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公开(公告)号：CN115744759A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427312.1
申请日：2022-11-15
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种上车安全保护系统及高空作业设备，上车安全保护系统包括上车装置、检测装置和控制装置，上车装置的伸缩臂架安装于转台上，飞臂安装于伸缩臂架和作业平台之间，伸臂绳轮机构安装于伸缩臂架上并用于对伸缩臂架的伸长运动进行导引，检测装置与伸臂绳轮机构连接并用于对伸臂绳轮机构的绷紧指标进行检测，控制装置与检测装置通讯连接并被配置为：根据检测装置检测的绷紧指标确定伸缩臂架、飞臂和作业平台中的至少一者是否存在受损风险；在确定存在受损风险的情况下，控制停止当前动作，则通过在伸臂绳轮机构设置检测装置，以使得同时对上车装置中的伸缩臂架、飞臂和作业平台是否存在受损风险进行判断，提升了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN115674217A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211203279.4
申请日：2022-09-29
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及吊装转运装置，公开了一种桁架机械手系统，包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴升降机构，所述Y轴行走机构可沿X轴方向移动地架设在所述X轴行走机构上，且所述Z轴升降机构包括第一级固定轴组件和能够沿Z轴方向移动地套设在所述第一级固定轴组件内的第二级滑动轴，所述第二级滑动轴的底部安装有机械抓手装置，所述Z轴升降机构通过所述第一级固定轴组件可沿Y轴方向移动地架设在所述Y轴行走机构上。本发明的桁架机械手系统能够防止机械手上升到最高点时与车间中的其它行车发生干涉。
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公开(公告)号：CN115583620A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211235280.5
申请日：2022-10-10
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种高空作业车及其称重系统，称重系统包括工作平台、回转装置和传感器装置，回转装置设置在工作平台的正下方并用于旋转驱动工作平台；传感器装置用于称重工作平台并设置在回转装置与工作平台之间。高空作业车包括驱动臂总成和上述的高空作业车的称重系统，称重系统安装在驱动臂总成的末端。本申请的高空作业车及其称重系统通过对回转机构和称重装置的安装结构的优化设计，可在装置设计阶段调节工作平台中心到回转中心的距离，在实现平台载荷称重目的同时，减小了整车长度和重量，提高了结构紧凑性，使得车辆整车质量和长度符合可合法上路的蓝牌车的要求。而且，操作人员也不存在视野盲区，更容易避免发生碰撞事故，操作安全性得以有效提升。
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公开(公告)号：CN115320289A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211013213.9
申请日：2022-08-23
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明提供一种分段轮毂、分段实心轮胎和工程机械，分段轮毂包括：安装架，用于和分段实心轮胎的驱动装置连接；外支撑环，环设于安装架外并用于和分段实心轮胎的实心外胎可拆卸连接，外支撑环包括多个外支撑板，任意相邻的两个外支撑板之间形成减重口；多个连接组件，和多个外支撑板一一对应设置，连接组件可拆卸连接于外支撑板和安装架之间。本发明中通过多个连接组件将多外支撑板和安装架可拆卸连接，能通过两个外支撑板之间的减重口减轻分段轮毂重量，且多段式结构减小了加工模具尺寸，节约生产成本的同时，方便了分段轮毂的搬运，还能将实心外胎、连接组件、外支撑板或安装架单独拆下进行更换，大大降低了分段轮毂的使用更换成本。
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公开(公告)号：CN115237035A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211074002.6
申请日：2022-09-02
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于作业设备的操作监控方法、处理器、系统及作业设备，方法包括：通过获取作业设备的操作信号和行驶速度，基于操作信号和行驶速度确定作业设备的监控模式，实时监测驾驶员的操作姿态，判断操作姿态是否符合监控模式对应的安全动作标准，在操作姿态不符合安全动作标准的情况下，输出预警信息。基于操作信号和行驶速度设置作业设备的不同工作场景设置不同的监控模式，执行对作业设备的操作监控并及时输出预警信息，帮助作业设备的驾驶员集中精力，降低操作风险，且针对性的设置监控模式，实现对驾驶员的操作姿态的精准监控，有效的提升了作业设备的操作安全性。
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公开(公告)号：CN115123972A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210657791.X
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，所述稳定装置包括支撑架；支腿组件，两个所述支腿组件以所述支撑架的中心轴线对称设置；驱动组件，所述驱动组件与所述支腿组件连接，分别或同时驱动两个支腿组件张开或收缩；所述支腿组件包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的一端与所述支撑架铰接，所述第一支腿的另一端与所述第二支腿铰接；拉杆，所述拉杆设于所述支撑架与所述第二支腿之间，所述拉杆上设有沿所述拉杆的长度方向的调整区间，在所述调整区间范围内调整所述第二支腿的张开角度。本申请提供的稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，能让支腿在张开时能获得地面有效支撑，支腿可以顺利打开。
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公开(公告)号：CN115108512A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210648109.0
申请日：2022-06-08
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： B66F17/00 , B66F11/04 , B60R16/023 , G01G19/08
摘要： 本发明涉及到一种底盘检测装置、系统及高空作业车，所述底盘检测装置包括检测组件，检测组件与车轮组件连接，用于检测单个车轮支反力，检测组件包括轮架；检测件，检测件与轮架的顶部连接；轮架轴，轮架轴贯穿检测件和轮架；轴套，轴套与轮架轴同轴相对转动，轴套与底盘连接；轮架轴的轴线与车轮支反力的方向平行，检测件与轴套的端部接触，用于检测沿轮架轴的轴线方向上的载荷。本申请提供的底盘检测装置、系统及高空作业车，能直接实时测量底盘上车轮的受力载荷，提高高空作业车的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114933263A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210511328.4
申请日：2022-05-11
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种双油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车，双油缸同步液压系统包括第一伸缩油缸，其无杆腔连接有第一无杆腔工作油路；第二伸缩油缸，其有杆腔连接有第二有杆腔工作油路；油缸串联油路，连接在第一伸缩油缸的有杆腔与第二伸缩油缸的无杆腔之间；以及补排油油路，连接在油缸串联油路与第二有杆腔工作油路之间并设有用于控制油路导通或截止的压力控制开关阀。本发明油缸采用纯机械结构，简单可靠，仅通过第一、二伸缩油缸串联，可实现双油缸同步动作，同步精度调节仅通过双向溢流节流阀自动调节，元件数量与管路布置较简单，成本较低。无需分流集流阀或处理器、传感器控制系统参与控制，整体系统简单且成本较低，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114572801A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210128068.2
申请日：2022-02-11
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及到一种吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车，所述吸盘调节装置包括：臂架总成；第一转动机构，以使得臂架总成以第一原点为圆心绕Z轴转动；臂架总成包括，变幅机构，变幅机构包括变幅臂，变幅臂与驱动连接组件铰接，变幅臂绕X轴转动；伸缩机构，伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂沿Y轴往复移动；第二转动机构，第二转动机构包括第二摆动架，第二摆动架的末端设有吸盘的主架组件，第二摆动架与伸缩臂铰接，第二摆动架以第二原点为圆心绕Z轴转动。本申请提供的吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。
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公开(公告)号：CN114454958A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111663374.8
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明属于工程机械领域，公开了一种高空作业平台及其控制方法和控制系统，能够在高空作业平台转向行走时利用一种差速控制技术控制其内侧电机总成(3)和外侧电机总成(4)差速转动，该差速控制技术的核心在于通过获取高空作业平台当前的转向行走信息来分别确定内侧电机总成(3)和外侧电机总成(4)所需的转速，从而使内侧驱动轮(7)和外侧驱动轮(8)均能与地面保持纯滚动接触，以降低出现拖滑和拖转现象的风险，减少平台的行走能耗，延长内、外侧电机总成的使用寿命，有利于平台在光洁地面下的使用，并能够提升操控性能和操控体验。
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