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公开(公告)号：CN115272400A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210102022.3
申请日：2022-01-27
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种视频监控系统的目标跟踪方法，属于计算机视觉安防技术领域。首先对视频监控系统提供的视频图像数据进行仿射变换，然后对仿射变换后的视频图像数据通过深度卷积神经网络VGG16网络提取第一层、第三层卷积特征，还需要对仿射变换后的图像直接提取HOG特征，然后利用提取的这三种图像特征分别训练滤波器模板，同时加权融合输出置信图确定置信图中响应值得分最高的位置作为跟踪目标的位置，最后通过遮挡策略自适应更新核滤波器。本发明只提取了深度卷积网络的第一层和第三层卷积特征，降低了深度卷积网络模型的计算量，并且通过融合三种特征以及遮挡策略的方法提高了对跟踪目标的判别能力，有效提高了视频监控系统对跟踪目标的判别能力和实时性。
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公开(公告)号：CN113965885A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111240698.0
申请日：2021-10-25
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种信息物理系统的改进三次修正DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位技术领域。本发明对DV‑Hop定位方法中未知节点与锚节点之间的距离估计值以及未知节点的定位坐标进行改进，对最小跳数采用加权正态滤波的RSSI测距进行连续划分、对平均跳距采用跳数‑距离匹配因子的加权平方适应度函数优化计算、将计算后的未知节点定位坐标分别采用锚节点反馈策略、泰勒展开定理、以及场景性限制条件进行三次修正，该算法使得未知节点的定位更为精确，降低了无线传感器节点的定位误差，使得节点对于事物响应的位置精度大大提高，应用面较广。
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公开(公告)号：CN113791440A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110983960.4
申请日：2021-08-25
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G01T1/18
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的辐射监测设备，属于工业安全保障技术领域。本发明包括降压稳压电源模块、STM32L MCU模块、通信模块、LoRa网关、LCD1602显示模块和M4011盖革计数器模块。STM32L MCU模块分别与通信模块、M4011盖革计数器模块，LCD1602显示模块连接，STM32L MCU模块与通信模块通信连接，降压稳压电源模块为STM32L MCU模块、通信模块、M4011盖革计数器模块、LCD1602显示模块供电。本发明能够通过M4011盖革管测量辐射脉冲和STM32L MCU模块处理辐射脉冲信号然后实时显示当前辐射量，并通过LoRa通信模块或NB‑IOT通信模块与云端相连，云端同时支持LoRa WLAN协议和电信CoAP/NB‑IoT协议，并把云端数据显示至远程用户端WEB和微信，在一定程度上可以在辐射高危地带提供远程监控，同时携带人员也能探知辐射量具体大小。
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公开(公告)号：CN113485184A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110743540.9
申请日：2021-07-01
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的工业废气监测及烟囱防倒语音报警嵌入式实时控制装置，属于工业安全技术领域。本发明包括太阳能供电模块、STM32单片机模块、有害气体浓度监测模块、烟囱安全检测模块、语音报警模块、NB‑IOT通信模块、NB‑IOT基站、服务器模块。有害气体浓度监测模块以及烟囱安全检测模块与STM32单片机相连。STM32单片机与NB‑IOT通信模块和语音报警模块相连。本发明通过振动传感器监测工业烟囱安全状况以及通过有害气体浓度监测模块检测当前工业烟囱是否处于安全状态以及排放的工业废气中有害气体浓度是否超标，根据发出语音报警信号及时向工人发出预警，极大地保证了工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN112021233A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010783542.6
申请日：2020-08-06
申请人： 张晶 , 云南云上云大数据产业发展有限公司 , 云南枭润科技服务有限公司
发明人： 张晶
摘要： 本发明涉及一种水产养殖业自动投料设备，属于水产养殖用设备技术领域。本发明装置的控制系统包括电池模块、STM8单片机模块、LoRa通信模块、OLED显示模块、报警模块、重力感应模块。电池模块用于向设备提供电能；重力感应模块和STM8单片机模块连接，重力感应模块用于向STM8单片机模块发送实时感应到的饵料重量信息，OLED显示模块与STM8单片机模块连接，OLED显示模块实时显示储料仓中饵料重量；报警模块与STM8单片机模块相连，用于在有人靠近设备时预警；STM8单片机模块与LoRa通信模块连接，将数据封装后，通过LoRa通信模块进行无线发送。本发明解决了水产养殖过程难以监护的问题，该设备具有成本低廉，可重复利用，节能节耗等优点。
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公开(公告)号：CN110308684A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910590683.3
申请日：2019-07-02
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01N21/00
摘要： 本发明涉及一种水体磷元素超标的信息融合自动检测与实时处理装置，属于水质监测领域。本发明包括定时模块、单片机模块、紫外LED光源、溶液箱、光电检测模块、电源模块、实时处理模块、数字显示模块、报警模块，定时模块在相同的时间间隔内向单片机发送时钟信号，然后抽取一定量的水到溶液箱中，紫外LED光源通过电源模块供电向溶液箱发送光源，光电检测模块将获取的光信号转换为电信号输入单片机的AD接口，单片机将电信号处理后判断磷元素的含量是否超过阈值，若超过，则实时处理模块将向水中投放凝聚物质和化学物质，起到防止水质富营养化的目的，减少了后期清理浮华藻类的人力物力，并能使水质得到一定程度的恢复，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109662713A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910033392.4
申请日：2019-01-14
申请人： 张晶 , 云南枭润科技服务有限公司 , 云南云上云大数据产业发展有限公司
发明人： 张晶
摘要： 本发明涉及一种基于LoRa远端通信应对病人呼吸异常的语音报警设备，属于医疗器材技术领域。本发明鼻导管、LoRa通信模块、控制电路板、语音报警模块；所述鼻导管连接病人鼻腔处设有两个鼻导管呼吸端口，在鼻导管呼吸端口下方设置了氧气输送量调节器，鼻导管的末端左侧端口设置有呼吸检测电路中的呼吸检测空气开关，右侧端口与供氧机连接端口相连；所述控制电路板包括可调稳压电源电路、单片机模块、呼吸检测电路。本发明通过呼吸检测电路获得病人呼吸状态，根据病人呼吸状态发出语音报警信号提醒看护人员，同时该设备能够通过LoRa通信与远端的医护人员进行预警，极大地节约人力成本。
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公开(公告)号：CN118828521A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310437400.8
申请日：2023-04-22
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于改进布谷鸟的无线传感器网络覆盖优化方法，属于信息物理系统中的无线传感器网络覆盖研究技术领域。本发明首先在原始布谷鸟算法的基础上加入Bloch球面坐标来扩展种群的多样性，增加寻优的可能，其次，针对布谷鸟算法的Levy飞行寻优阶段，改进候选解更新方法，随机生成每个纵向维度的新候选解，增加解空间的可能性。最后，采用逐维更新贪婪评价策略来提升布谷鸟算法迭代速度及精度，避免相同维度间的干扰。本发明有效提升了无线传感器网络的覆盖率和实用性。
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公开(公告)号：CN109662713B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910033392.4
申请日：2019-01-14
申请人： 张晶 , 云南枭润科技服务有限公司 , 云南云上云大数据产业发展有限公司
发明人： 张晶
摘要： 本发明涉及一种基于LoRa远端通信应对病人呼吸异常的语音报警设备，属于医疗器材技术领域。本发明鼻导管、LoRa通信模块、控制电路板、语音报警模块；所述鼻导管连接病人鼻腔处设有两个鼻导管呼吸端口，在鼻导管呼吸端口下方设置了氧气输送量调节器，鼻导管的末端左侧端口设置有呼吸检测电路中的呼吸检测空气开关，右侧端口与供氧机连接端口相连；所述控制电路板包括可调稳压电源电路、单片机模块、呼吸检测电路。本发明通过呼吸检测电路获得病人呼吸状态，根据病人呼吸状态发出语音报警信号提醒看护人员，同时该设备能够通过LoRa通信与远端的医护人员进行预警，极大地节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110225478B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910422099.7
申请日：2019-05-21
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络簇间数据传输方法，属实时嵌入式领域。蚁群算法具有分布式，正反馈等特点，适合解决于组合优化问题。首先初始化蚁群，然后考虑可能会影响网络生存周期的因素，进而制定适应度函数，并结合原有经典蚁群算法制定新的状态转移概率计算公式。对每个簇头计算状态转移概率值，判断下一跳的簇头，并在单次迭代过程中更新局部信息素，然后依据此方法找到完整的遍历路径。然后对每条路径进行信息素更新，将路径中最小剩余能量和最大剩余能量的比值与能耗均衡因子最差，并把此差值融入更新规则，控制信息素的增减。此发明建立簇头和蚁群节点之间的对应关系，充分做到节能与能耗均衡，有效延长来网络的生命周期。
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