远电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有局部放电检测装置的开关柜，涉及开关柜监测技术领域，包括柜体与柜门，所述柜体内安装有超声波传感器、臭氧传感器、紫外光传感器、信息收集处理模块以及信息传递模块，超声波传感器、臭氧传感器、紫外光传感器、信息传递模块均与信息收集处理模块通电连接；超声波传感器、紫外光传感器均为多个，多个超声波传感器、紫外光传感器均安装在柜体的内壁上，臭氧传感器活动设置在柜门上。借此，本方案通过分布在柜体内的多个超声波传感器，利用超声波传感器接收到振动时间的不同，计算出局部放电的位置，从而保证了后续工作人员可以快速找到局部放电位置，并进行维修。
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