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公开(公告)号：CN219600910U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320843560.8
申请日：2023-04-12
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集成式轮边动力模组，包括动力组件，所述动力组件包括电机驱动器、制动控制器、转向电机、转向连杆、动力连杆、减震总成、轮边驱动电机、控制线、刹车盘、固定架、四个固定板、固定杆、安装座和下摆臂；所述电机驱动器安装于所述安装座的上表面。本实用新型通过轮边驱动电机对动力连杆进行驱动，可以实现汽车的运动，将减震总成、制动控制器、转向电机、轮边驱动电机和电机驱动器集成在固定板上，节省了占用的空间，精简了汽车的动力结构，通过将固定板与滑板底盘固定连接，可以将动力组件与滑板底盘固定连接，进而可以实现汽车的前进后退、转向、刹车和减震动作。
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公开(公告)号：CN219404328U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320334627.5
申请日：2023-02-28
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型提供了一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括主体组件，所述主体组件包括壳体；所述散热组件包括散热板、散热翅板、风扇、散热罩、散热孔和散热翅片；所述散热板固定连接于所述壳体的上表面，所述散热翅板均匀安装于所述散热板和壳体的外侧壁，所述散热板和所述散热翅板的内部设置有空腔，所述散热板和所述散热翅板连通。本实用新型通过在散热板和散热翅板内部填充冷却液，在不影响传动机构运行的情况下，提高壳体一侧的散热能力，同时散热翅板能够增加散热的面积，提高散热效率。通过散热翅片吸收另一侧电路元件产生的热量，并通过风扇加快散热翅片表面的空气流动速度，达到快速散热的目的。
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公开(公告)号：CN217347484U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221566795.9
申请日：2022-06-22
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集成转向机构的轮边动力模组，包括电子差速转向机构、伺服控制转向机构和联动减震机构，所述电子差速转向机构的一侧设置有伺服控制转向机构，且电子差速转向机构的上下两侧分布有联动减震机构。该集成转向机构的轮边动力模组，将转向总成集中到轮边模后，每个轮边模组将具备独立的转向能力，利用轴向磁场驱动电机及行星减速扁平化优势配合高度集成化的转向总成形成无机械转向的轮边动力模组，使动力模组整体扁平小型化并具备可自由组合的特点，特别适用于对体积、重量及成本要求苛刻的电动汽车上，多方位优化使得整个动力模组体积更小重量更轻，为电动汽车节省更多的空间和重量，令汽车可以排布更多的电池以增加续航。
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公开(公告)号：CN210927334U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921458961.1
申请日：2019-09-04
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三输出电机，包括左右两端开口的外壳和设置在外壳开口处的一号齿圈支架和端盖，所述外壳内部设有转子支架，所述转子支架中心位置设有主轴，所述主轴右端穿过端盖中心穿孔且与第一伸出端连接，构建了第一输出端，本实用新型中的电机同时具有三路输出，用户可根据实际需求选择高速低扭矩端、中速中扭矩端或低速大扭矩端，当其中任意一组作为输出时，其他两组不输出，这样就解决了现有装置只能单一输出的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221834368U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420379270.7
申请日：2024-02-28
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型提供了一种电动机组合驱动关节模组，包括壳体，所述壳体的一侧和内部设置有冷却组件，所述冷却组件包括水箱、第二凹槽、进水支管、进水总管、微型水泵、半导体制冷器和换热管；所述壳体的一侧固定连接有水箱，所述水箱的外侧壁均匀开设有第二凹槽。本实用新型通过定子绕组通电带动转子、减速机构和输出轴转动，实现关节模组驱动，同时关节模组工作过程中，通过微型水泵工作，使水箱中的冷却液通过换热管进入壳体内部，吸热并将热量带到壳体外部的换热管，逐渐冷却后重新回到水箱，同时通过半导体制冷器进一步对冷却液降温，提高冷却组件的冷却效果，避免壳体内部温度过高，延长电机和减速机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220022439U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321606134.9
申请日：2023-06-25
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K1/2795 , H02K1/30
摘要： 本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的转子固定结构，包括防脱组件，所述防脱组件包括转子主体、转子支架、多个磁钢体、卡槽、多个方块、多个L形块、多个U形块、多个L形杆；所述转子支架固定连接于所述转子主体上，所述转子支架上呈环形开设有多个两侧为开口设置的安装槽。本实用新型将磁钢体对准安装槽放置，通过螺纹槽将磁钢体固定在转子支架上，在调节L形杆的位置，通过转动第一旋钮使丝杆带动L形块移动，通过L形块带动U形块移动，使U形块通过螺杆带动L形杆移动，将L形杆对准卡槽，然后转动第二旋钮通过螺杆带动L形杆移动，L形杆与螺栓上的卡槽相卡装，对螺栓的转动限位防止螺栓脱落，避免螺栓产生脱落而与转子的固定造成影响。
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公开(公告)号：CN221202310U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323221256.9
申请日：2023-11-28
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机器人运动中的高扭矩电机，包括齿轮组件，所述齿轮组件包括面板、通孔、输出轴、主动齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮、第四小齿轮、第五大齿轮、转轴，所述面板的上表面开设有通孔。本实用新型通过电机驱动输出轴转动，从而带动主动齿轮转动，进而带动第一大齿轮转动，通过第一大齿轮带动第二大齿轮转动，第二大齿轮带动第三大齿轮转动，第三大齿轮带动第四大齿轮转动，第四大齿轮带动第五大齿轮转动，从而带动转轴转动，通过转轴带动传动齿轮转动，从而在消耗较小能量的同时得到更大扭矩，比传统电机扭矩提高，提高了电机的实用性，使电机适用性更强。
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公开(公告)号：CN219980526U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321299003.0
申请日：2023-05-26
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种定位机器人电机转子铁芯机构，包括安装组件，所述安装组件包括四个限位块、第一斜面、限位孔、两个插槽、第二斜面、挡块、两个导向柱、弹簧、两个插块、避让槽、电机轴、限位柱、四个定位块、安装环和插孔；四个所述限位块的相邻面对称焊接于所述电机轴的外侧壁。本实用新型通过安装环带动定位块插入至凹槽内，并将安装环焊接于转子铁芯的表面，进而通过定位块对限位块的位置进行再次限定，通过采用四个限位块，增大了电机轴与转子铁芯的接触面积，进而增加了工作时电机轴的可靠性，可以有效的限定限位块的位置，通过限位块可以限定电机轴的位置，进而增加了电机运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN219406684U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202321024342.8
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型提供了一种可变形折叠式六足机器人，包括第一行进组件和第二行进组件，所述第二行进组件安装于所述第一行进组件的两侧。本实用新型将动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿折叠，组合形成一个圆形，并通过第一电机进行驱动，使连接板带动第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿转动，从而使六足机器人由腿式移动转变为轮式移动，在平坦的路面上获得更快的行进速度，提高行进效率，通过将第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿展开，并利用第二行进腿、第四行进腿和第六行进腿进行腿式移动，能够更好的适应崎岖的路面，通过腿式移动与轮式移动的相互转变，使得仿生机器人对路面的适应能力提高，扩大了机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN218217015U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222775092.3
申请日：2022-10-21
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种内置行星减速机的外部风冷轴向磁通电机，包括风冷散热机构，所述风冷散热机构包括外壳、后盖、风扇、马达和圆形板；所述后盖螺纹固定安装于所述外壳的后侧，所述后盖的前侧活动接触有两个矩形块，所述风扇固定安装于对应的所述矩形块的前侧，所述马达固定安装于所述后盖的前侧。本实用新型风扇工作进行风冷散热，马达通过圆形板带动横杆移动，横杆通过移动块对连接杆进行挤压，连接杆通过矩形块带动风扇移动，矩形块通过支撑块对弹簧进行压缩，马达持续工作能够带动风扇循环上下移动，从而使堆积在外壳内侧顶部和底部的热量能够快速排出，避免造成热量的堆积，散热效率高。
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