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公开(公告)号：CN118166043A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322120.7
申请日：2024-03-20
申请人： 佛山科学技术学院 , 中国水产科学研究院珠江水产研究所
摘要： 本发明公开了一种菜粕混菌发酵方法，其包括步骤：对菜粕进行灭菌处理，得到菜粕原料备用；将芽孢杆菌、酿酒酵母和植物乳杆菌按照预定比例混合形成混合菌液；按预定接种量将所述混合菌液与菜粕原料以预定液料比混合并搅拌均匀，采用封口膜封口，于恒温培养箱静置发酵，定时翻料。在本发明提供的工艺方法下，经芽孢杆菌、酿酒酵母和植物乳杆菌混菌发酵后，发酵菜粕的粗蛋白含量由37.1%最高可提升到40.6%；本发明优化了28℃发酵温度下枯草芽孢杆菌、酿酒酵母和植物乳杆菌混菌固态发酵菜粕条件的发酵工艺，依据正交试验结果，发酵菜粕最佳发酵工艺为接种量12%、液料比1.2 ml/g、发酵时间84h时，发酵菜粕的粗蛋白含量可提高9.97%以上。
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公开(公告)号：CN110432000B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910782243.8
申请日：2019-08-23
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明提供了一种基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器，其特征在于：包括夹剪机构和抓持机构；夹剪机构包括相互铰接的剪刃一和剪刃二，以及联合轴；剪刃一开设有导向槽，剪刃二开设有活动槽；导向槽与活动槽成夹角；联合轴可活动地设置在导向槽与活动槽的叠合处；剪刃一设有剪切驱动装置；联合轴与剪切驱动装置连接；剪刃一靠近抓持机构的一侧设有夹持件一，剪刃二靠近抓持机构的一侧分别设有夹持件二；抓持机构包括抓持基座和至少两个软体手指；抓持基座与剪刃一连接。该果蔬采摘执行器可提高工作效率，减少劳动成本，提高果蔬无损采摘率，提供足够剪切力剪断果梗。本发明还提供一种上述果蔬采摘执行器的采摘方法。
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公开(公告)号：CN118154440A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410312974.7
申请日：2024-03-19
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/92 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多先验特征融合的图像增强方法及系统，该方法包括：获取待增强的图像并进行图像预处理，得到多先验图像，多先验图像包括待增强的图像、白平衡图像和颜色图像；引入通道注意力模块和池化聚合模块，构建图像增强网络模型；基于图像增强网络模型对多先验图像进行图像增强处理，得到增强图像。本发明能够完全恢复原始图像的空间信息以及在保留图像边缘细节的同时提高整体图像清晰度，从而提高图像的分割增强结果的空间精度。本发明作为一种基于多先验特征融合的图像增强方法及系统，可广泛应用于计算机视觉图像增强技术领域。
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公开(公告)号：CN117993302B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410319084.9
申请日：2024-03-20
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统，该方法包括：对仿真液体表面进行数据预处理，构建仿真液体数据集；引入U‑Net网络与LSTM网络构建双阶段训练模型并通过仿真液体数据集进行训练，得到训练后的双阶段训练模型；获取真实环境流体图像；将真实环境流体图像输入至训练后的双阶段训练模型进行三维图像重建，得到液体表面三维重建结果。本发明能够在采集图像严重失真的情况下，准确恢复流体在空间和时间上的三维表面形貌，以全面展示流体的运动状态。本发明作为一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统，可广泛应用于液体表面三维重建技术领域。
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公开(公告)号：CN118096741A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488495.0
申请日：2024-04-23
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了基于改进的YOLO V5算法的肿瘤病理切片识别方法及系统，该方法包括：获取肿瘤病理图像并进行数据预处理，得到预处理后的肿瘤病理图像；基于YOLO V5网络模型结构，引入C3Ghost模块、GBS模块以及GSPP模块，构建肿瘤病理切片神经网络模型；基于肿瘤病理切片神经网络模型，对预处理后的肿瘤病理图像进行病理切片识别处理，得到肿瘤病理切片识别结果。本发明实施例能够提高模型推理效率并同时提高模型对肿瘤病理切片检测的准确度。本发明作为基于改进的YOLO V5算法的肿瘤病理切片识别方法及系统，可广泛应用于病理图像切片识别技术领域。
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公开(公告)号：CN117876470B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410275353.6
申请日：2024-03-12
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种透明光学透镜激光条中心线提取方法及系统，该方法包括：获取光学透镜表面的数据集；构建多尺度注意力机制网络模型并通过光学透镜表面的数据集进行训练，得到光学透镜表面激光条分割图像；通过Steger算法对光学透镜表面激光条分割图像进行中心线提取处理，得到光学透镜表面激光条中心线。本发明能够提高激光条分割的准确性进而提高光学透镜表面激光条中心线的提取准确率。本发明作为一种透明光学透镜激光条中心线提取方法及系统，可广泛应用于高精度光学技术领域。
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公开(公告)号：CN117697760B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410007611.2
申请日：2024-01-03
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种机器人安全运动控制方法，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主‑被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根据安全级别的高低采取不同的安全策略。该一种机器人安全运动控制方法及系统，解决了结构化环境下通过增加安全机构或传感器避障的不足，为提升机器人跨场景的安全操作性能奠定坚实的研究基础。
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公开(公告)号：CN118073855A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465092.4
申请日：2024-04-18
申请人： 广东盛路通信科技股份有限公司 , 华南理工大学 , 广东盛路通信有限公司 , 佛山科学技术学院
摘要： 本发明涉及天线技术领域，尤其是一种溅散板馈源、宽频微波天线及其频带扩展方法，溅散板馈源包括；介质块、副反射板和圆形波导管，所述副反射板的上表面设置有介质块，所述介质块的顶端插入所述圆形波导管中；所述介质块中插入圆形波导管的部分包括多个相位调节环，所述多个相位调节环和所述溅散板馈源的多个传导模式相位匹配；宽频微波天线包括溅散板馈源；本发明能够提高天线效率的同时调节阻抗匹配、拓展频宽。
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公开(公告)号：CN118064855A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410157614.4
申请日：2024-02-02
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： C23C14/35 , C25D5/00 , C25D5/50 , C23C14/24 , C23C14/32 , C23C14/16 , C23C14/18 , C23C14/58 , C23C18/12 , C02F1/461
摘要： 本发明公开了一种泡沫亚氧化钛复合材料的制备方法，其包括如下步骤：将所述泡沫基体置于无水乙醇中超声清洗1～10min，放入烘干箱，在40～100℃干燥5～60min，得到泡沫基体前驱体；将所述泡沫基体前驱体进行沉积处理，得到沉积后泡沫基体；将所述沉积后泡沫基体置于10～100％含氧气氛中，然后升温至500～700℃保温5～7h，冷却至常温，然后先通入非氧气气氛5～30min以排出含氧气氛，然后在氢气气氛下还原3～5h，得到所述泡沫亚氧化钛复合材料；所述沉积处理包括物理沉积或化学沉积。本发明提供的制备方法工艺步骤较为简单、易于实现。且使用上述制备方法制备的泡沫金属基亚氧化钛用作电极时，能够高效地降解有机废水。
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